SZGH-T2950-3C-6 алты осьті буынды робот — T сериясындағы ең ұзақ қол жетімділік

SZGH-T2950-3C-6 алты осьті буынды өнеркәсіптік робот болып табылады, T-сериясындағы ең ұзақ жұмыс қабілеттілігі 2 950 мм, цикл уақыты мен ірі инжекторлық қалыптау машиналарының технологиялық талаптарын қанағаттандыру үшін арнайы жасалған, соның ішінде 100000 тонна бөлшектерді алу үшін терең құйма қуысына қол жеткізу, 100000 тонна, үлкен станцияға тікелей тасымалдау және трибунада. пластикалық бөлшектерді өңдеу — қолы қысқа роботтар қалып саңылауына қауіпсіз кіре алмайтын жерде.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

T-Series Record Record — 2950 мм (3 метрлік жұмыс радиусына жақын)

2 950 мм T2950-3C-6 жұмыс радиусы шамамен 3 метрді ұсынады, бұл кез келген SZGH T сериялы роботтарының ішіндегі ең үлкені. Бұл ұзартылған қол жеткізу үлкен инъекциялық қалыптау престеріне қызмет көрсету кезіндегі бірден-бір маңызды параметр болып табылады: робот байлау жолақтарынан өтіп, қалыптың ашық кеңістігіне дейін созылуы керек және қол ұшы құралы машина құрылымына тимей-ақ бір қозғалыста ең терең қуысты шығару нүктесіне жетуі керек.

Үлкен инъекциялық қалыптау машинасының циклдары үшін арналған

T2950-3C-6 қозғалыс профилі мен жету конфигурациясы үлкен инжекторлық қалыптау машиналарының (1000–2000+ тонна) цикл уақытына және физикалық қол жеткізу шектеулеріне сәйкес келу үшін арнайы әзірленген. Бөлшектерді алу, дегетациялау және төменгі ағынды кесу станцияларына беру қалыптың ашық уақытында орындалуы мүмкін, бұл роботқа қалыптау цикліне бос тұру уақытын қоспай-ақ прессті сәйкестендіруге мүмкіндік береді.

30 кг пайдалы жүк инъекциялық құйылған үлкен бөлшектердің толық ауқымын қамтиды

Ірі тоннажды престерде құйылған автомобильдің ішкі бөліктері - бақылау тақтасының құрылымдары, есік панельдері, бампер фасциялары, аспапты тасымалдаушы жақтаулар - әдетте салмағы 8-25 кг. T2950-3C-6-ның 30 кг пайдалы жүктемесі барлық бөлік салмағының диапазонында, соның ішінде вакуумды шыныаяқ қолдың ұшына арналған құрал (әдетте 4–8 кг) қосылған кезде ыңғайлы жұмыс орнын қамтамасыз етеді.

1-ось Бір бағытты машина қызметі үшін ±100° оңтайландырылған

Көп позициялы ұяшық орналасуларына арналған үлгілердегі кеңірек ±175° ось 1 диапазонынан айырмашылығы, T2950-3C-6 бағдарланған ±100° ось 1 сипауын пайдаланады. Үлкен инъекциялық қалыптау қызметі үшін — робот преске қатысты бекітілген фронтальды позициядан жұмыс істейді және бөлшектерді бір шығару конвейеріне немесе әрлеу пресіне береді — бұл шоғырландырылған айналу инерцияны азайтады және тиісті жұмыс доғасының ішінде жылдам таза ось қозғалысына мүмкіндік береді, бұл экстракциядан тасымалдау циклінің қысқаруына ықпал етеді.

Төбеге және кронштейнге орнату пресс көмекшілерімен еден кеңістігіндегі бәсекені жояды

Үлкен бүрку машиналары баррель кептіргіштермен, материал тиегіштермен, су температурасы реттегіштерімен және қалыптарды салқындату схемаларымен қоршалған. T2950-3C-6 төбеге және кронштейнге орнатуды қолдайды, бұл роботқа технологиялық көмекші құралдармен еден кеңістігі үшін бәсекелеспей, машинаға кіру аймағынан жоғары орналасуына мүмкіндік береді, бұл шектеулі орналасулары бар өндіріс едендеріндегі маңызды практикалық артықшылық.

Қолдану сценарийлері

T-сериясын салыстыру: 30 кг Ұзын қол жетімді модельдер

>2300 мм жетуді қажет ететін баспасөз қызметі үшін T2950-3C-6 таңдаңыз. Фокусталған ось 1 диапазоны (±100°) шектеу емес, мүмкіндік болып табылады — ол бір бағыттағы пресс-алдыңғы жұмыс үшін цикл уақытын оңтайландырады.

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

Біздің T-сериясының қол жеткізу мүмкіндіктерінің шегін шынымен сынаған бір жоба Тайландтағы автомобиль интерьерінің пластикалық зауытынан алынды. Олар 2000 тонналық престе аспаптар панелінің құрылымдарын қалыпқа келтірді — әрқайсысы шамамен 18 кг болатын үлкен бөліктер және қалыптың қуысы жеткілікті терең болды, сондықтан кез келген экстракциялық робот ұстағышты эжектор түйреуіш деңгейіне қауіпсіз жеткізу үшін кемінде 2500 мм жұмыс істеуді қажет етеді.

Олар бізге хабарласпас бұрын екі бәсекелес роботты бағалады. Екеуі де шамамен 2200 мм жетуді ұсынды және құрғақ сынақтар кезінде роботтың шынтақ буыны қайта кіргенде галстуктерге тию қаупін төндірмей, қалып қуысына сенімді түрде кіре алмайды. Олардың автоматтандыру инженері маған мұны 'қолыңызбен тым қысқа қорапқа қол созуға тырысу сияқты - сіз ішке кіре аласыз, бірақ шығарда шетінен қысып қалмайтыныңызға кепілдік бере алмайсыз' деп сипаттады.

T2950-3C-6-ның 2950 мм жетуі клиренс мәселесін толығымен шешті. Кез келген аппараттық құралды жасамас бұрын біз олардың пресс сызбаларына сандық қол жеткізу симуляциясын жүргіздік, бұл роботтың шынтақ траекториясы шығару жолындағы барлық нүктелердегі байлау жолақтарынан қауіпсіз 120 мм бос орынды сақтайтынын растады. Физикалық орнатудан кейін робот толық алу-беру циклін көрсетті - 6 секунд ішінде тегістеу станциясында қойылған бөлікке пішінді енгізу - ешқандай қосымша күтусіз пресстің ашық уақытына тамаша сәйкес келеді.

Орнатқаннан кейін он сегіз ай өткеннен кейін тұтынушы бұрынғы қолмен алу процесінде жылына төрт болғанмен салыстырғанда, нөлдік экстракцияға байланысты зеңнің зақымдалуын растады. Бұл деректер нүктесі мен үшін цикл уақытынан гөрі көп нәрсені білдіреді.

Басқару жүйесі және интеграция туралы ескертпелер

T2950-3C-6 пайдалануға арналған SZGH-CNC сериялы робот контроллерімен , ол мыналарды қамтамасыз етеді:

• 6 осьті үйлестірілген қозғалыс, тереңдетілген экстракция жолдары үшін оңтайландырылған траектория интерполяциясы

• Құрғақ контакт немесе 24 В енгізу/шығару арқылы сигнал интерфейсін (қалыптың ашылуы/жабылуының растауы) басыңыз.

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus инжекциялық қалыптау машинасының контроллерлерімен біріктіруге арналған (мысалы, Engel, Gaitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Түсті сенсорлық экран, бір рет түрту арқылы бағдарлама таңдауы және цикл санауышы бар кулонды үйретіңіз

• Қуысқа кіру кезінде қалып бетін қорғау үшін конфигурацияланатын ось деңгейіндегі жұмсақ шектеулері бар соқтығысты анықтау

• Вакуумдық қысымды бақылау немесе оптикалық сенсорды біріктіру арқылы бөліктердің болуын тексеру

• LAN арқылы қашықтан диагностиканы қолдау

Қолдың соңы құрал: ISO 9283 стандартына сәйкес келетін білезік фланеці вакуумдық шыныаяқ жинақтарын, механикалық ұстағыш жақтауларын және аралас вакуум/шікті құралды қолдайды. Үлкен пластикалық панельдерді алу үшін SZGH жоғары жылдамдықты тасымалдау кезінде бөлік геометриясын сақтау үшін бөлінген вакуумдық шыныаяқтары бар жеңіл алюминий EOAT жақтауларын ұсынады. Вакуум генераторын қоса алғанда, максималды EOAT салмағы: пайдалы жүктеме маржасын барынша арттыру үшін 8 кг ұсынылады.

Пресс интерфейсі: SZGH инъекциялық қалыптау машинасының қауіпсіздік тізбегімен сигналды қол алысу үшін стандартты престі енгізу/шығару сым жинағын қамтамасыз етеді, оның ішінде пішінді ашу рұқсаты, роботпен анық растау және авариялық тоқтату релелік қосылымы бар.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-тоқсан. SZGH-T2950-3C-6 максималды қол жеткізу мүмкіндігі қандай?

T2950-3C-6 2950 мм-ге жетеді — SZGH T сериясындағы ең ұзын жұмыс радиусы. Бұл 1000-нан 2000+ тоннаға дейінгі престердегі үлкен инъекциялық қалып қуыстарына қауіпсіз, тазартуға сәйкес қол жеткізуді қамтамасыз ету үшін арнайы әзірленген, мұнда қысқа жететін роботтар машина құрылымымен жанасу қаупінсіз эжектор жазықтығына жете алмайды.

Q2. T2950-3C-6 қандай өлшемді инъекциялық қалыптау машиналарына арналған?

T2950-3C-6 негізінен 1000–2000+ тонна диапазонындағы үлкен тонналық инъекциялық қалыптау машиналарына арналған, мұнда робот негізін орнату орнынан қалып қуысының ең терең бөлігіне дейінгі қашықтық 2300 мм-ден асады. Білікшелердің арақашықтығы қысқарақ 1000 тоннадан төмен машиналар үшін T2300-3C-6 (2300 мм жету) жеткілікті болуы мүмкін.

3-тоқсан. Неліктен T2950-3C-6 құрылғысында ±175° орнына ±100° ось 1 диапазоны бар?

±100° ось 1 ауқымы шектеу емес, үлкен инъекциялық қалыптау қолданбалары үшін әдейі жасалған дизайн таңдауы болып табылады. Пресс-қызмет роботтары бір фронтальды бағытта жұмыс істейді — қалыптан шығарып, бір жағындағы конвейерге немесе әрлеу станциясына түсіреді. 1-осьтік тазалауды ±100°-қа дейін шоғырландыру айналу инерциясын азайтады және роботқа тиісті жұмыс доғасында жылдамырақ тиімді цикл уақытына жетуге мүмкіндік береді. ±175° ось 1 бұрылуын қажет ететін қолданбалар үшін T2300-3C-6 қол жетімді.

4-тоқсан. Әдеттегі инжекциялық құйылған автомобиль бөлігінің салмағы 30 кг пайдалы жүкке қатысты қанша болады?

Үлкен тоннажды пресстерде қалыпталған автомобильдің ішкі бөліктері әдетте 8-25 кг тартады. Бақылау тақтасының құрылымдары, есік панельдері және бампер фасциялары осы диапазонға жатады. Әдеттегі вакуумды EOAT жақтауын (4–8 кг) қосқанда, жалпы таңдау салмағы 30 кг номиналды сыйымдылық шегінде қалады, бұл жоғары жылдамдықты тасымалдау кезінде динамикалық жүктеме шыңдары үшін шынайы жұмыс маржасын қамтамасыз етеді.

Q5. T2950-3C-6 инжекциялық қалыптау машинасының контроллерлерімен тікелей байланыса алады ма?

Иә. SZGH-CNC контроллері құрғақ контакт немесе 24 В енгізу/шығару арқылы пресс сигналының интерфейсін қамтамасыз етеді, пішінді ашу/қалыпты жабу арқылы қол алысуды және роботпен анық растауды қолдайды. SZGH сонымен қатар роботтың авариялық тоқтату релесін қалыптау машинасының қауіпсіздік тізбегімен байланыстыруға арналған стандартты сым жинағымен қамтамасыз етеді.

Q6. Қандай орнату опциялары бар және осы қолданба үшін қайсысы ең кең таралған?

T2950-3C-6 жерге, кронштейнге және төбеге орнатуды қолдайды. Үлкен инъекциялық қалыптау машиналары үшін үстіңгі (төбеге) орнату ең көп таралған таңдау болып табылады, себебі ол роботты кептіргіштер, температура реттегіштері және су тізбектері орналасқан престің айналасындағы ретсіз еден кеңістігінің үстіне орналастырады - еден ауданы үшін бәсекелеспейді.

Q7. T2950-3C-6 инъекциялық құюға арналған T2300-3C-6-мен қалай салыстырылады?

Екеуі де 30 кг, 6 осьті роботтар. T2950-3C-6 650 мм жету мүмкіндігін қосады (2950 мм-ге қарсы 2300 мм) және 1-осьтік тазалауды тарылтады (±100° және ±175°). Қуыстан роботқа дейінгі қашықтық 2300 мм-ден астам қажет болатын престер үшін T2950-3C-6 дұрыс таңдау болып табылады. Кішігірім престер немесе кең бүйірлік бұрылысты қажет ететін қолданбалар үшін T2300-3C-6 таңдалады.

8-сұрақ. SZGH тапсырысты растау алдында қол жеткізуді модельдеу қызметтерін ұсынады ма?

Иә. Қолжетімділік жеткіліктілігі үлкен пресс қолданбалары үшін өте маңызды екенін ескере отырып, SZGH тұтынушы берген пресс сызбаларын немесе белгілі машина сипаттамаларын пайдалана отырып, цифрлық қол жеткізуді модельдеуді қамтамасыз етеді. Модельдеу кез келген аппараттық міндеттемеден бұрын толық экстракция жолы үшін рұқсаттың сәйкестігін растайды. Байланыс export02@szghtech.com . Бұл процесті бастау үшін

Баға сұрау

Өтінішіңізді талқылауға дайынсыз ба? SZGH экспорттау тобына тікелей хабарласыңыз:

Баспасөз қызметінің өтінімі туралы сұраған кезде, инъекциялық қалыптау машинасының тоннажын, білікше өлшемдерін және бөлік салмағын бөлісіңіз — біздің инженерлер сіз жалғастырмас бұрын қол жеткізу симуляциясын жүргізеді және жарамдылығын растайды.

Қатысты өнімдер

• SZGH-T2300-3C-6 — 2300 мм жетуде 30 кг пайдалы жүк, жабындарды тазарту және көп позициялық ұяшықтардың орналасулары үшін оңтайландырылған

• SZGH-T2100-E-6 — 2100 мм жетуде 50 кг пайдалы жүк, T сериялы ауыр жүкті флагмандық

• SZGH-B2100-F-4 — 100 кг ауыр салмақты 4 осьті паллеттеу роботы, үлкен бөліктерді жинақтау үшін мінсіз төменгі ағынды серіктес

• SZGH-B3100-G-4 — Ең үлкен паллеттеу талаптарын қанағаттандыратын 3100 мм қол жететін ультра ауыр жүкті 4 осьті паллеттеу роботы