SZGH-BCk5 | 교육 및 R&D를 위한 보급형 5kg 협업 로봇

SZGH-BCk5란 무엇입니까?

SZGH-BCk5는 SZGH의 BC i 시리즈에 가장 접근하기 쉬운 진입점으로 설계된 6축, 5kg 페이로드 협동 로봇입니다. 이 제품은 생산 등급 BCi5와 동일한 암 형상, ±0.05mm 반복성, IP54 등급 및 PL=d CAT 3 안전 인증을 공유하지만 평균 전력 소비량이 200W이고 훨씬 더 가벼운 6.6kg의 컨트롤 박스와 대학 자동화 실험실 예산, 연구 기관 보조금 및 소규모 비즈니스 개념 증명 프로젝트에 적합한 저렴한 가격을 제공합니다. 완전한 Python, C++, Lua 및 ROS 1/ROS 2 SDK 지원을 통해 실제 하드웨어에서 실제 기술을 구축하려는 개발자와 학생을 위한 최초의 협동로봇입니다.

전체 기술 사양

로봇팔

조인트 사양

참고: BCk5의 J2-J5 ​​관절 범위는 BCi5(모든 관절에서 ±360°)와 다릅니다. 극단적인 손목 구성이 필요한 애플리케이션의 경우 구매하기 전에 BCK5 조인트 제한에 대해 경로 형상을 확인하십시오.

전력 및 전기

안전 및 규정 준수

커뮤니케이션 및 통합

컨트롤 박스 - 컴팩트한 디자인

BCk5의 컨트롤 박스는 무게(6.6kg 대 15kg)의 절반 미만 이고 깊이(100mm 대 265mm)의 대략 절반입니다. BCi5 이를 통해 강의실로 쉽게 운반하거나, 현장 데모를 위해 차량에 싣거나, 교육 연구실의 경량 벤치 카트에 장착할 수 있습니다.

5가지 핵심 장점

안전 울타리 없음 — 교실이나 실험실에서 안전함

BCk5는 BCi5 제품과 동일한 PL=d, CAT 3 안전 인증을 받았습니다. 대학 연구실이나 직업 학교 워크숍에서 이는 산업 현장보다 훨씬 더 중요합니다. 학생과 연구원은 예측할 수 없이 움직이고, 접촉 후 0.15초 이하로 정지하는 로봇은 단순한 규제 체크박스가 아니라 안전한 학습 환경을 위한 전제 조건입니다. 케이지가 없다는 것은 로봇이 폐쇄된 독방에 볼트로 고정되어 있는 것이 아니라 강의실 앞쪽에서 교육용 받침대로 사용될 수 있다는 것을 의미합니다.

가장 저렴한 진입점 — 산업 정밀성, 교육 예산

BCk5의 비용 구조는 신중한 엔지니어링 선택을 반영합니다. 암 형상 및 안전 인증을 BCi5에 일치시키고 낮은 듀티 사이클에 최적화되었습니다. 핵심 모션 부품은 국내 조달되며, 단순화된 컨트롤 박스로 BOM 비용이 절감됩니다. 연구 보조금 또는 부서별 자본 지출 예산 내에서 작업하는 대학 구매 부서의 경우 BCK5는 일반적으로 이 사양 범위에서 적합한 유일한 6축 협동 로봇입니다.

전체 SDK 및 ROS 지원 — 개발자 및 학생 우선

Python, C++, Lua 및 ROS 1/ROS 2는 모두 BCk5에서 지원되는 최고 수준의 환경입니다. Python 입문 과정을 이수한 학생은 첫 번째 실습 세션에서 로봇에 연결하고, 관절 상태를 읽고, 이동 명령을 내릴 수 있습니다. ROS 2 지원은 고급 학생들이 시뮬레이션만 아니라 물리적 로봇에서 표준 패키지(MoveIt, Nav2, 센서 융합)를 사용하여 인식 파이프라인을 구축할 수 있음을 의미합니다.

소형 제어 박스 — 6.6kg, 진정한 휴대성

380 × 280 × 100mm 및 6.6kg의 Bck5 컨트롤 박스는 한 손으로 운반할 수 있습니다. 여러 강의실에서 단일 로봇을 공유하는 회의실, 지역 로봇 대회 또는 대학 학과 간에 장비를 이동하는 직업 훈련 프로그램의 경우 휴대성은 실질적인 차별화 요소입니다. 암 자체의 무게는 24kg으로 두 사람이 쉽게 다룰 수 있어 영구적인 설치 공간 없이 전체 시스템을 실제로 이동할 수 있습니다.

드래그 교육 — 누구나 첫날부터 생산성을 발휘합니다

BCK5 사용을 시작하는 데 로봇 프로그래밍 배경 지식이 필요하지 않습니다. 드래그-티치 모드에서는 컨트롤러가 웨이포인트를 기록하는 동안 작업자가 원하는 경로를 통해 팔을 물리적으로 이동합니다. 학생과 연구원은 코드를 작성하거나 티치 펜던트를 사용하지 않고도 완전한 조립 또는 검사 순서를 정의할 수 있습니다. 로봇 구문이 아닌 엔드 이펙터 동작에 관심이 있는 연구자의 경우 학습 곡선이 제거되고 실제 실험에 집중할 수 있습니다.

응용 시나리오

교육 및 직업 훈련을 위한 BCK5

대학 자동화학과 및 직업 로봇 공학 프로그램에는 안전하고 접근하기 쉬우며 학생들이 업계에서 접하게 될 대표적인 장비가 필요합니다. BCK5는 세 가지 기준을 모두 충족합니다. 드래그 티치 모드를 사용하면 로봇 공학 경험이 없는 학생도 첫 30분 실습 세션에서 선택 및 배치 주기를 정의할 수 있습니다. Python SDK를 사용하면 동일한 학생이 학기 말까지 지도 학습 실험을 작성하고 배포할 수 있습니다.

BCk5는 BCi5 제품과 동일한 프로그래밍 환경, 모션 프리미티브 및 안전 아키텍처를 사용하므로 기술이 직접 전달됩니다. Python 및 ROS에서 BCk5를 프로그래밍하고 졸업한 학생은 BCi5가 실행되는 생산 현장에서 즉시 생산성을 발휘할 수 있습니다. 이러한 커리큘럼 연속성은 SZGH가 BCk5를 단순한 산업용 로봇이 아닌 특수 목적의 교육 플랫폼으로 포지셔닝하는 주요 이유입니다.

학술 연구용 Bck5 — ROS 2 및 Open SDK

로봇공학 연구자에게는 펌웨어 장애 없이 완전히 계측할 수 있는 조작기가 필요합니다. BCk5는 개방형 SDK 및 ROS 2 주제를 통해 모든 관절 상태, 토크 및 엔드 이펙터 힘을 노출하여 맞춤형 제어 루프, 임피던스 제어 실험 및 인간-로봇 상호 작용 연구를 가능하게 합니다. 886.5mm 도달 범위는 HRI 및 조립 연구에 사용되는 일반적인 탁상 조작 작업 공간을 포괄합니다.

예산에 민감한 기관의 연구 그룹은 BCk5에 연간 소프트웨어 라이선스, 독점 통합 동글, 타사 미들웨어 구매가 필요하지 않다는 점을 높이 평가합니다. 풀 모션 API는 문서화되어 있으며 요청 시 제공됩니다.

저주파 산업용 BCK5

모든 생산 라인에 2교대 동안 4.0m/s의 속도로 작동하는 로봇이 필요한 것은 아닙니다. 하루 50개 조립 작업, 품질 검사 스테이션, 광 디스펜싱 셀 등 적당한 주기로 1교대 근무를 하는 소규모 기업의 경우 BCK5의 3.4m/s 속도와 200W 평균 전력 소비는 전적으로 적합하며, 저렴한 구매 가격으로 비즈니스 사례를 크게 개선할 수 있습니다.

전체 생산 배치에 착수하기 전에 자동화 개념을 입증하는 스타트업도 이점을 누릴 수 있습니다. BCk5는 올바른 크기 등급의 실제 산업용 로봇을 제공하므로 결과는 동일한 시리즈의 BCi5 이상 페이로드 모델로 직접 확장 가능합니다.

시리즈 비교 — BCk5 대 BCi5 및 전체 i 시리즈

BCK5와 BCi5 — 차이점 이해

BCK5와 BCi5는 페이로드, 도달 범위 및 안전 인증을 공유합니다. 둘 중 하나를 선택할 때 차이점이 중요합니다.

다음과 같은 경우 Bck5를 선택하십시오. 주요 용도가 교육, 연구 또는 저주파 생산이고 예산이 핵심 요소입니다.

다음과 같은 경우 BCi5를 선택하십시오. 지속적인 다중 교대 생산, 최대 속도 또는 모든 축에서 완전한 ±360° 관절 자유가 필요한 경우.

전체 BC i 시리즈 개요

고객 스토리

'우리 교수진 자동화 연구실은 3년 동안 6축 협동 로봇을 요청해 왔습니다. 우리가 제안을 함께 제출할 때마다 예산 위원회는 우리에게 기다리라고 요청했습니다. 우리가 보고 있던 기존 유럽 브랜드의 시스템은 우리 연구 보조금이 지원할 수 있는 것보다 훨씬 뛰어났습니다. 심지어 단일 장치에 대해서도 말이죠.

BCk5를 평가했을 때 처음에는 회의적이었습니다. 하지만 사양서는 솔직했습니다. 생산 모델과 동일한 도달 거리, 동일한 정밀도, 동일한 안전 인증을 받았습니다. 나는 첫날 오후에 팔에 명령을 내리기 위해 Python 스크립트를 실행했습니다. 학부생들은 첫 번째 랩 세션에서 새로운 경로를 가르치고 있었습니다. 프로그래밍 배경 지식이 필요하지 않았으며 끌어서 가르치고 확인하기만 하면 되었습니다.

이제 우리 연구실에서는 두 개의 BCK5 장치를 실행하고 있습니다. 하나는 산업 자동화 과정을 위해 영구적으로 구성됩니다. 학생들은 매주 교대로 진행합니다. 두 번째는 ROS 2를 사용한 인간-로봇 공동 연구를 위해 이를 사용하는 우리 대학원 연구 그룹 전용입니다. 컴팩트한 컨트롤 박스는 전체 설정을 로봇 공학 쇼케이스 행사에 휴대할 수 있음을 의미합니다. 암과 컨트롤러는 왜건 차량 뒤에 맞습니다.

실제 예산이 부족한 대학에 적합한 로봇입니다.'

— 체코 브르노 기계산업공학부 자동화 연구소 책임자

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

제어 시스템 및 통합

BCk5는 BCi5와 동일한 SZGH 모션 컨트롤러 아키텍처를 사용하므로 BCk5에서 개발된 프로그램, SDK 코드 및 운영자 기술이 생산 배포에 직접 전달됩니다. 티치 펜던트는 명령줄을 열지 않고도 액세스할 수 있는 3D 암 미리보기, 프로그램 관리 및 충돌 민감도 제어 기능을 갖춘 그래픽 작업 편집기를 제공합니다.

소형 컨트롤 박스(380 × 280 × 100mm)에는 선반이나 책상에 꼭 맞는 패키지에 풀 모션 컨트롤러, I/O 모듈 및 전력 전자 장치가 포함되어 있습니다. BCi5 컨트롤 박스에 비해 폼 팩터가 축소되었음에도 불구하고 기능이 제거되지 않았습니다. 모든 SDK 기능, 필드버스 프로토콜 및 안전 회로가 존재합니다. IP30 등급은 먼지와 액체 유입으로부터 보호되는 실내 연구실 및 경공업 환경에 적합합니다.

SDK 및 개발자 통합

지원되는 언어 및 프로토콜

BCK5는 SZGH 생태계에 진입하는 개발자와 연구원에게 권장되는 첫 번째 로봇입니다. Python SDK는 가장 일반적인 시작점입니다. Python SDK는 모든 Python 사용자가 첫 번째 단계에서 읽을 수 있는 구문으로 전체 모션 API를 노출합니다. SDK 설명서는 완전하고 버전이 지정되어 있으며 영어로 제공됩니다. 커뮤니티 포럼과 GitHub 문제 추적기는 SZGH의 개발자 관계 팀에서 유지관리합니다.

szgh_sdk의 Python 빠른 연결 예

import BCkRobot robots = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robots.connect() robots.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z(mm); 속도 분수 robots.disconnect()

ROS 2 사용자는 Bck5 드라이버를 실행하고 표준 통해 팔과 상호 작용할 수 있습니다 . /joint_states , /tf 및 작업 서버 인터페이스를 Bck5 운동학 모델용 MoveIt 2 구성 파일은 ROS 패키지에 포함되어 있습니다. Gazebo를 통한 시뮬레이션 지원을 통해 하드웨어에서 실행하기 전에 오프라인 경로 개발이 가능합니다.

교육자를 위해 SZGH는 표준 산업 자동화 및 로봇 공학 커리큘럼에 맞춰 설계된 정방향/역 운동학, 픽앤플레이스 프로그래밍, 센서 통합 및 안전 시스템 테스트를 다루는 Python 및 ROS로 엄선된 실험실 연습 템플릿 세트를 제공합니다.

안전 인증 설명

언박싱부터 첫 실험까지 반나절만에 완료

실험실, 강의실, 경공업실 등에서 처음으로 BCK5를 설정하는 과정은 현장 통합자가 필요하지 않은 간단한 순서를 따릅니다.

1단계 - 기계적 설치(1~2시간)

4개의 M8 볼트 패턴을 사용하여 기본 플랜지를 실험실 벤치, 고정 테이블 또는 휴대용 카트에 장착합니다. 암 케이블을 컨트롤 박스에 연결합니다. 컨트롤 박스의 무게는 6.6kg으로 한 사람이 도움 없이 위치를 잡고 운반할 수 있습니다. 휴대용 데모를 설정하는 경우 컨트롤 박스를 선반이나 운송 케이스에 넣습니다. 380 × 280 × 100mm 설치 공간은 대부분의 표준 장비 케이스에 적합합니다.

2단계 - 시스템 구성(30분)

전원을 켜세요. 컨트롤러는 6개 관절 모두에서 자체 검사를 수행하고 인코더 판독값을 확인하며 네트워크 연결을 확인합니다. 노트북을 컨트롤러의 이더넷 포트에 연결하거나 연구실 네트워크를 통해 연결하고 웹 기반 구성 인터페이스를 열고 도구 좌표계를 설정합니다. 대부분의 교육 설정에서는 기본 구성을 최소한으로 조정해야 합니다.

3단계 - 과제 교육(30~60분)

티치 펜던트에서 드래그 티칭을 활성화합니다. 팔을 각 웨이포인트로 물리적으로 안내합니다. 이는 학생과 연구자가 로봇과 가장 직접적으로 소통하는 단계입니다. 컨트롤러는 저장된 각 지점의 관절 위치를 기록합니다. 각 세그먼트에 대한 속도 프로필을 설정하고, 접촉 작업에 대한 힘 제한을 정의하고, 실행하기 전에 3D로 전체 경로를 미리 봅니다. 첫 번째 실습에서는 간단한 3방향 선택 및 배치만으로 모든 핵심 개념을 시연하기에 충분합니다.

4단계 - 시험 실행 및 라이브 시작(30분)

프로그램을 20% 속도로 실행하고 간격을 확인한 후 점진적으로 단계를 높입니다. 환경에 맞게 충돌 민감도를 조정하십시오. 교육 연구실에서는 일반적으로 낮은 민감도(더 빠른 정지)가 적합합니다. 프로그램이 최고 속도로 깨끗하게 실행되면 프로그램을 잠그고 프로그램 번호를 할당합니다. 학생들은 버튼 하나만 누르면 조작 패널에서 호출할 수 있습니다.

인증 및 보증

• 안전 인증: CE, UL, KCs | 안전 수준 PL=d, CAT 3

• 표준 보증: 배송일로부터 모든 전기 및 기계 부품에 대해 12개월

• 예비 부품 가용성: 주요 마모 품목은 심천에 재고가 있으며 DHL Express를 통해 국제 배송되며 일반적으로 영업일 기준 3~5일 내에 도착합니다.

• 원격 지원: SZGH는 보증 기간 동안 무료로 암호화된 TeamViewer를 통해 원격 진단을 제공합니다. 이는 현지 유통업체가 없는 국제 대학 구매자에게 유용합니다.

• 교육용 가격: 두 개 이상의 단위를 구매하는 기관의 경우 대량 가격이 제공됩니다. 공식 견적은 SZGH에 문의하세요.

자주 묻는 질문

1. BCK5는 대학 로봇 연구실에 적합합니까?

예, 교육적 사용을 염두에 두고 특별히 설계되었습니다. PL=d CAT 3 안전 인증(케이지 필요 없음), Python 및 ROS 2 지원, 드래그 티치 모드, 소형 휴대용 제어 상자의 조합은 대학 연구실 환경의 실제 요구 사항을 해결합니다. SZGH는 또한 산업 자동화 커리큘럼에 맞는 실험실 실습 템플릿을 제공합니다.

2. 학생 프로젝트에 Python 및 ROS를 지원합니까?

충분히. Python 및 C++ SDK는 완전한 API 문서와 함께 제공됩니다. MoveIt 2 구성을 포함한 ROS 1 및 ROS 2 패키지는 SZGH GitHub 저장소에서 사용할 수 있습니다. 학생들은 동일한 코드를 사용하여 하드웨어나 Gazebo 시뮬레이션에서 프로그램을 실행할 수 있습니다. 표준 로봇 공학 과정 주제에 대한 실험실 연습 템플릿은 요청 시 제공됩니다.

3. BCK5와 BCi5의 차이점은 무엇입니까?

BCK5는 교육, R&D, 저주파 애플리케이션에 최적화된 보급형 모델입니다. 최고 도구 속도는 3.4m/s(BCi5의 경우 4.0m/s), 평균 전력은 200W(400W), 제어 상자 무게는 6.6kg(15kg)입니다. J2-J5의 관절 범위는 모든 축에서 BCi5의 전체 ±360°보다 더 제한됩니다. BCK5의 비용은 더 저렴합니다. 지속적인 다교대 생산을 위해서는 BCi5를 선택하십시오.

4. 로봇공학에 대한 지식이 없는 학생도 조작이 가능한가요?

예. 드래그 티치 기능을 사용하면 초보자도 프로그래밍 없이 팔을 물리적으로 안내하여 로봇 경로를 정의할 수 있습니다. 기본 작업(저장된 프로그램 실행, 사이클 시작/중지, 오류 제거)의 경우 익숙해지는 데 1~2시간이 걸립니다. 로봇을 제어하기 위한 Python SDK 프로그램을 작성하려면 Python 입문 경험이 있는 학생들을 위한 몇 가지 추가 세션이 필요합니다.

5. 더 작은 컨트롤 박스(6.6kg)도 여전히 모든 기능을 갖추고 있습니까?

예. 소형 BCK5 컨트롤 박스에는 전체 모션 컨트롤러, 모든 I/O 모듈 및 전체 안전 회로가 포함되어 있습니다. 모든 SDK 기능, 필드버스 프로토콜(Modbus, Profinet 옵션, EtherCAT) 및 ROS 연결이 존재합니다. 크기 감소는 기능 제거가 아니라 더 낮은 듀티 사이클 부하에 최적화된 설계를 반영합니다. IP30 등급은 실내 실험실 및 보호된 경공업 환경에 적합합니다.

6. 교육뿐만 아니라 경공업에도 활용이 가능한가요?

예. BCk5의 ±0.05mm 반복성, IP54 암 등급 및 PL=d CAT 3 인증을 통해 단일 교대, 낮은 주기 환경에서 분배, 검사, 조명 조립 등 경공업 응용 분야에 완벽하게 적합합니다. 적당한 규모로 1교대로 운영되는 소규모 기업에서는 BCK5가 이러한 애플리케이션에 비용 효율적이라는 것을 알게 될 것입니다. 높은 주기 또는 다중 교대 생산의 경우 BCi5가 적절한 선택입니다.

7. 해외 바이어에 대한 기술 지원은 어떻게 처리되나요?

SZGH는 12개월 보증 기간 동안 암호화된 TeamViewer 세션을 통해 원격 진단 및 시운전 지원을 무료로 제공합니다. 영어 SDK 문서와 배선 매뉴얼이 포함되어 있습니다. 이메일 및 WhatsApp 지원 채널은 심천에 있는 SZGH 수출 팀에서 담당합니다. 유럽과 북미 지역의 대학 구매자를 위해 지역 대리점은 별도의 서비스 계약에 따라 현장 지원을 제공할 수 있습니다.

8. 소규모 생산라인에 배치할 경우 투자금 회수 기간은 얼마나 됩니까?

BCK5가 하나의 수동 워크스테이션을 대체하는 단일 교대 작업의 경우 일반적인 투자 회수 기간은 현지 인건비 및 작업 주기 시간에 따라 12~24개월입니다. BCi5에 비해 낮은 구매 가격은 경제적인 측면에서 낮은 가동률을 부분적으로 상쇄합니다. BCi5 장치로 확장하기 전에 BCk5를 개념 증명 플랫폼으로 사용하는 신생 기업 및 소규모 제조업체는 검증 단계에서 비용을 효과적으로 상각할 수 있습니다.

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