SZGH-T750-B-6: Шағын 6 осьті робот қолы — 6 кг пайдалы жүк | 750 мм жетуі | Кеңістік үшін оңтайландырылған дизайн

SZGH-T750-B-6 дегеніміз не?

SZGH-T750-B-6 - бұл жұмыс кеңістігі негізгі шектеу болып табылатын өндірістік орталар үшін арнайы жасалған алты осьті буынды өнеркәсіптік робот. SZGH T сериясындағы ең қысқа қолдың ұзындығы 750 мм және жүк сыйымдылығы 6 кг, T750-B-6 жұмыс станциясының ішінде толық алты осьтік ептілікпен қамтамасыз етеді, бұл кез келген ұзағырақ қол жететін робот үшін мүмкін емес. ±0,05 мм қайталануы шағын бөлшектерді жинау, сапаны тексеру және жеңіл дәнекерлеу тапсырмаларының басым көпшілігін қамтиды. Оның төбеге орнату мүмкіндігі еденнің көлеңкесін толығымен жояды, бұл оны схеманы қайта құрылымдамай-ақ бар өндіріс ұяшықтарына автоматтандыруды қайта жабдықтау үшін қолайлы таңдау жасайды.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

T сериясындағы ең қысқа қол жетімділік — 750 мм, ең кіші жұмыс кеңістігінің ізі

750 мм иін аралығында T750-B-6 жұмыс станцияларында ыңғайлы жұмыс істейді, онда ұзағырақ тұтқалар кеңейтілген қауіпсіздік қоршауларын, ұяшықтардың кеңірек орналасуын немесе қайта реттелген конвейер желілерін қажет етеді. Бекітілген еден жоспарлары және тығыз станция аралық саңылаулары бар өндірушілер үшін - жұмыс беттері арасындағы 1,5 м төмен - бұл көбінесе құрылымдық өзгерістерсіз сәйкес келетін жалғыз T сериялы модель.

6 кг пайдалы жүк шағын бөлшектерді өңдеу және құрастыру тапсырмаларының көпшілігін қамтиды

Ықшам қол жетімділігіне қарамастан, T750-B-6 білек фланецінде 6 кг-ға дейін жұмыс істейді. Бұл шағын құрамдас бөліктерді құрастыруда, бұрандамен жүргізгенде және материалды өңдеуде кездесетін көптеген ұстағыш-плюс бөлік комбинацияларына сәйкес келеді: 200 г металл бөлігі бар стандартты пневматикалық қысқыш, жалпақ панелі бар вакуумдық шыныаяқ массиві немесе шағын кронштейні бар жеңіл дәнекерлеу шамы. 6 кг рейтингі шекті емес — бұл басқа өнім санаты қажет болғанға дейінгі жұмыс шегі.

Төбе / Төңкерілген тірек - нөлдік еден көлеңкесі

Жоғарыда орнатылған T750-B-6 қолының бүкіл көлемі жұмыс бетінің үстінде жұмыс істейді. Робот едендік кеңістікті және бүйірлік бос орынды алмайды. Операторлар немесе материалдық арбалар жұмыс ұяшығының жанында еркін қозғалуы қажет құрастыру желілері үшін бұл автоматтандыру мен адамның жұмыс үрдісін арнайы робот аймағынсыз қатар өмір сүруге мүмкіндік беретін орнату әдісі.

Жалпы дәлдікпен құрастыру және дәнекерлеу үшін ±0,05 мм қайталану мүмкіндігі

±0,05 мм қайталану мүмкіндігі T750-B-6 ұңғымасын автоматтандырылған бұрандамен айдау (M2,5 және одан жоғары), шағын дәнекерлеу тігісін қадағалау, жеңіл пресстеу құрастыру және өлшемді тексеру жұмыс үрдістері үшін техникалық сипаттамаларға сәйкес орналастырады. Бұл T сериясының ең қатаң төзімділігі емес - бұл айырмашылық T9905-ке жатады - бірақ қолданбалар үшін бұл робот айналасында құрастырылған, ±0,05 мм - дәлдік пен құнның дұрыс балансы.

Қысқа доғалы жолдарда жылдам бағдарлау үшін толық жылдамдықты білезік осьтері

750 мм конвертте жұмыс істеу роботтың цикл сайын қысқа доғалық қозғалыстарды орындайтынын білдіреді. 4–6 осьтеріндегі 222°/сек білезік жылдамдығы жылдам қайта бағдарлаудың цикл уақытында шектеуші факторға айналмауын қамтамасыз етеді. Бұрандалы бастар, сенсорлық зондтар және камера тіректерінің барлығы ықшам жұмыс көлемінің ішінде жылдам, бекітілген білек қозғалысының пайдасын көреді.

Қолдану сценарийлері

T-сериясын салыстыру: T750-B-6 сәйкес келетін жерде

Негізгі түсінік: Жұмыс кеңістігінің геометриясы басым шектеу болған кезде T750-B-6 таңдаңыз. Егер сізде көбірек еден кеңістігі болса және жеңіл бөлшектерде жоғары дәлдік қажет болса, T9905 нұсқасын қарастырыңыз. Бөлшектеріңіз 6 кг-нан асса немесе қол жеткізу мүмкіндігі 800 мм-ден асса, T950-A-6 немесе T1000-C-6 келесі табиғи қадам болып табылады.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

2025 жылдың басында менімен Бангкоктың сыртындағы шағын автомобиль бекіткіштерін жеткізуші зауыт менеджері Сомчай мырза хабарласты. Оның қондырғысы айына шамамен 40 000 бірлік тежегіш кронштейннің қосалқы құрамдастарын жинады және бұл процесс бұрандаларды басқаруды және әрбір станцияда қысқаша көруді/өтпеуді тексеруді қамтыды. Мәселе қабілет емес еді. Оның командасы қабілетті болды. Мәселе кеңістікте болды.

Оның құрастыру желісі бірнеше жыл бұрын, бәрі қолмен болған кезде салынған. Жұмыс бетінің аралықтары бір-бірінен 1,2-1,4 метр болды — желіні қайта құрусыз кез келген стандартты қол жететін робот қолы үшін тым тар. Ол қазірдің өзінде екі интегратордан екі станцияны жыртып, конвейерді қайта құруды ұсынған баға ұсыныстарын алды. Бұл үш апталық өндірісті тоқтатуды және робот ізін қосу үшін айтарлықтай күрделі шығындарды білдіреді.

Мен оның еден жоспарының сызбаларын қарап шыққанда, T750-B-6 шешімі бірден анық болды. 750 мм жету кезінде қолдың аралығы оның бұрыннан бар станция аралық саңылауына сәйкес келеді. Ең бастысы, мен төңкерілген төбеге орнату конфигурациясын ұсындым: робот жұмыс бетінің үстінде ілулі тұрады, толығымен үстіңгі көлемде жұмыс істейді және астындағы еден толығымен ашық қалады. Оның операторлары әлі де станцияның жанынан қозғала алады, арбаларды итеріп, жүріс жолының орналасуын өзгертпестен қолмен қайта анықтауды орындай алады.

Біз 2025 жылдың тамыз айында көрші станциялардың үстіне төбеге орнатылған екі T750-B-6 қондырғысын орналастырдық. Орнату төрт күнге созылды — құрылыс жүргізілмеді, конвейер ауыстырылмады. Әрбір робот сәйкес электрлік бұрау моментінің драйвер басымен (SZGH-ET-04 соңғы эффекторы) бұрандамен жүргізеді және қарапайым OK/NG өлшемді тексеру үшін бекітілген камерамен интерфейс жасайды.

Үш айдың ішінде Сомчай мырза бұл екі станцияның өткізу қабілеті 34%-ға артқанын және бұрандамен басқарылатын бұрандалы жетек қолмен желіде тұрақты бас ауруы болған кездейсоқ көлденең ағынды ақауларды жойғанын хабарлады. Ол маған өтелімді есептеу оның бастапқы болжамынан сегіз ай бұрын жойылғанын айтты.

Бұл жоба мен үшін нығайтатын нәрсе - мен тұтынушыларға үнемі айтып отыратын нәрсе: дұрыс қол жеткізу спецификациясы сіз төлей алатын ең ұзақ емес. Бұл сіздің нақты өндіріс кеңістігіңізге сәйкес келетін және сіздің желіңізді икемді ұстайтын. T750-B-6 дәлірек қысқа қол инженерлік жауап болып табылатын жағдайлар үшін бар.

Басқару жүйесі және интеграция

SZGH-T750-B-6 SZGH CNC робот контроллерімен жұптасады (бөлек немесе толық ұяшық пакеті ретінде қол жетімді). Негізгі интеграциялық мүмкіндіктер:

• Teach pendant — кодсыз жылдам жолды орнатуға арналған бағдарламалауды үйрету

• G-code / SZGH сценарийі — CNC стиліндегі жұмыс үрдісін біріктірумен үйлесімді

• 24V сандық енгізу/шығару — қысқыштарға, конвейерлерге, сенсорларға және қауіпсіздік PLC құрылғыларына тікелей қосылу

• Көру интеграциясы — Keyence, Cognex, SZGH-V сериялы камералар үшін Ethernet TCP/IP интерфейсі

• Шина протоколдары — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (қосымша кеңейту картасы)

• SZGH RoboStudio — дербес компьютерге негізделген офлайн модельдеу, жолды жоспарлау және цикл уақытын талдау

Төбеге/төңкерілген орнатуға біріктіру ескертпесі:

T750-B-6 инверттелген конфигурацияда орналастыру кезінде SZGH мыналарды қамтамасыз етеді:

• Төбеге бекіту кронштейні (стандартты болат, 200 кг жүкке есептелген)

• Аспалы кабельді басқару жинағы (тоқтатылған орнату кезінде кабельдің шаршауын болдырмайды)

• Төңкерілген қосылыс бағдары үшін гравитациялық компенсацияланған контроллердің параметрлері

• Төбеге орнату процедурасы бойынша техникалық нұсқаулық құжаты

Тар кеңістік ұяшықтары үшін ұсынылатын керек-жарақтар:

• Шағын электр ұстағыш (SZGH-EG-02, 60 мм жүріс, 50 ​​Н ұстау күші)

• Бұрандалы басқарылатын қолданбаларға арналған электр моментінің драйвер басы (SZGH-ET-04)

• Ұяшық ішіндегі бөліктерді тексеруге арналған қысқа қашықтықтағы 2D көру жүйесі

• Төбенің астындағы жұмысшыны еден деңгейінде анықтауға арналған аумақты сканерлеуге арналған қауіпсіздік төсеніші

Сертификаттар және кепілдік

Барлық T750-B-6 қондырғылары жөнелту алдында жеке сынақтан өтеді. Қайталану мүмкіндігін тексеру және осьті калибрлеу есептері сұрау бойынша қол жетімді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: 750 мм жету нақты өндірістік тапсырма үшін жеткілікті ме? Ол не жетуі мүмкін?

Робот орталыққа орнатылған кезде 750 мм қол жететін жер шамамен 1,5 м жұмыс диаметрін қамтиды. Практикалық тұрғыдан алғанда, бұл стандартты 600 мм × 600 мм құрастыру науасын және екі жағындағы жинау және салу орындарын ыңғайлы түрде қамтиды. Бұрандалы айдау, сапаны тексеру және бір станцияның ізіндегі шағын бөлшектерді таңдау және орналастыру үшін орнатулардың басым көпшілігі үшін 750 мм жеткілікті. Қолданбаңыз кеңірек жұмыс бетіне немесе 1,2 м-ден асатын екі конвейердің арасына жетуді қажет етсе, T950-A-6 немесе T9905 нұсқаларын қарастырыңыз.

2-сұрақ: T750-B-6 үшін төбеге (төңкерілген) бекітудің артықшылығы неде?

• ~!phoenix_var309_0!~ ~!phoenix_var309_1!~

• ~!phoenix_var310_0!~ ~!phoenix_var310_1!~

• ~!phoenix_var311_0!~ ~!phoenix_var311_1!~

• ~!phoenix_var312_0!~ ~!phoenix_var312_1!~