Үйлдвэрийнхээ зөв тавиурын роботын гарыг хэрхэн сонгох вэ

Долоо хоног бүр би 3-4 роботын товхимолыг үзсэн ч аль нь өөрсдийн шугаманд тохирохыг мэдэхгүй хэвээр байгаа ядаж нэг үйлдвэрийн эзэнтэй ярилцдаг. Энэ нь мэдээлэл байхгүй байгаадаа биш, ихэнх техникийн хүснэгтүүд нь робот бүрийг ажил болгонд тохирсон мэт сонсгохын тулд бичигдсэн байдаг. Ингэж болохгүй. Миний дотор Роботын гарыг тавиураар хийх худалдан авах гарын авлагыг би том дүр зургийг авч үзсэн - эдгээр роботууд юу вэ, үнэд юу нөлөөлдөг, ROI-ийн талаар хэрхэн бодох вэ. Энэ нийтлэл нь илүү нарийхан бөгөөд илүү практик юм: энэ бол тодорхой загварыг санал болгохоос өмнө үйлчлүүлэгчтэй хамт авч үзэх бодит хяналтын хуудас юм.

Роботоос биш бүтээгдэхүүнээс эхэл

Би үүнийг үндсэн гарын авлага дээр хэлсэн бөгөөд энд дахин хэлье, учир нь энэ бол миний харж буй хамгийн нийтлэг алдаа юм: худалдан авагчид өөрсдийн бүтээгдэхүүнийхээ мэдээллийг олж авахаасаа өмнө роботын брэнд болон техникийн үзүүлэлтүүдийг харьцуулж эхэлдэг. Энэ дарааллыг эргүүл. Нэг роботыг харахаасаа өмнө дараахыг бичнэ үү.

• Таны зөөж байгаа зүйл: хайрцаг, цүнх, хайрцаг, бөмбөр, хайрцаг эсвэл өөр зүйл

• Нэгжийн жин

• Хэмжээ (урт × өргөн × өндөр)

• Бүтээгдэхүүн нь хэр хэврэг, жигд бус вэ

• Таны зорилтот шугамын хурд (нэг минут эсвэл цагт)

Энэ гарын авлагын бусад бүх зүйл эдгээр таван хариулт дээр тулгуурладаг.

Алхам 1 - Өөрийн бодит ачааллын хэрэгцээг тооцоол

Хэмжээ тогтоох алдаа энд л гардаг бөгөөд үүнийг засахад хялбар байдаг. Таны даацын шаардлага бол таны бүтээгдэхүүний жин биш - энэ нь таны бүтээгдэхүүний жин, мөн гарны төгсгөлийн багажийн жин, аюулгүй байдлын хэмжээ юм.

Жишээ нь: 8кг жинтэй вакуум атгагчтай 20кг-ын уутанд 20кг биш дор хаяж 28кг ачаа хэрэгтэй. Аюулгүй байдлын боломжийн хэмжээг нэмснээр та 30 кг ба түүнээс дээш жинтэй роботыг бодитоор харж байна.

Эндээс манайх яаж байна SZGH-B Handling Series нь даацын ачааллаар хуваагддаг тул та таамаглахын оронд ажиллах бодит тоонууд байна:

Тэмдэглэх нь зүйтэй нэг зүйл: хэмжээгээ бүтээгдэхүүний дундаж жинд тохируулж болохгүй. Нийлүүлэгчид эсвэл улирал хоорондын савлагааны өөрчлөлтийг оруулаад хамгийн хүнд хүлээгдэж буй нэгжид тохируулна уу. Тэдний 'стандарт' 20 кг-ын цүнх хааяа өөр нийлүүлэгчээс 23 кг ирдэг ба энэ нь роботыг нэрлэсэн хүчин чадлынхаа хязгаарт хэт ачаалахад хангалттай байдаг тул үйлчлүүлэгчид бага хэмжээтэй байхыг би харсан.

Алхам 2 - Зөвхөн таны бүтээгдэхүүн биш, харин тавиурын байршилд хүрэх хүрээг тохируулна уу

Хүрэлцэх нь роботын гар нь суурийнхаасаа хэр хол үргэлжлэхийг тодорхойлдог бөгөөд энэ тоо нь таны шалны байршлыг бараг бүх зүйлээс илүү шийддэг. Өгөөмөр хүртээмжтэй робот нь заримдаа хоёр тусдаа робот шаарддагийн оронд нэг суурин сууринаас хоёр тавиурын байрлалд үйлчилж чаддаг.

Бид 1.1м × 1.1м хэмжээтэй хайрцгийг 1.6м-ийн өндөрт овоолсон үйлчлүүлэгчийн хувьд яг үүнийг хийсэн: учир нь манай B1850-3C-4 нь 1850 мм хүрэх боломжтой, нэг робот хоёр тавиурыг зэрэгцүүлэн зохицуулдаг. Энэ ганц шийдвэр нь эргэлтийн цагийг хөндөхгүйгээр хоёр роботын зохион байгуулалттай харьцуулахад тоног төхөөрөмжийн өртөгийг бараг хоёр дахин бууруулсан.

Хүртээмжийг эцэслэхээсээ өмнө бодит шалан дээрээ эдгээр гурван зүйлийг хэмжинэ (тооцоолох хэрэггүй).

• Таны оруулах дамжуулагчаас хамгийн хол тавиурын байрлал хүртэлх зай

• Танд нэг роботоос нэг тавиур эсвэл хоёр тавиурын үйлчилгээ хэрэгтэй эсэхээс үл хамааран

• Дээд талын цэвэрлэгээ, ялангуяа танай барилга шугамын ойролцоо таазны өндөр багатай бол

Алхам 3 - Роботыг (болон атгагчийг) савлагааны төрөлдөө тохируулна уу

Эндээс бүтээгдэхүүний төрөл нь ачааллаас илүү шийдвэр гаргадаг.

Хайрцаг, хайрцаг нь хамгийн хялбар тохиолдол юм. Хавтгай, жигд гадаргуу нь вакуум атгагчтай сайн ажилладаг бөгөөд хэрэв таны мөчлөгийн хугацаа шаардлагатай бол олон аягатай вакуум толгой нь нэг мөчлөгт нэгээс илүү хайрцаг өргөх боломжтой. Манай B1850-3C-4 ба B2300-E-4 нь ихэвчлэн жин, овоолгын өндрөөр хуваагддаг хайрцаг, хайрцагны тавиур хийх ихэнх ажлыг хамардаг.

Цүнх - тэжээл, цемент, бордоо, химийн нунтаг зэрэг нь хамгийн хэцүү зүйл юм, учир нь уутны хэлбэр нь дунд өргөлтөд шилжиж, муу хийцтэй атгагч нь урагддаг. Химийн түүхий эдийг худалдан авагчид уут тэжээх бүхэл бүтэн шугамыг ажиллуулах нэг робот хэрэгтэй болсон үед бид B2100-F-4 . Энэ төрлийн ажилд тусгайлан зориулсан 100 кг жинтэй Хэрэв та уутыг тавиураар хийж байгаа бол 'ачих ачаалал юу вэ' гэж битгий асуугаарай - ханган нийлүүлэгчээсээ жигд бус, зөөлөн ачааны бариулын загвартай танилцахыг хүс.

Бөмбөр, ембүү болон бусад хатуу хэт хүнд ачаа нь ачаалал ихтэй байх ёстой. Манай 165 кг жинтэй B3100-G-4 нь хөнгөн цагаан ембүү цутгах цехийн жинхэнэ хүсэлтийн дагуу ирсэн бөгөөд ээлж бүрт ажилчдаа эрсдэлд оруулахгүйгээр халуун, хүнд ембүү буулгах шаардлагатай болсон.

Алхам 4 - Танд зургаан тэнхлэг хэрэгтэй эсэхийг шийд

Бараг бүх энгийн тавиурууд - хавтгай тавиур, давтагдах стекийн хэв маяг - зөвхөн дөрвөн тэнхлэг хэрэгтэй. Тийм ч учраас манай Handling цувралын загвар бүр, G1000-B-4 хүртэл B3100-G-4 нь дөрвөн тэнхлэгтэй: энгийн механик, хурдан програмчлал, урт хугацааны засвар үйлчилгээний зардал бага.

Зургаан тэнхлэг нь зөвхөн бугуйны нарийн чиг баримжаа шаардлагатай үед л өндөр үнийг олж авдаг - бүтээгдэхүүнийг сондгой өнцгөөр сонгох, тавиурыг ангилах эсвэл шалгахтай хослуулах, эсвэл роботод тууштай чиг баримжаагаар үзүүлээгүй бүтээгдэхүүнтэй харьцах. Хэрэв үнийн саналд хавтгай тавиурын ажилд зориулсан зургаан тэнхлэгт робот орсон бол учрыг нь асуу. Заримдаа жинхэнэ шалтгаан байдаг. Ихэнхдээ байдаггүй.

Алхам 5 — Шугамын хурдаа роботын бодит мөчлөгтэй харьцуулан шалга

Шугамын хурдны нийцтэй байдал нь байх ёстой хэмжээнээсээ илүү анхаарал хандуулдаггүй. Ачаалал, хүртээмжийн хувьд зөв хэмжээтэй робот нь таны дээд дамжуулагчтай хөл нийлүүлж чадахгүй бол буруу сонголт байж болно. Нийлүүлэгчээсээ мөчлөгийн хугацааг өөрийн бүтээгдэхүүний жин, сонгох зайд асуугаарай - энэ нь техникийн хуудас дээрх хамгийн хурдан онолын тоо биш бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хамгийн бага ачаалал, хамгийн богино аяллын зайгаар хэмжигддэг.

Хэрэв таны одоогийн эсвэл төлөвлөж буй шугамын хурд нь нэг роботын тэсвэрлэх чадварын хязгаарт байгаа бол энэ нь зөвхөн роботын яриа биш харин зохион байгуулалтын яриа юм - танд дангаараа илүү хурдан робот биш харин хоёр дахь нэгж эсвэл өөр тэжээлийн загвар хэрэгтэй байж магадгүй юм.

Алхам 6 - Аюулгүй байдал, нийцлийн шаардлагыг урьдчилан баталгаажуул

Хэрэв та Европ эсвэл аюулгүй байдлын хатуу шаардлага бүхий зах зээлд борлуулж байгаа бол загвараа эцэслэхээсээ өмнө CE стандартын шаардлага, хамгаалалтын хашлага, гэрэл хөшиг, түгжигдсэн хаалга зэргийг баталгаажуулаарай. Бид нийтлэлээ нийтэлдэг гэрчилгээ, патентууд нь яг ийм шалтгаанаар ил тод: энэ нь борлуулалтын ярианаас итгэх итгэл биш харин таны баталгаажуулж болох зүйл байх ёстой.

Өнөөдөр та ашиглаж болох энгийн сонголтын хүрээ

Эдгээр зургаан хариултыг зэрэгцүүлэн тавьбал ихэнх таамаг алга болно:

1. Хамгийн хүнд жин + атгагчийн жин = таны хамгийн бага даацын шаардлага

2. Нэвтрэхээс хамгийн хол тавиурын зай = таны хүрэх хамгийн бага шаардлага

3. Бүтээгдэхүүний төрөл (хайрцаг, цүнх, хүрд) = таны атгагчийн дизайны шаардлага

4. Чиглэлийн тууштай байдал = дөрвөн тэнхлэгтэй, зургаан тэнхлэгтэй

5. Минут/цагт шаардагдах нэгж = таны мөчлөгийн хугацааны шаардлага

6. Зорилтот зах зээлийн дагаж мөрдөх дүрэм = таны аюулгүй байдлын багцын шаардлага

Хэрэв та эдгээр зургаан хариултыг бидэнд илгээвэл бид танд аль загварт тохирохыг хэлэх болно Роботын гарыг зөөвөрлөх, тавиуржуулах төхөөрөмж нь үнэхээр таарч байгаа бөгөөд хэрэв тэдгээрийн аль нь ч тохирохгүй бол би хүчээр зарахаас илүүтэйгээр үүнийг хэлмээр байна.

Захиалгат тавиуртай роботын гарын зөвлөмжийг хүсэх - бүтээгдэхүүний жин, хэмжээ, шугамын хурдыг илгээвэл манай инженерийн баг 24 цагийн дотор хариу өгөх болно.

Фанни Чен нь 2013 онд БНХАУ-ын Шенжен хотод байгуулагдсан Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) компанийн гүйцэтгэх захирал юм. SZGH-ийн роботууд болон CNC системийг 126 оронд ашиглаж байна. Энэ нийтлэлд дурдсан бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийг SZGH-ийн нийтэлсэн SZGH-B Handling Series техникийн баримт бичгээс авсан болно.