SZGH T950-A-6 — 6 осьті жеңіл робот қолы

SZGH T950-A-6 дегеніміз не?

SZGH T950-A-6 алты осьті топсалы өнеркәсіптік робот болып табылады, бөлшектердің сынғыштығы мен орналастыру дәлдігі өңделмеген көтеру қуатынан жоғары болатын қолданбалар үшін әзірленген — 950 мм жұмыс радиусын, ±0,05 мм қайталану мүмкіндігін және 3 кг пайдалы жүк төбесін жеткізу мақсатына сәйкес электронды жинаққа, камераны таңдауға және визуалды бақылауға сәйкес келеді. құрамдас бөліктер.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

T сериясындағы ең төмен жүктеме - бұл дәл нүкте

3 кг салмақта T950-A-6 ауыррақ роботтар нашар өңдейтін бөліктерге сәйкес келеді. 10 кг пайдалы жүкті робот нәзік ПХД немесе шыны линзаға тым көп инерция әкелетін болса, T950-A-6 бірдей таңдау және қою циклін 60–70% аз білек күшімен аяқтайды — сапаны тексеру кезінде төмен қарай көрінетін микро жарықтар, сызаттар және позициялық серпілістерді жояды.

±0,05 мм Барлық алты ось бойынша қайталану мүмкіндігі

±0,05 мм фигура ең жақсы зертханалық нөмір емес — бұл 6 осінің толық 360° диапазонында және 4 осінің толық ±150° айналуында ұсталатын спецификация. Кірістірілген камера басқаратын тексеру ұяшықтарында бұл робот нүктелерді тұрақты түрде үйрету үшін қайта оралып, көру ығысулары бір пиксельде бір пиксельде қолмен ауысусыз қалады дегенді білдіреді.

950 мм қол жеткізу стандартты бір станцияның ізін қамтиды

950 мм көлденең қол жеткізу көптеген бір станциялы құрастыру айлабұйымдарының жұмыс конвертін және стандартты конвейер енін (400–600 мм) бос орынмен толтырады. Сіз қол жетімділікті шектемей-ақ толық қамтуға ие боласыз — және қол тығыз ұяшықтардағы кронштейндерге немесе төбелік жолдарға орнату үшін жеткілікті жинақы болып қалады.

Қосымша жабдықсыз үш орнату опциясы

Еркін тұрған ұяшықтар үшін жерге орнату, машинамен біріктірілген шешімдер үшін кронштейнді орнату және үстіңгі таңдау жолақтары үшін төбеге орнату - барлығы негізгі құюға өзгеріссіз жергілікті түрде қолдау көрсетіледі. Роботты жаңа макетке өзгерту - бұл жаңа роботты сатып алу емес, қайта жөндеу және қайта оқыту мәселесі.

~86 кг дене салмағы — крансыз ауыстыруға болады

86 кг салмақта T950-A-6 стандартты паллет ұясы арқылы жылжытылады және демалыс күндері ауысым ауыстыру кезінде сызықтар арасында орнын ауыстырады. Ұяшықтарды маусымдық түрде қайта конфигурациялайтын электроника келісімшарт өндірушілері үшін бұл қозғалыс ерекшелігі сияқты маңызды.

Қолдану сценарийлері

T-сериясының үлгісін салыстыру

Қосымша қолжетімділік немесе пайдалы жүктеме қажет пе? қараңыз SZGH T1000-C-6 . 10 кг / 1000 мм үшін

Тұтынушы тарихы - Фанни Чен

'ПХД жақсы болды. Мәселе алдыңғы роботта болды.'

Пенанг қаласындағы (Малайзия) ПХД келісім-шарт өндірушісі бізге 2024 жылдың 3-тоқсанында хабарласты. Олар конвейерден дайын ПХД-ларды таңдап, оларды жоғарыдағы AOI камерасына көрсетіп, қабылданбаған тақталарды бөлек қоқыс жәшігіне салуы тиіс камерамен басқарылатын тексеру ұяшығын басқарды. Оларда бар робот - басқа жеткізушінің жалпы мақсаттағы 10 кг қолы - техникалық тұрғыдан қозғалысқа қабілетті болды. Мәселе инерция болды.

10 кг пайдалы жүкті робот 2,5 кг ПХД таңдау үшін білегін 222 °/сек ұзартқанда, траекторияның соңындағы тоқтау соққысын ішінара серво тежегіштер және ішінара бөліктің өзі сіңіреді. Олардың тақталарында діріл талдауы бойынша кеңесші роботтың баяулау қолтаңбасын көрсеткенше түсіндіре алмайтын жылдамдықпен дәнекерленген қосылыстардың шаш сызығының жарықтары көрсетілді.

Біз T950-A-6 ұсынамыз. 3 кг жүк көтергіштігінің төбесі қолдың қозғалыс профилі жеңілірек жүктемелер үшін реттелетінін білдіреді — серво күшейткіштері, жеделдету рампалары және жол интерполяциясы барлығы 10 кг машинаға қарағанда басқаша әрекет етеді. Бір таңдау цикліндегі білек баяулауы шамамен 65%-ға төмендеді. Соңғы сынақта дәнекерленген қосылыстардың сыну жылдамдығы бірінші аптада 0,8%-дан 0,1%-ға дейін төмендеді.

±0,05 мм қайталану мүмкіндігі сонымен қатар көру жүйесінің пиксельден миллиметрге дейінгі калибрлеуін қолмен түртусіз ауысымдарда жүргізетінін білдіреді - бұл алдыңғы робот ауыр сервопакеттегі термиялық дрейфке байланысты күн сайын таңертең қажет болатын.

Бұл тұтынушы қазір бір желіде үш T950-A-6 құрылғысын басқарады және бізді басқа екі Пенанг қондырғысына жіберді. Бұдан мен алатын сабақ: роботты бөлшек салмағына сәйкестендіру тек шығынға қатысты емес, ол физикаға қатысты. 10 кг жүк көтеретін робот 3 кг үшін жасалған роботқа қарағанда 2,5 кг салмақты автоматты түрде көтермейді.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd бас директоры.

Басқару жүйесі және интеграция

T950-A-6 стандартты ретінде SZGH CNC-G9 контроллерімен бірге жеткізіледі — T сериясында қолданылатын бірдей контроллер платформасы, бұл қосымша осьтерге немесе үлкенірек үлгілерге масштабтау кезінде бағдарламаларды, координаттық кадрларды және операторды оқытуды тікелей тасымалдауды білдіреді.

Стандартты интеграция мүмкіндіктері:

• EtherCAT нақты уақыттағы фельдбус конвейерлік PLC-мен миллисекундтық циклді синхрондау үшін

• Siemens / Mitsubishi / Omron PLC орталарына арналған Modbus TCP және Profinet

• Тікелей камера триггеріне және офсетті түзетуге арналған кірістірілген көру интерфейсі

• 7 дюймдік түсті сенсорлық экраны бар кулонды үйрету; SZGH Studio бағдарламалық құралы арқылы желіден тыс бағдарламалауды қолдайды

• Қауіпсіз енгізу/шығару: қос арналы E-stop, қауіпсіздік есіктерінің блоктары, конфигурацияланатын жылдамдықты азайту аймақтары

Қосымша пакеттер:

• Вакуумды ұстағыш жинағы (SMC немесе Festo үйлесімді)

• 2D/3D кірістірілген көру жинағы

• Конвейерді қадағалау (кодер енгізу, таспа жылдамдығы 2 м/мин дейін)

• Төбеге немесе порталға орнатуға арналған ұзартылған кабель тасымалдаушысы

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1. T950-A-6 көтере алатын ең үлкен бөлшек салмағы қандай?

Номиналды пайдалы жүк білезік фланецінде 3 кг құрайды. Бұған соңғы эффектордың салмағы кіреді (ұстағыш, камера кронштейні, вакуумдық шыныаяқ жинағы). Егер ұстағыштың салмағы 0,5 кг болса, сіздің бөлік салмағыңыз бюджеті 2,5 кг болады. Номиналды пайдалы жүктемеден асып кету бірден сәтсіздікке әкелмейді, бірақ қайталану мүмкіндігін азайтады және сервоның қызмет ету мерзімін қысқартады.

2. ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі басқа шағын 6 осьті роботтармен қалай салыстырылады?

±0,05 мм T сериясы үшін стандартты болып табылады. Көптеген бастапқы деңгейдегі шағын роботтардың ерекшелігі ±0,1 мм немесе одан да нашар. Камераны басқаратын тексеруде немесе ұсақ бөлшектерді орналастыруда ±0,05 мм және ±0,1 мм арасындағы айырмашылық тікелей пиксельді терезелердің тығыздығына және жалған қабылдамаулардың аз болуына әкеледі. Біз бұл көрсеткішті зауыттық қабылдау сынағы кезінде әрбір құрылғыда тексереміз.

3. T950-A-6 қосымша жабдықсыз төбеге орнатылуы мүмкін бе?

Иә. Негізгі құйма симметриялы және үстіңгі орнату үшін алдын ала бұрғыланған. Контроллердегі қозғалыс шектеулерін өзгерту керек (бір параметрді өзгерту) және кабельді бағыттау 6 осінің толық айналуында кернеу тудырмайтынын тексеру керек. Біздің интеграциялық нұсқаулық екі қадамды да қамтиды.

4. Қандай көру жүйелері үйлесімді?

Робот контроллері триггер сигналдарын шығаратын және TCP/IP ASCII жолдарын шығара алатын кез келген камерадан X/Y/Z/Rx/Ry/Rz офсеттік түзетулерді қабылдайтын арнайы көру интерфейсін қамтиды. Тексерілген интеграцияларға Cognex In-Sight, Keyence CV-X және реттелетін орауышпен Basler Ace кіреді. Біз сондай-ақ бір көзден шешімді қалайтын тұтынушылар үшін жинақталған SZGH көру жинағын ұсынамыз.

5. SZGH роботтарына жаңадан келген оператор үшін ұсынылатын ең аз оқыту уақыты қанша?

Көптеген тұтынушылар өндіріске дайын бағдарламалар туралы бекітілген оқыту нүктелері бар қарапайым таңдау және орналастыру үшін 3-5 күн ішінде және көруді басқаратын қолданбалар үшін 1-2 апта ішінде хабарлайды. SZGH бейнеқоңырау арқылы қашықтан іске қосу қолдауын қамтамасыз етеді және іске қосуды қысқарту үшін жалпы қолданбаларға (ПХД өңдеу, науаны сұрыптау) анықтамалық бағдарламаларды жүктей алады.

6. T950-A-6 таза бөлмеге жарамды ма?

Стандартты үлгі өнеркәсіптік орталарға арналған (IP54 білезік). Класс 1000 немесе одан да жоғары таза бөлмені пайдалану үшін бізге хабарласыңыз — тығыздалған буындары мен антистатикалық жабындары бар таза бөлме нұсқасы сұраныс бойынша қол жетімді.

7. T950-A-6 T750-B-6-дан қалай ерекшеленеді?

T750-B-6 ұзындығы 750 мм қысқа және дене салмағы ~ 75 кг - өте ықшам ұяшықтар немесе үстел үсті біріктіру үшін жақсы. T950-A-6 қосымша 200 мм жетуі оған стандартты конвейер енін қолдану үшін көбірек икемділік береді. Екеуі де 3 кг көтереді және ±0,05 мм қайталану мүмкіндігін бөліседі.

8. T950-A-6 тапсырысы үшін қандай мерзім күтуім керек?

Стандартты тапсырыстар Шэньчжэньден 15–20 жұмыс күні ішінде жеткізіледі. 3 немесе одан да көп бірлік тапсырыстар үшін біз ағымдағы қор күйін сату тобымен растауды ұсынамыз. Малайзияға, Үндістанға немесе Оңтүстік-Шығыс Азияға әуе жүктері әдетте жөнелтілгеннен кейін 5–7 жұмыс күні ішінде жеткізіледі.

Баға сұрау

Қолданбаңыз үшін T950-A-6 бағалауға дайынсыз ба? Бөлшек салмағы, цикл уақытының мақсаты және орнату шектеулері туралы бізге хабарласыңыз — біз жұмыс күндері 24 сағат ішінде макет шолуын және баға ұсыныстарын дайындаймыз.

Қатысты өнімдер

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6 осьті робот

• SZGH T750-B-6 — 3 кг, 750 мм, 6 осьті ықшам робот

• SZGH T1000-C-6 — 10 кг, 1000 мм, 6 осьті робот

• SZGH S600-B-4 — SCARA роботы, 600 мм жету