팔레타이징 로봇 팔

SZGH 핸들링 및 팔레타이징 로봇 암 — 10~180kg, 4축 산업용 로봇

SZGHTECH는 자재 처리, 머신 텐딩, 스탬핑 라인 전송, 상자 및 백 팔레타이징, 견고한 알루미늄 잉곳 스태킹을 위한 전체 범위의 핸들링 및 팔레타이징 로봇 암을 설계 및 제조합니다. 모든 SZGH 팔레타이징 로봇과 SZGH 핸들링 로봇은 무엇보다도 사이클 시간과 무인 가동 시간이라는 한 가지 목적을 위해 제작된 4축 산업용 로봇입니다. 손목 페이로드가 10kg에서 180kg이고 크기가 1,000mm에서 3,100mm에 이르는 이 라인업은 소형 선반을 로딩하는 소형 CNC 머신 텐딩 로봇부터 FMCG 라인의 100kg 상자 팔레타이징 로봇, 제련 공장의 최대 180kg의 견고한 알루미늄 잉곳 팔레타이저까지 전체 스펙트럼을 포괄합니다. 모든 모델에는 SZGH가 개발한 컨트롤러, CE 인증 및 48시간 글로벌 예비 부품 보증이 함께 제공됩니다. 24시간 이내에 무료 견적과 엔지니어링 상담을 받아보세요.

모든 SZGH 핸들링 및 팔레타이징 로봇 비교

모델	범주	유효 탑재량	도달하다	축	반복성	최고의 대상
SZGH G1000-B-4	손질	10kg	1,000mm	4	±0.05mm	CNC 텐딩, 사출성형
SZGH B1500-C-4	스탬핑 처리	20kg	1,500mm	4	±0.08mm	스탬핑 프레스 이송
SZGH B1850-3C-4	다목적	30kg	1,850mm	4	±0.1mm	스탬핑 + 소형 팔레타이징
SZGH B2100-F-4	팔레타이징	100kg	2,100mm	4	±0.5mm	가방, 드럼, 무거운 상자
SZGH B2300-E-4	팔레타이징	50kg	2,300mm	4	±0.5mm	중간 상자, 이중 팔레트
SZGH B3100-G-4	무거운 팔레타이징	180kg	3,100mm	4	±0.5mm	알루미늄 잉곳, 주조소

어떤 모델이 확실하지 않습니까? 부품 중량, 사이클 속도, 팔레트 패턴을 보내주시면 SZGH 엔지니어가 24시간 이내에 적합한 모델을 추천해 드립니다.

업종별로 핸들링/팔레타이징 로봇을 선택하세요

산업/응용	권장 모델
CNC 작업장(선반/밀링 텐딩)	SZGH G1000-B-4
플라스틱 사출 성형	SZGH G1000-B-4
자동차 부품 스탬핑 라인	SZGH B1500-C-4
판금 성형(기기)	SZGH B1500-C-4
하드웨어 단조	SZGH B1500-C-4 또는 SZGH B1850-3C-4
소형 상자 FMCG 팔레타이징	SZGH B1850-3C-4
중형 상자 팔레타이징(이중 팔레트)	SZGH B2300-E-4
피드 백/시멘트 백 팔레타이징	SZGH B2100-F-4
화학 드럼 스태킹	SZGH B2100-F-4 또는 SZGH B3100-G-4
음료 상자 팔레타이징	SZGH B2100-F-4
전자상거래 이행 분류기	SZGH B2300-E-4
알루미늄 제련(잉곳 적층)	SZGH B3100-G-4
철강서비스센터(코일취급)	SZGH B3100-G-4
파운드리 / 초중량물	SZGH B3100-G-4

올바른 핸들링 또는 팔레타이징 로봇을 선택하는 방법

올바른 핸들링 또는 팔레타이징 로봇을 선택하는 방법은 다섯 가지 결정 에 달려 있습니다 .

1. 취급, 스탬핑 또는 팔레타이징 - 주요 작업은 무엇입니까?

로봇이 CNC 기계나 사출 성형기를 로딩하는 데 시간을 소비한다면 선택하십시오 . 소형 4축 핸들링 로봇 (SZGH G1000-B-4) 을 경우 스탬핑 라인의 프레스 간에 블랭크를 전송하는 선택하십시오 . 스탬핑 라인 핸들러 (SZGH B1500-C-4) 를 경우 완성된 케이스, 가방, 드럼을 팔레트에 쌓는 선택하세요 . 전용 팔레타이징 로봇 (SZGH B2100/B2300/B3100) 을 작업 흐름이 실제로 혼합된 경우 SZGH B1850-3C-4 는 하나의 로봇에서 스탬핑과 경량 팔레타이징을 모두 처리합니다.

2. 페이로드는 무엇이며 그리퍼는 계산했나요?

케이스, 가방 또는 부품 과 그리퍼(진공, 기계식 또는 자기) 와 20%의 안전 여유를 포함합니다 . 일반적인 그리퍼의 무게는 상자의 경우 5~15kg, 가방의 경우 10~25kg, 무거운 주괴/드럼 취급의 경우 20~40kg입니다. 10kg 진공 그리퍼가 포함된 25kg 상자에는 최소 50kg의 팔레타이저가 필요합니다 . SZGH B2300-E-4가 적합합니다.

3. 팔레트 패턴과 도달 요구 사항은 무엇입니까?

로봇 베이스부터 가장 큰 팔레트의 가장 먼 모서리까지 측정합니다. 500mm 받침대에 있는 로봇의 바닥 높이 표준 EUR/CHEP 팔레트(1,200 × 800mm)에는 일반적으로 2,000~2,300mm 도달 거리가 필요합니다 . 셔틀이 없는 이중 팔레트 적용 범위에는 2,300+ mm (SZGH B2300-E-4)가 필요합니다. 3,000mm × 3,000mm 바닥 플레이트의 매우 무거운 잉곳에는 3,100mm (SZGH B3100-G-4)가 필요합니다.

4. 처리량 요구 사항은 무엇입니까?

표준 SZGH 팔레타이저는 시간당 1,000개 이상의 사이클을 제공합니다. 일반적인 중간 범위 혼합 부하에서 시간당 1,500사이클을 초과하는 라인의 경우 로봇을 추가하거나 이중 암 셀로 업그레이드하십시오. 사이클 속도는 탑재량에 반비례합니다. 100kg 팔레타이저가 30kg 팔레타이저보다 느리게 작동합니다.

5. 팔레타이징 로봇의 가격은 얼마입니까?

완전한 SZGH 팔레타이징 로봇 셀(로봇 + 컨트롤러 + 그리퍼 + 안전 펜스 + 팔레트 투입 컨베이어)의 가격은 일반적으로 USD 25,000 – 65,000입니다 . 페이로드 및 패턴 복잡성에 따라 핸들링 로봇은 낮은 가격(USD 15,000 – 30,000)부터 시작합니다. 견고한 180kg 팔레타이저의 가격은 USD 55,000 – 85,000 입니다. 완전 통합 시 SZGHTECH는 24시간 이내에 품목별 견적을 발행합니다.

제조업체가 SZGH 핸들링 및 팔레타이징 로봇을 선택하는 이유

1. 4축 평행사변형 형상

모든 SZGH 팔레타이저는 기계적으로 최적인 4축 평행사변형 설계를 사용합니다. 손목은 전체 동작 동안 수직을 유지하므로 팔레타이징용으로 용도가 변경된 6축 대안에 비해 마모가 최소화되고 사이클 속도가 최대화됩니다.

2. 통합 캐비닛 설계

핸들링 모델(SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C)은 전기 캐비닛이 베이스에 통합된 상태 로 배송됩니다 . 별도의 제어 상자도 없고 추가 바닥 공간도 없으며 최대 40% 더 빠른 설치가 가능합니다.

3. 한 지붕 아래 전체 탑재량 범위

10kg CNC 텐딩 로봇부터 180kg 알루미늄 잉곳 팔레타이저까지, 하나의 공급업체, 하나의 컨트롤러, 하나의 교육 프로그램. SZGH로 공장을 표준화하고 교차 교육 시간을 단축하세요.

4. SZGH 개발 컨트롤러(100개 이상의 특허)

모든 로봇은 혼합 팔레트 패턴, 인터리브 레이어, 간지 삽입 및 비전 기반 스태킹이 모두 내장된 팔레타이징 관련 패턴 소프트웨어를 사용하여 SZGH 컨트롤러를 실행합니다. 타사 패턴 소프트웨어 라이센스가 없습니다.

5. 48시간 글로벌 예비 부품 배송

중요한 예비 부품(서보 모터, 하모닉 드라이브, 그리퍼 밸브)은 심천에서 48시간 이내에 126개국으로 배송됩니다. 팔레타이저가 중지되면 전체 라인이 중단되기 때문입니다.

6. 공장 직접 가격 책정

로봇은 20,000m⊃2 규모의 공장에서 직접 배송합니다. 심천 및 동관 공장. 동일한 사양에서 일본/유럽 브랜드보다 일반적으로 가격이 30~50% 저렴합니다.

자주 묻는 질문 - SZGH 핸들링 및 팔레타이징 로봇

Q1: 핸들링 로봇과 팔레타이징 로봇의 차이점은 무엇입니까?

핸들링 로봇은 기계, 컨베이어 또는 고정 장치 간에 부품을 전달하는 범용 4축 로봇입니다. 일반적으로 10~30kg의 페이로드와 1,000~1,850mm의 도달 거리를 갖습니다. 팔레타이징 로봇은 시간당 1,000회 이상의 주기(일반적으로 2,100~3,100mm 도달 거리, 일반적으로 50~180kg의 페이로드)로 케이스, 가방 또는 드럼을 팔레트에 쌓는 데 최적화된 특수 제작된 4축 평행사변형 형상 로봇입니다.

Q2: SZGH 팔레타이징 로봇의 가격은 얼마입니까?

전체 팔레타이징 셀(로봇 + 컨트롤러 + 그리퍼 + 안전 펜스 + 인피드 컨베이어)의 가격은 일반적으로 페이로드 및 패턴 복잡성에 따라 USD 25,000~65,000입니다. 견고한 180kg 셀 가격은 USD 55,000 – 85,000입니다. 소형 핸들링 로봇의 가격은 약 USD 15,000부터 시작합니다. 24시간 이내에 항목별 무료 견적이 가능합니다.

Q3: SZGH 팔레타이저가 6축이 아닌 4축인 이유는 무엇입니까?

팔레타이징에는 4개의 자유도(X, Y, Z 및 손목 회전)만 필요합니다. 케이스는 움직이는 동안 평평하게 유지되어야 합니다. 4축 평행사변형 설계는 팔레타이징용으로 용도가 변경된 6축 로봇보다 기계적으로 더 간단하고 빠르며 저렴하며 신뢰성이 높습니다. 또한 동일한 페이로드에 대해 더 높은 사이클 속도를 제공합니다.

Q4: SZGH 팔레타이징 로봇이 혼합 팔레트 패턴을 처리할 수 있습니까?

예. SZGH 컨트롤러에는 혼합 레이어, 인터리브 방향, 간지 삽입 및 혼합 SKU 팔레트를 지원하는 패턴 편집기가 함께 제공됩니다. 비전 기반 패턴 학습은 혼합 전자상거래 이행을 위한 옵션으로 제공됩니다.

Q5: SZGH가 제공하는 최대 페이로드는 얼마입니까?

SZGH B3100-G-4는 알루미늄 잉곳, 중화학 드럼 및 강철 코일용으로 설계된 탑재량 180kg, 도달 거리 3,100mm로 가장 큰 제품입니다. 요청 시 맞춤형 더 높은 탑재량 버전(최대 300kg)을 사용할 수 있습니다.

Q6: SZGH 핸들링 로봇이 CNC 선반이나 밀링 머신을 관리할 수 있나요?

예. SZGH G1000-B-4는 CNC 로딩 및 언로딩을 위해 특별히 제작되었습니다. 기본적으로 SZGH CNC 컨트롤러(EtherCAT을 통해)와 통합되며 디지털 I/O 핸드셰이크를 통해 타사 CNC와 작동합니다. 턴키 CNC + 로봇 통합은 단일 패키지로 제공됩니다.

Q7: SZGH 팔레타이저에서 어떤 처리량을 기대할 수 있습니까?

일반적인 처리량: SZGH B2100-F-4에서 중형 상자 팔레타이징의 경우 시간당 1,000회 이상 주기, SZGH B2300-E-4에서 더 무거운 백의 경우 시간당 800회 이상 주기, SZGH B3100-G-4에서 초중량 잉곳의 경우 시간당 400회 이상 주기. 정확한 속도는 탑재량, 팔레트 패턴 및 투입 타이밍에 따라 다릅니다.

Q8: SZGH 팔레타이징 로봇은 CE 인증을 받았나요?

예. 모든 SZGH 팔레타이징 및 핸들링 로봇은 CE 인증(EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2)을 보유하고 있습니다. 요청 시 테스트 보고서 및 인증서가 제공됩니다.

Q9: 팔레타이징 로봇과 수동 팔레타이징의 ROI는 무엇입니까?

일반적인 투자 회수 기간은 1교대 작업의 경우 12~20개월, 2교대 작업의 경우 8~14개월, 24/7 작업의 경우 8개월 미만입니다. 처리량 외에도 팔레타이징 로봇은 리프팅 부상(주요 근로자 보상 비용)을 제거하고 일관된 팔레트 품질(운송 시 거부되는 화물 감소)을 제공합니다.

Q10: SZGH는 팔레타이징 로봇 설치 및 패턴 프로그래밍을 제공합니까?

예. 세 가지 서비스 계층: (1) 비디오 가이드 및 사전 로드된 표준 패턴을 사용한 자체 설치, (2) 맞춤형 패턴을 위한 엔지니어 영상 통화를 통한 원격 안내 설치, (3) SZGH 엔지니어의 현장 설치 및 전체 패턴 프로그래밍. 17개 이상의 국가에서 현장 서비스를 이용할 수 있습니다.

팔레타이징 또는 처리를 자동화할 준비가 되셨습니까?

부품 중량, 팔레트 패턴 및 목표 사이클 속도를 보내주십시오. SZGH 엔지니어가 올바른 로봇을 사양하고 24시간 내에 견적을 내드립니다.

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