SZGH B2100-F-4 — 4 тэнхлэгт 100 кг хүнд даацын тавиур хийх робот

SZGH B2100-F-4 гэж юу вэ?

SZGH B2100-F-4 нь химийн түүхий эдийн уут, бордооны шуудай болон бусад хүнд үйлдвэрийн савласан барааг өндөр дамжлагатай овоолох зориулалттай 100 кг даацтай, 2100 мм хүрэх боломжтой 4 тэнхлэгтэй, хүнд даацын үйлдвэрийн тавиурын робот юм. Түүний 100 кг-ын багтаамжтай хүчин чадал нь нэг циклээр 50 кг-ын хоёр стандарт уутыг нэгэн зэрэг зөөвөрлөх боломжийг олгодог бол 2100 мм-ийн хүртээмж нь нэг суурин байрлалаас хоёр шугамын конвейерийн зохион байгуулалтад үйлчилдэг - ажиллах хүчний ажилд авах нь эрсдэлтэй байдаг аюултай тоос ихтэй, зэврэлттэй орчинд нэг ээлжинд 6-8 гар ажилчдыг сольж өгдөг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

100 кг ачаа = Нэг мөчлөгт 50 кг-ын хоёр уут - Дамжуулах хүчин чадал хоёр дахин нэмэгддэг

100 кг жинтэй B2100-F-4 нь 50 кг жинтэй хоёр стандарт химийн бодис эсвэл бордооны уутыг нэг түүж, байрлуулах циклээр зэрэг барьж чаддаг. Тохиромжтой цүнхний хавчаар ба тавиур мэдрэгч бүхий туршилтын тохиргоонд давхар уутыг бүрэн байрлуулах нь нэг мөчлөгт 4.8 секундэд дуусдаг бөгөөд энэ нь 24 цагийн үйлдвэрлэлийн хуваарийн дагуу тасралтгүй ажиллахын зэрэгцээ гар аргаар савлах хамгийн хурдан багийн гаралтаас давсан хурд юм.

2,100 мм-ийн хүртээмж нь нэг байрлалаас хос дамжуургын схемийг хамарна

2100 мм-ийн ажлын радиус нь нэг B2100-F-4 нь хоёр зэрэгцээ орж ирж буй конвейерийн шугамд байрлалыг өөрчлөхгүйгээр үйлчлэх боломжийг олгодог. Хос бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэдэг химийн сав баглаа боодлын үйлдвэрүүдийн хувьд (жишээлбэл, 25 кг ба 50 кг ууттай хувилбарууд) нэг робот нь хоёр шугамын ажиллах хүчийг орлуулдаг. Том хүрээ нь мөн уутыг 1200 × 1000 мм тавиурын хамгийн захад байрлуулах ёстой өргөн тавиурын хэв маягийг багтаадаг.

Аюултай тоос, идэмхий орчинд ажилчдыг устгана

Химийн түүхий эд, бордооны ууттай харьцах нь ажилчдыг нарийн ширхэгт тоос, аммиакийн уур, идэмхий нэгдлүүдэд өртөж, амьсгалын замын болон арьсыг гэмтээдэг. Зохицуулалтын дарамт, ажилчдын эрүүл мэндийн талаарх мэдлэг нь олон зах зээл дээр эдгээр албан тушаалд ажилд ороход улам хэцүү болж байна. B2100-F-4 нь тавиурын станцаас гар хүрэх бүх холбоог арилгадаг: тоосоор амьсгалахгүй, химийн хордлого 0, шугамын тухайн цэгт гэмтэх эрсдэлгүй.

4 тэнхлэгийн архитектур: Хэт их инженерчлээгүй, тавиурын хувьд зөв

Ачаалал ихтэй тавиур хийх нь 4 зэрэглэлийн эрх чөлөөний ажил юм. B2100-F-4 нь бугуйн хоёр шаардлагагүй тэнхлэгийн жин, зардал, засвар үйлчилгээний ачааллыг даахгүй. Ачаатай 6 тэнхлэгтэй роботтой харьцуулахад B2100-F-4 нь 25-35% хямд өртөгтэй бөгөөд засвар үйлчилгээ хийхэд цөөн мэргэшсэн инженер шаардагддаг. 650 кг жинтэй роботын тэнхлэгийн хялбаршуулсан бүтэц нь шалны угсралтын ачааллыг урьдчилан таамаглахуйц хуваарилдаг гэсэн үг бөгөөд энэ нь химийн үйлдвэрийн шалны төлөвлөлтөд чухал ач холбогдолтой юм.

±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар нь бүх өндөрт тавиурын давхаргыг тогтвортой байлгах боломжийг олгодог

Хүнд цүнхтэй тавиур хийх нь ачаа өргөгчийг зөөвөрлөх үед тавиурын бөхийх, ачаа унахаас сэргийлж уутыг тогтмол байрлуулахыг шаарддаг. B2100-F-4-ийн ±0.2 мм-ийн үений давтагдах чадвар нь бүх яндангийн өндөрт бүрэн 100 кг ачаалалд хадгалагддаг тул уут бүрийг 0.4 мм-ийн байрлалтай дугтуйнд буулгаж, газрын түвшнээс овоолгын хамгийн өндөр өндөр хүртэл тэгш, жигд давхарга үүсгэдэг.

Хэрэглээний хувилбарууд

B цувралын загварыг харьцуулах, сонгох гарын авлага

Бүх B-цуврал загварууд нь 4 тэнхлэгийн архитектур, CE гэрчилгээ, ±0.2 мм-ийн давтагдах чадварыг хуваалцдаг. Ачаалал, хүртээмжээр сонгох.

Сонголт хийх зөвлөмж: Таны даац 50-100 кг, таны хэрэглээ тоостой/химийн орчинд уут эсвэл бөмбөртэй, туузан дамжуулагчийн зохион байгуулалт 2.1 м хүртэлх зайтай үед B2100-F-4-ийг сонгоорой. 30-50 кг жинтэй ачааны хувьд B2300-E-4-ийг анхаарч үзээрэй. 100 кг-аас дээш жинтэй ачааны хувьд B3100-G-4 ашиглахыг зөвлөж байна.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Гүйцэтгэх захирал Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd . (SZGH)

Марокко дахь бордоо савлах үйлдвэр нийлсэн хоёр асуудалтай тулгараад бидэнд хандсан. Тэдний бүтээгдэхүүн нь Сахарын цөлөөс өмнөд Африкт экспортлох зориулалттай 25 кг, 50 кг уут нийлмэл бордоо байв. Нэг ээлжиндээ тэд ойролцоогоор 2000 уут савлах шаардлагатай болсон нь бордооны нунтгийн тоосжилтын байнгын нөлөөллөөс болж бие махбодийн хувьд маш их ачаалалтай, эрүүл мэндэд хохирол учруулдаг ажил юм. Хоёр дахь асуудал нь зөвхөн мөнгөөр ​​шийдэхэд илүү хэцүү байсан: тэд энэ ажлыг хийх хүсэлтэй ажилчдыг элсүүлэхэд улам бүр хэцүү болж байв. Тэдний нутаг дэвсгэрийн залуу ажилчид хотод илүү хөнгөн ажлыг сонгож, химийн тоосны асуудал нь хөдөлмөрийн эрүүл мэндийн бодит хариуцлагыг бий болгож байв.

Бид тэдгээрийн шугамын зохион байгуулалтыг хянаж үзэхэд угсралт нь маш энгийн байсан: шуудайлах машинаас тэжээгддэг хоёр зэрэгцээ туузан дамжуулагч шугам, хоёулаа тавиурын төв станцад ирдэг. Туузан дамжуулагчийг бие биенээсээ 1.6 м-ийн зайд байрлуулсан бөгөөд нэг суурийн байрлалаас B2100-F-4-ийн 2100 мм хүрэх зайд маш сайн байна.

Би тэдэнд гол дугаарыг үзүүлэв: B2100-F-4-ийн 100 кг-ын даац нь 50 кг-ын хоёр уутыг нэг хавчуураар сонгох боломжийг олгодог . Тохиромжтой давхар ууттай хавчаарын хавчаар, тавиурын байрлал мэдрэгч бүхий бид хоёр уутны эргэлт тутамд 4.8 секундын гүйцэтгэлийг харуулсан. үйлдвэрийн туршилтын үүрэнд Нэг ээлжиндээ 2000 уут тээвэрлэх хэрэгцээний хувьд хоёр шугамыг хамарсан хоёр B2100-F-4 төхөөрөмж нь тавиур солих цаг гаргахад ихээхэн хэмжээний үйлдвэрлэлийн зай гаргаж өгсөн.

Үр дүн нь гайхалтай байсан: үйлчлүүлэгч 8 ажилчин ажиллуулж байсан. биет ачаалал, тоосны нөлөөллийг зохицуулахын тулд тавиурын станцаар ээлжлэн Хоёр B2100-F-4 төхөөрөмжийг ашиглалтад оруулсны дараа тавиурын бүх ажилчдыг өөрчилсөн бөгөөд станцын талбайд үлдсэн цорын ганц хүн бол хоосон болон бүрэн тавиурын логистикийг удирдаж буй сэрээ өргөлтийн жолооч юм. Тэр станцын ажилчдын бордооны тоосны хордлого тэг болсон. Ажилд авах асуудал бүрмөсөн шийдэгдсэн - та одоо байхгүй үүрэгт ажиллах хүчний дутагдалтай байж болохгүй.

Орон нутгийн хөдөлмөрийн зардлын тооцоогоор өдөрт хоёр ээлжээр тооцсон тэдний эргэн төлөгдөх хугацаа 18 сараас бага байсан . Тэд одоо баригдаж буй фосфатын уутны шинэ шугамын гурав дахь нэгжийг үнэлж байна.

Хяналтын систем ба интеграцийн тэмдэглэл

B2100-F-4 нь SZGH-CNC цуврал хянагчтай стандартаар нийлүүлэгддэг бөгөөд дараахь зүйлд нийцдэг.

• SZGH CNC5 / CNC6 зүүлт - өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, график заах програмчлал, G-код шаардлагагүй

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - үндсэн PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron) -тай тасралтгүй нэгтгэх.

• Оролт/гаралтын өргөтгөлийн самбар — 24 цэгийн дижитал оролт/гаралтын стандарт, олон конвейер болон тавиур мэдрэгч бүхий нарийн төвөгтэй түгжээнд зориулж 48 цэг хүртэл өргөтгөх боломжтой.

• Цүнхний чиг баримжаа мэдрэгч интерфэйс - хавчуурт хүрэхээс өмнө буруу чиглүүлсэн уутнаас татгалзахын тулд уут шалгах мэдрэгчтэй шууд нэгтгэх.

• Тавиурын загвар засварлагч — мөр × багана × давхаргын програмчлалыг дэмждэг тавиур дээрх тохиргооны шидтэн; slip-sheet оруулах командуудыг дэмждэг

• Хос шугамын синхрончлол - хянагчийн логик нь мөргөлдөхгүй замын төлөвлөлттэй хоёр конвейерээс ээлжлэн сонгох ажлыг зохицуулдаг.

• Яаралтай зогсолтын сүлжээ — химийн үйлдвэрийн аюулгүй байдлын стандартад нийцсэн хатуу утастай E-stop сүлжээ

Бүтцийн тэмдэглэл: B2100-F-4-ийн биеийн жин ~650 кг байхын тулд 200 мм-ийн төмөр бетон шаланд M20 зангуу боолт шаардлагатай. Суурилуулалтын багцад өгсөн шалны ачаалал ба зангууны загварууд.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Q1. B2100-F-4 үнэхээр 50 кг жинтэй хоёр уутыг нэг дор барьж чадах уу?

A1. Тиймээ. Робот нь 100 кг тасралтгүй даацтай. SZGH нь нэмэлт тохирох дагалдах хэрэгсэл болгон нийлүүлдэг давхар ууттай хавчаараар робот нь нэг мөчлөгт 50 кг жинтэй хоёр уутыг нэгэн зэрэг авдаг. Хавчуурын загвар нь роботын нэрлэсэн ачааны дугтуйнд нийлмэл ачааллыг төвлөрүүлдэг. Манай үйлдвэрийн туршилтын үүрэнд энэхүү тохируулга нь хоёр уут байрлуулахад 4.8 секундын мөчлөгт хүрдэг.

Q2. Яагаад 6 тэнхлэгтэй роботын оронд 4 тэнхлэгтэй роботыг хүнд уутны тавиураар хийх хэрэгтэй гэж?

А2. Цүнхийг тавиураар хуваахад X, Y, Z хэлээр орчуулах ба уутыг тэгш чигт нь чиглүүлэхийн тулд нэг эргүүлэх шаардлагатай - дөрвөн градусын эрх чөлөө. 6 тэнхлэгт робот нь хоёр бугуйн тэнхлэгийг нэмж, энэ ажилд ямар ч ач холбогдол өгөхгүй боловч ихээхэн зардал (ихэвчлэн ижил ачааллын ачааллаас 25-35% нэмэгддэг) нэмж, илүү олон удаа засвар үйлчилгээ шаарддаг нэмэлт серво хөтчүүд болон механик холболтуудыг нэвтрүүлдэг. Цикл ихтэй, ачаалал ихтэй тавиурын хувьд 4 тэнхлэгийн бүтэц нь илүү найдвартай, хэмнэлттэй сонголт юм.

Q3. B2100-F-4 нь нэг байрлалаас хоёр дамжуургын шугамыг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

A3. 2100 мм хүрэх ба 150° тэнхлэгийн эргэлт нь роботод нэг төвлөрсөн сууринаас ~1.8 м хүртэлх зайтай хоёр зэрэгцээ конвейерт үйлчлэх боломжийг олгодог. Удирдагч нь ээлжлэн сонгох логикийг ажиллуулдаг: энэ нь хоёр шугамын мэдрэгчээс уутанд бэлэн болсон дохиог хянаж, аль туузан дамжуулагчаас уут бэлэн бол түүнийг сонгож, шугам хоорондын тэнцвэрийг чухалчилдаг. Роботын байршлыг өөрчлөх, зам хөдөлгөөн хийх шаардлагагүй.

4-р улирал. Робот нь химийн болон бордооны тоосны орчинд тохиромжтой юу?

А4. Стандарт B2100-F-4 нь IP54 хамгаалалттай. SZGH нь шууд бордоо болон химийн тоосны орчинд IP65 стандартын нэмэлт шинэчлэлт хийхийг зөвлөж байна. Хөдөлгүүрийн битүүмжилсэн таг, тоосоор битүүмжилсэн холболтын битүүмжлэл, эерэг даралтат хянагч шүүгээний сонголтууд нь химийн үйлдвэрүүдэд зориулагдсан багц хэлбэрээр байдаг. Роботын ажиллах температурын хүрээ (5°C–45°C) нь ердийн хаалттай савлагааны танхимын нөхцөлийг хангадаг.

Q5. Стандарт бордооны уутыг тавиураар буулгах мөчлөгийн хугацаа хэд вэ?

А5. Нийт 100 кг даацтай давхар ууттай хавчаар, тавиурын өндөр мэдрэгч бүхий туршилтын тохируулгад B2100-F-4 нь хоёр уут байрлуулах цикл тутамд ойролцоогоор 4.8 секунд зарцуулдаг . Энэ нь үйлдвэрлэлийн тогтвортой хурдтайгаар цагт ойролцоогоор 750 давхар түүвэр буюу нэг робот тутамд 50 кг жинтэй 1500 ширхэг шуудайтай тэнцэнэ.

Q6. B2100-F-4-ийн шалыг ямар бэлтгэл хийх шаардлагатай вэ?

A6. Робот нь ойролцоогоор 650 кг жинтэй бөгөөд 100 кг ачаатай, бүрэн мөчлөгийн хурдтайгаар мэдэгдэхүйц динамик ачааллыг үүсгэдэг. SZGH нь хамгийн багадаа 200 мм-ийн төмөр бетонон шаланд M20 зангуу боолтыг санал болгож байна. Шалны ачааллыг тооцоолох ажлын хуудас болон зангууны загварын зураг нь стандарт суулгацын багцад багтсан болно. Тодорхойгүй үзүүлэлттэй байгаа шалны хувьд барилгын инженерээс зөвлөгөө аваарай.

Q7. SZGH нь Марокко эсвэл Африк зэрэг газруудад ашиглалтад оруулахыг хэрхэн дэмждэг вэ?

A7. SZGH бүс нутгийн агентууд нь Египет, Турк улсад байгуулагдаж, Хойд Африк болон Ойрхи Дорнод даяар газар дээр нь дэмжлэг үзүүлдэг. Баруун болон Сахарын цөлөөс өмнөх Африкт манай экспортын баг хамгийн ойрын төлөөлөгчийн баазаас ашиглалтад оруулах инженерийг зохицуулдаг. Орон нутгийн чадварлаг цахилгаанчинтай хэрэглэгчдэд WhatsApp видео болон хянагч-лог хуваалцах замаар алсаас ашиглалтанд оруулах дэмжлэг үзүүлэх боломжтой. Бүрэн холболтын диаграмм, PLC интерфейсийн баримт бичиг, ашиглалтанд оруулах хяналтын хуудсыг нэгж бүрээр хангасан болно.

Q8. B2100-F-4-ийн ашиглалтын хугацаа болон үндсэн засвар үйлчилгээний хуваарь юу вэ?

А8. B2100-F-4 нь нэрлэсэн ачаалал, температурын нөхцөлд 60,000 цаг ажиллахад зориулагдсан. Үндсэн засвар үйлчилгээний интервалууд: үе мөчний тосыг 5000 ажлын цаг тутамд дүүргэх; 10,000 цаг тутамд серво хөтөчийн үзлэг; 2000 цаг тутамд кабелийн нэхмэлийн харааны үзлэг. SZGH нь засвар үйлчилгээний хуваарийн карт болон сэлбэг хэрэгслийн иж бүрдэл зөвлөмжийг худалдан авах үед жилийн ажлын цаг дээр үндэслэн өгдөг.

Үнийн санал хүсэх — SZGH B2100-F-4

Манай экспортын багтай холбогдож уутны тавиурын өргөдлийн талаар ярилцаж, нарийвчилсан үнийн санал авч, тодорхой уутны хэмжээ, тавиурын зохион байгуулалт, нэвтрүүлэх чадварын шаардлагын дагуу мөчлөгийн ТЭЗҮ-ийг хүсэх.

Асуулт авахдаа: уутны жин ба хэмжээ, нэг ээлжин дэх уутны тоо, туузан дамжуулагчийн бүдүүвч зураг, тавиурын хэмжээ болон зорилтот яндан өндөр, өдрийн үйлдвэрлэлийн ээлжийн тоог хуваалцана уу. Энэ нь манай багт атгагчийн сонголтыг баталгаажуулж, 24 цагийн дотор эргэлтийн хугацааны тооцоог гаргах боломжийг олгодог.

Холбоотой бүтээгдэхүүн