SZGH-T990B: 6 осьті дәлдіктегі робот қолы — 5 кг пайдалы жүк | 990 мм жетуі | ±0,03 мм Қайталану мүмкіндігі

SZGH-T990B дегеніміз не?

SZGH-T990B - жоғары дәлдіктегі шағын бөлшектерді өндіру орталарына арналған алты осьті буынды өнеркәсіптік робот қолы. 5 кг пайдалы жүк сыйымдылығымен, 990 мм жету мүмкіндігімен және ±0,03 мм тексерілген қайталану мүмкіндігімен — SZGH компаниясының бүкіл T сериясындағы ең қатаң спецификация — T990B өлшемді төзімділік келіспейтін болса, электрониканы құрастыру, дәл тазалау, микро дәнекерлеу және автоматтандырылған визуалды тексеру үшін таңдаулы таңдау болып табылады. Оның жеңіл салмағы 55 кг корпусы және үш монтажды үйлесімділігі (еден, кронштейн, төбе) оны кез келген өндірушіден осы бағада қол жетімді орналастыруға икемді шағын роботтардың бірі етеді.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

SZGH T сериясындағы ең жоғары қайталану мүмкіндігі — ±0,03 мм

T-сериялы үлгілердің көпшілігі ±0,05 мм-ден ±0,15 мм-ге дейін жеткізетін жерде, T9905 жүктеме кезінде тексерілген ±0,03 мм-ге жетеді. 3C электроникасы, дәлдікпен бекіту немесе микрокомпоненттерді орналастыру үшін бұл жақсы роботты өндіріске дайын роботтан бөлетін маржа. Әрбір T9905 құрылғысы жөнелту алдында осы спецификацияға сәйкес стендтік сынақтан өтеді.

T сериясындағы ең жеңіл дене — ~55 кг

Салмағы шамамен 55 кг, T9905 SZGH T топтамасындағы ең жеңіл робот болып табылады. Бұл іс жүзінде маңызды: жеңілірек тұтқа төбеге немесе кронштейнге орнатуға төмен құрылымдық талаптарды, зауытты орнату кезінде жылдамырақ орнатуды және өндірістік желілерді қайта реттеу кезінде оңайырақ ауыстыруды білдіреді. Көп ұялы орналасуларды басқаратын нысандар нақты жоспарлау икемділігіне ие болады.

990 мм қол жеткізу стандартты бір операторлы жұмыс станцияларын қамтиды

990 мм қол аралығы бір адамға арналған жұмыс станциясының ізімен дәл сәйкестендіріледі — ықшам ұяшықтағы 1200 мм+ тұтқаның шамадан тыс тиімсіздігісіз фидер науасынан конвейер шығысына дейін сыпыруға жеткілікті кең. Үлкен доғалық қозғалыстарда цикл уақыты босқа кетпейді.

Құрылымдық өзгерістерсіз үштік икемділік

Жерге, бұрыштық кронштейнге және төңкерілген төбеге орнатуға аппараттық модификациясыз қолдау көрсетіледі. Әсіресе төбені орнату роботтың едендік көлеңкесін нөлге дейін төмендетеді, төменгі жұмыс бетін бекіту, конвейерлер немесе адамның кобот стиліндегі өзара әрекеттесуі үшін босатады.

Толық жылдамдықты білезік осьтері — 4–6 осьтерінде 222°/сек

4-тен 6-ға дейінгі осьтердегі білек буынының жылдамдығы 222°/сек, таңдау және орналастыру циклдері кезінде қиындық тудырмай, жылдам бағдарлануға мүмкіндік береді. ±0,03 мм қайталану мүмкіндігімен үйлескенде, T9905 кішігірім бөлік циклінің әдеттегі уақыттары бойынша жылдамдық пен дәлдік арасындағы айырбасты мәжбүрлемейді.

Қолдану сценарийлері

T-сериясын салыстыру: T990B сәйкес келетін жерде

Негізгі түсінік: қолданбаңыз T сериясындағы ең қатаң төзімділікті қажет етсе және бөлшектеріңіздің салмағы 5 кг-нан аз болса, T9905 ±0,03 мм кепілдік беретін жалғыз T сериялы үлгі болып табылады. Ауыр немесе ұзағырақ тапсырмалар үшін T1000-C-6 немесе T1400-D-6 қараңыз.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

2024 жылдың соңында мен Хошимин қаласындағы орта өлшемді 3C аксессуарлар зауытының өндіріс менеджері Нгуен мырзадан сұрау алдым. Оның желісі шағын алюминий қосқыш корпустарын жасады - төзімділік спецификациясы ± 0,05 мм бөлшектер - және ол құрастыру және пресс-қондырма станциясын автоматтандыруды зерттеді. Сандар қағазда жақсы көрінді: T990B ±0,03 мм қайталану мүмкіндігі оған қажетті дәлдіктен екі есе жоғары болды. Бірақ Нгуен мырза менімен тікелей болды: ол әсерлі көрінетін және еденде басқаша орындалатын тым көп қытай роботтарының деректер парағын көрді.

Мен оның скептицизмін толық түсіндім. Сондықтан мен басқа техникалық парақты жіберудің орнына оның инженерлік тобын Шэньчжэньдегі фабрикамызға тікелей тексеру күніне шақырдым.

Біз T9905 құрылғысын CMM стендінде төрт сағаттық қайталану сынағы арқылы өткіздік — 200 қатарынан цикл, толық жүктеме, нақты позициялық ауытқуды өлшеу. Нәтижелер барлық алты осьте ±0,022 мм және ±0,028 мм аралығында тіркелді. Оның жетекші инженері бүкіл уақыт бойы өлшеу экранының жанында тұрды. Слайдтар, өңделген бейнелер жоқ — тек машина жұмыс істеп тұр және сандар пайда болады.

Сол сапар мәмілені аяқтады. Біз 2025 жылдың қаңтарында бөліктің бағдарын түзету үшін Keyence көру жүйесімен біріктірілген үш T990B құрылғысын жеткіздік. Содан бері желі күн сайын екі ауысыммен жұмыс істейді, Нгуен мырзаның айтқанындай, олардың пресс-финдік станциясындағы ақаулар алдыңғы жартылай қолмен өңдеумен салыстырғанда 73%-ға төмендеген. Содан бері ол екінші өнім желісі үшін екі қосымша қондырғыға тапсырыс берді.

Қытайлық робот қатаң төзімділікке ие бола ма деп сұрайтын әрбір тұтынушыға айтарым: оның іске қосылуын көріңіз. T990B маркетинг тілін қажет етпейді. Тек сынақтан өту керек.

Басқару жүйесі және интеграция

SZGH-T990B жұмыс істеуге арналған SZGH CNC робот контроллерімен (бөлек сатылады немесе толық ұяшық пакеті ретінде). Контроллер мыналарды қолдайды:

• Аспалы бағдарламалауды үйретіңіз — интуитивті нүкте – кодтаусыз жолды құруға үйретіңіз

• G-code / SZGH меншік сценарийі — бар CNC стиліндегі жұмыс процестерімен біріктіру үшін

• Енгізу/шығару интерфейсі — ұстағыш, конвейер және көру триггер сигналдары үшін стандартты 24 В цифрлық енгізу/шығару

• Көру интеграциясы — Keyence, Cognex, SZGH-V серияларымен және TCP/IP арқылы Ethernet желісіне қосылған үшінші тарап камераларының көпшілігімен үйлесімді

• Шина протоколдары — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (қосымша кеңейту картасы)

• Бағдарламалық қамтамасыз ету — дербес бағдарламалауға, модельдеуге және жолды оңтайландыруға арналған SZGH RoboStudio ДК бағдарламалық құралы

Кәдімгі біріктіру керек-жарақтары:

• Электрлік/пневматикалық ұстағышты орнату фланеці (ISO 9283 құрал фланеці)

• Соқтығысты анықтау модулі (міндетті емес, кобот стиліндегі ұяшықтар үшін ұсынылады)

• Төбеге/төңкерілген орнатуға арналған кабельді басқару жинағы

• Қолмен калибрлеуге арналған SZGH Vision Calibration Kit

Толық интеграциялық қолдау алу үшін тапсырыс бермес бұрын WhatsApp немесе электрондық пошта арқылы техникалық топқа хабарласыңыз — біз әрбір жоба үшін сату алдындағы тегін техникалық кеңес береміз.

Сертификаттар және кепілдік

Барлық T990B қондырғылары жөнелту алдында жеке тексеруден және қайталанатын стендтік сынақтан өтеді. Сынақ есептері сұраныс бойынша қол жетімді.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: ±0,03 мм қайталану электрониканы құрастыру үшін тәжірибеде нені білдіреді?

Қайталану мүмкіндігі роботтың қайталанатын циклдар бойынша бірдей бағдарламаланған күйге қаншалықты дәл оралатынын өлшейді. ±0,03 мм-де T990B коннекторды сығымдауды, кішкене бекіткіштің жүргізілуін және бөлшектердің рұқсат етілген шегі 0,05–0,10 мм диапазонында болатын ПХД құрамдас бөліктерін орналастыруды сенімді түрде өңдей алады. Ол роботтың позициялық ауытқуы мен бөліктің төзімділік диапазоны арасында маңызды маржа қалдырады, позициялық ауытқудан туындаған қабылдамау жылдамдығын азайтады.

2-сұрақ: T990B FANUC LR Mate 200iD/4S немесе ұқсас шағын роботтармен қалай салыстырылады?

T990B FANUC LR Mate 200iD сериясы және Yaskawa GP4 — шағын пайдалы жүктеме, жоғары дәлдіктегі жинақ ұяшықтары сияқты қолданбалар санатына бағытталған. Оның ±0,03 мм қайталануы сол сыныптағы салыстырмалы үлгілерге сәйкес келеді немесе асып түседі. T990B басты артықшылығы – иеленудің жалпы құны: роботтың өзі, сәйкес келетін SZGH контроллері және сатылымнан кейінгі қолдау қосалқы бөлшектерде меншікті құлыптаусыз баға бойынша айтарлықтай қол жетімді.

3-сұрақ: T990B төңкеріп (төбеге бекіту) орнатуға бола ма?

Иә. T990B жердегі, бұрыштық кронштейнді және төңкерілген төбені орнатуды жергілікті түрде қолдайды. Төбені орнату үшін SZGH арнайы кабельді басқару жинағын және төбеге орнату кронштейнін қамтамасыз етеді. ~55 кг дене салмағы ауыр T сериялы модельдермен салыстырғанда төбені орнатуға арналған құрылымдық талаптарды қарапайым етеді.

4-сұрақ: T990B құрылғысымен қандай соңғы эффектілер үйлесімді?

T990B стандартты ISO 9283 құрал фланецін пайдаланады. Ол стандартты фланецті интерфейсті қолданатын кез келген өндірушінің электрлік және пневматикалық қысқыштармен, вакуумдық шыныаяқтармен, дәнекерлеу шамдарымен, қырғыш шпиндельдермен және көру құрылғысымен үйлесімді. SZGH сонымен қатар сәйкес келетін электр ұстағыш пен күшті сезу модулін жеткізеді.

5-сұрақ: T990B адам жұмысшыларының жанында бірлескен (кобот стиліндегі) жұмыс істеуге жарамды ма?

T990B стандартты өнеркәсіптік робот болып табылады және әдепкі бойынша қауіпсіздік қоршауын немесе күзетуді қажет етеді. Дегенмен, SZGH қосымша соқтығысты анықтау модулін және сәйкес PLC қауіпсіздік интеграциясын қосқанда (ISO 10218-2 сәйкес ұяшық дизайны) төмендетілген жылдамдықтағы бірлескен аймақтарды іске асыруға болады. Қорғаусыз толық сертификатталған кобот жұмысы үшін бұл дұрыс өнім емес — SZGH бірлескен қол сериясы туралы сұраңыз.

6-сұрақ: T990B үшін жеткізу уақыты қандай?

Стандартты жеткізу уақыты сапаны сынауды және жөнелтуді дайындауды қоса алғанда, тапсырысты растаудан кейін 15–25 жұмыс күнін құрайды. Үлкен көлемдегі тапсырыстар үшін (5+ бірлік) тапсырысты растау кезінде жеткізу уақыттары жеке талқыланады. Жедел өндіріс кейбір жағдайларда қол жетімді — жеткізу талабы бойынша бізге хабарласыңыз.

7-сұрақ: SZGH орнында орнатуды және іске қосуды қамтамасыз етеді ме?

Иә. SZGH қосымша ақысыз бейнеқоңырау арқылы қашықтан іске қосуға қолдау көрсетеді. Жергілікті SZGH агентімен жұмыс орнында іске қосу АҚШ, Түркия, Румыния, Ресей, Египет, Таиланд және Мексикада қол жетімді. Басқа аймақтар үшін біз толық бейне құжаттамасын береміз және үшінші тарап интеграторының үйлестіруін ұйымдастыра аламыз.

8-сұрақ: T990B шағын дәнекерлеу тапсырмаларын орындай ала ма, әлде ол негізінен құрастыруға арналған ба?

T990B екеуі үшін де қолданылады. Оның ±0,03 мм қайталануы және 222°/сек білезік жылдамдығы оны дәйекті кішігірім дәнекерлеу тігістерін жасауға мүмкіндік береді, әсіресе шағын металл компоненттерін TIG/лазерлік нүктелік дәнекерлеу үшін. 5 кг пайдалы жүк стандартты дәнекерлеу шамы үшін жеткілікті. Ауыр алау конфигурациялары немесе құрылымдық бөліктерде ұзын тігісті дәнекерлеу үшін T1000-C-6 немесе T1400-D-6 қолайлырақ болады.

Бағаны сұраңыз / Бізбен байланысыңыз

Өндіріс желісі үшін T990B бағалауға дайынсыз ба? Біз әрбір жоба үшін сату алдындағы тегін техникалық кеңес береміз, соның ішінде конвертті талдау, цикл уақытын бағалау және интеграцияны жоспарлау.

Бізбен байланысқан кезде бөлісіңіз:

• Сіздің қолданбаңыз (робот не істейді)

• Бөлшек салмағы және шамамен өлшемдері

• Қажетті цикл уақыты немесе өткізу қабілеті

• Сіздің мекеме еліңіз (жергілікті агент тағайындау үшін)

Біз барлық сұрауларға жұмыс күндері 24 сағат ішінде жауап береміз.

Қатысты өнімдер

T9905-пен жиі жұптастырылған немесе салыстырылатын басқа SZGH роботтарын зерттеңіз:

• SZGH-T750-B-6 — 6 кг пайдалы жүктеме, 750 мм өте ықшам қол жеткізу, тар кеңістікті жинақтау ұяшықтары үшін өте қолайлы

• SZGH-T1000-C-6 — 10 кг пайдалы жүк, 1000 мм жету, қосымша сыйымдылық қажет болғанда келесі қадамды көтеру

• SZGH-S450-B-4 SCARA роботы — 4 осьті SCARA жоғары жылдамдықты жазық ұшақты таңдау және орналастыру үшін

• SZGH-Arm-1832 — Арнайы интеграция талаптары үшін балама қол конфигурациясы