Химийн уутанд зориулсан тавиурын роботын гар: Аюулгүй, найдвартай автоматжуулалт

Цүнхний тавиур хийх нь надад хамгийн дэлгэрэнгүй, хамгийн их түгшүүртэй асуултуудыг авдаг програм бөгөөд яагаад гэдгийг би ойлгож байна. Цүнх нь өргөлтийн дундуур хэлбэрээ өөрчилдөг, муу атгагч нь урж урдаг, хэрэв та химийн нунтаг, тэжээл, цемент, бордоотой харьцаж байгаа бол урагдсан уут нь зүгээр л хаягдсан бүтээгдэхүүн биш, цэвэрлэгээний асуудал, заримдаа аюулгүй байдлын асуудал юм. Би ерөнхий сонголтыг авч үзсэн Хэрхэн зөв тавиур хийх роботын гар болон хайрцагт зориулсан зааврыг тусад нь сонгох. Энэ нь уутны тухай юм, учир нь уут нь хайрцаг, хайрцагнаас өөр инженерийн асуудал юм.

Яагаад уутыг хайрцагт савлахаас илүү хэцүү байдаг вэ?

Хайрцаг нь хатуу бөгөөд урьдчилан таамаглах боломжтой. Цүнх ч биш. Химийн нунтаг, бордоо, тэжээл эсвэл цементээр дүүргэсэн уут нь түүнийг авах мөчид шилжиж, унжсан эсвэл жигд бус суурьших боломжтой бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүний алдагдал болон атгагчийн загварт бодит эрсдэлийг бий болгодог.

• Гадаргуугийн жигд бус геометр. Хавтгай хайрцагны нүүрнээс ялгаатай нь уутны гадаргуу хэр дүүрсэн, дүүргэсний дараа хэрхэн суусан зэргээс шалтгаалан хэлбэр өөрчлөгддөг.

• Нулимсны эрсдэл. Буруу холбоо барих даралттай эсвэл буруу контакттай хавчуур нь уутны материалыг, ялангуяа цаасан эсвэл хөнгөн нэхмэл уутанд урж болно.

• Жингийн хэлбэлзэл. Төрөл бүрийн дүүргэгч, эсвэл бүр өөр өөр нийлүүлэгчдийн цүнх нь үйлдвэрлэсэн хайрцагнаас илүү жинтэй байж болох бөгөөд энэ нь ачааны хэмжээнээс шууд хамааралтай байдаг.

• Тоос, хүрээлэн буй орчин. Химийн бодис, цемент, бордооны орчинд робот, атгагч олон жилийн турш тэсвэрлэх шаардлагатай байдаг тоосжилтыг ихэвчлэн үзүүлээд зогсохгүй тэсвэрлэдэг.

Эдгээрийн аль нь ч уутыг найдвартай автоматжуулах боломжгүй гэсэн үг - тэд үнэхээр боломжтой. Энэ нь атгагчийн дизайн, даацын хэмжээ нь стандарт хайрцагны ажилаас илүү анхаарал хандуулах ёстой гэсэн үг юм.

Бодит жишээ: химийн түүхий эдэд зориулж бүрэн хэмжээний уут тавиур хийх

Бид өөрсдөө барьсан SZGH-B2100-F-4 нь 100 кг даацтай, ялангуяа химийн түүхий эд худалдан авагчид уут тэжээх шугамыг бүхэлд нь зохицуулахад нэг робот хэрэгтэй байсан тул. Автоматжуулалтаас өмнө энэ нь бие бялдрын хувьд их ачаалалтай, дахин давтагддаг ажил байсан: ажилчид хүнд цүнхийг бүтэн ээлжээр гар аргаар өргөж, овоолдог байсан нь цаг хугацааны явцад бодит гэмтэл, эргэлтийн эрсдэл дагуулдаг. Роботыг суурилуулсны дараа гар аргаар цүнхтэй харьцах ажил бүхэлдээ робот руу шилжиж, үйлдвэрийн бусад газарт ажилчдыг бие махбодийн хувьд шийтгэл багатай үүрэг гүйцэтгэхээс чөлөөлөв.

Хэн нэгэн товхимолоос гадуур робот уутны тавиур хийх нь 'үнэхээр ажилладаг' эсэхийг асуух болгонд би үүнийг онцолж байна. Энэ бол жинхэнэ суурилуулалт болохоос таамаглал биш бөгөөд бидний 100 кг жинтэй болсон шалтгаан нь дур зоргоороо биш байсан. Энэ нь уутны жингийн хэлбэлзэл болон атгагчийн жинг хамтад нь тооцож үзвэл уутны даацын шаардлага хүмүүсийн анх тооцоолж байснаас ихэвчлэн өндөр байдаг нь бодит байдлыг харуулж байна.

Цүнхний хэрэглээний ачааллын хэмжээг зөв тогтоох

Эндээс би бүх тавиурын хэрэглээний програмууд, уут зэргийг багтаасан хэмжээсийн хамгийн их алдааг олж хардаг. Таны даацын шаардлага нь:

Хүлээгдэж буй хамгийн хүнд цүнхний жин + атгагчийн жин + аюулгүй байдлын хязгаар

Цүнхний жин нь техникийн хүснэгтэд заасан шиг тогтмол байдаггүй. Хэрэв таны 'стандарт' 25 кг-ын цүнх дүүргэх шугам эсвэл нийлүүлэгчээс хамааран хааяа 28 кг хүртэл гүйдэг бол хэмжээ нь дундаж биш харин илүү хүнд хэмжээтэй байна. Цүнхтэй харьцахад зориулсан энгийн хайрцагны вакуум толгойноос хүнд байдаг атгагчийн жинг хослуулан хэрэглэвэл таны жинхэнэ ачааны хэрэгцээ нь зөвхөн таны бүтээгдэхүүний жингээс илүү өндөр байдаг.

Манайхаас SZGH-B Handling Series нь уутны тавиур хийхэд хамгийн их хамааралтай загварууд нь:

Цүнхэнд зориулсан хавчуурын загвар: үнэндээ юу чухал вэ

Цүнхний тавиурын хувьд атгагч нь роботын их биеээс илүү чухал, учир нь энэ нь хэврэг, жигд бус ачаалалтай шууд харьцдаг хэсэг юм. Цүнхний хавчуурын загварыг үнэлэхдээ ханган нийлүүлэгчээсээ дараахь зүйлийг асуугаарай.

• Холбоо барих талбай ба даралтын хуваарилалт. Жижиг талбайд хүчийг төвлөрүүлдэг атгагч нь илүү өргөн гадаргуу дээр даралтыг хуваарилах зориулалттай цүнхийг урах магадлал өндөр байдаг.

• Түвшингийн өөрчлөлтийг дүүргэхэд дасан зохицох чадвар. Цүнх тэр болгонд жигд дүүрдэггүй - атгагч нь атгах найдвартай байдлыг алдагдуулахгүйгээр хэлбэр дүрсээ өөрчлөх шаардлагатай.

• Тоосжилтыг тэсвэрлэх, битүүмжлэх. Химийн бодис, цемент, бордооны орчинд тоос шороо орох нь атгагч болон роботын холболт, лацын аль алиных нь найдвартай урт хугацааны асуудал юм.

• Ганц болон олон уутны сонголт. Таны шугамын хурдаас хамааран олон ууттай атгагч нь дамжуулах чадварыг сайжруулж болохоос гадна ачаалал болон нарийн төвөгтэй байдлын шаардлагыг нэмэгдүүлдэг - энэ нь таны роботын хэмжээнээс хамааралгүй гэдгийг батална уу.

Химийн бодис, уутны орчинд тусгайлан анхаарах аюулгүй байдлын асуудал

Стандарт аюулгүйн хашаа, хөнгөн хөшигөөс гадна химийн болон задгай материалтай орчин нь ихэвчлэн нэмэлт анхаарал хандуулдаг.

• тоосны дэлбэрэлт эсвэл бохирдлын протоколуудХарьцаж буй тодорхой материалаас хамааран

• зэврэлтэнд тэсвэртэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдХэрэв хүрээлэн буй орчин нь энгийн тоосноос гадна химийн нөлөөнд автсан бол

• Цүнх гацах эсвэл хавчуурын эвдрэлийн үед операторын аюулгүй байдал , учир нь ууттай харьцах үүрэнд гар ажиллагаа нь түгжигдэх тодорхой журам шаарддаг.

Бид нийтлэлээ нийтэлдэг гэрчилгээ, патентыг ил тод өгөх тул та борлуулалтын ярианы үеэр итгэл үнэмшлээс илүүтэй шууд шалгаж болно.

Үнэн зөв зөвлөмж өгөхийн тулд бидэнд юу илгээх вэ

Тусгайлан уутны тавиурын хувьд эдгээр дэлгэрэнгүй мэдээлэл нь системийг зөв хэмжихэд шаардлагатай зүйлийг бидэнд өгдөг.

• Цүнхний төрөл ба материал (цаас, нэхмэл полиэтилен гэх мэт)

• Хүлээгдэж буй хамгийн хүнд өөрчлөлтийг оруулаад уутанд ногдох жин

• Зорилтот шугамын хурд (минут эсвэл цагт уут)

• Тавиурын хэмжээ ба зорилтот стекийн загвар

• Байгууламжийн орчин (тоосжилтын түвшин, химийн нөлөөлөл, температур)

Та бүрэн эхээр нь үзэх боломжтой роботын гарыг зохицуулах, тавиуржуулах Загваруудыг харьцуулах эсвэл илүү ихийг унших боломжтой тавиурын роботын гарны үнийг яг юу хөдөлгөдөг вэ ? хэрвээ бариулын инженерийн зардал нь таны үнэлгээний нэг хэсэг бол

Цүнхний савлагаатай робот гарны үнийн саналыг хүсэх — цүнхний төрөл, жин, шугамын хурдыг илгээвэл манай инженерийн баг 24 цагийн дотор хариу өгөх болно.

Фанни Чен нь 2013 онд БНХАУ-ын Шенжен хотод байгуулагдсан Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) компанийн гүйцэтгэх захирал юм. SZGH-ийн роботууд болон CNC системийг 126 оронд ашиглаж байна. Энэ нийтлэлд дурдсан бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийг SZGH-ийн нийтэлсэн SZGH-B Handling Series техникийн баримт бичгээс авсан болно.