Тавиурлах роботын гар: Үйлдвэрийн эздэд зориулсан шууд худалдан авалтын гарын авлага

Би робот техникийн чиглэлээр таван жилийн төлөвлөгөөтэй байсан учраас энэ чиглэлээр ороогүй. Арван гурван жилийн өмнө бид Шенжен дэх CNC хянагч компани байсан. Тэгтэл нэг өдөр үйлдвэрийн дарга биднээс 'Та машин арчилгаа хийж чадах уу?' гэж асуусан. Бид тийм гэж хэлээд, очоод ойлгосон, тэгээд л SZGH роботын гар бүтээж дуусгасан. Дараахь зүйл чухал учраас би хүмүүст үүнийг хэлж байна: энэ гарын авлагад байгаа бүх зүйл нь гайхалтай сонсогдохоор бичигдсэн техникийн хуудаснаас биш, жинхэнэ үйлдвэрт жинхэнэ тавиуруудыг овоолж буй жинхэнэ роботуудыг харж байгаатай холбоотой юм.

Хэрэв та үүнийг уншиж байгаа бол 'Бид хүмүүст 25 кг-ын уутыг гараар овоолоход мөнгө өгөхөө болих хэрэгтэй' болон 'Миний ширээн дээр гурван ишлэл байгаа бөгөөд аль нь зөв болохыг мэдэхгүй байна' гэсэн хоёр үгийн хооронд байгаа байх. Тиймээс, хэрэв та манай үйлдвэрт зогсож байсан бол би үүнийг хэрхэн яаж хийхийг танд зөвшөөрье.

Яг үнэндээ тавиурын роботын гар гэж юу вэ

Тавиур хийх роботын гар нь ихэвчлэн дөрвөн тэнхлэгтэй, заримдаа зургаан тэнхлэгтэй байдаг бөгөөд конвейерээс бүтээгдэхүүнийг (хайрцаг, уут, хайрцаг, хайрцаг) аваад тавиур дээр дүүртэл нь тогтоосон хэв маягийн дагуу давхаргаар овоолдог үйлдвэрлэлийн робот юм. Энэ бол бүхэл бүтэн ажлын байрны тодорхойлолт юм. Үзэл баримтлал нь энгийн учраас энгийн сонсогдож байна. Энгийн биш зүйл бол зөв роботыг таны бодит бүтээгдэхүүнтэй тааруулах явдал бөгөөд ихэнх худалдан авагчид гацаанд ордог бөгөөд ихэнх борлуулалтын яриа хэт хурдан өнгөрдөг.

Робот гар нь дангаараа шийдэл биш юм. Таны үнэхээр худалдаж авч байгаа зүйл бол бидний эргэн тойронд баригдсан жижиг систем юм тавиур хийх роботын гарны жагсаалт :

• Робот бие (гар өөрөө)

• Гарын төгсгөлийн хэрэгсэл - атгагч, вакуум сорох хавтан эсвэл хавчаар нь таны бүтээгдэхүүнд хүрдэг.

• Бүтээгдэхүүнийг робот руу авчрах туузан дамжуулагч эсвэл тэжээл

• Бэлэн тавиурыг зөөвөрлөх зориулалттай тавиур эсвэл туузан дамжуулагч

• Хяналтын кабинет ба зарим тохиолдолд тавиурын хэв маягийн програм хангамж

• Хамгаалалтын хашаа, гэрлийн хөшиг, эсвэл хоорондоо холбогдсон хаалга

Хэрэв ханган нийлүүлэгч тантай зөвхөн роботын гарны талаар ярьж байгаа бөгөөд таны бүтээгдэхүүн, дамжуулагч, шалны зохион байгуулалтын талаар асуухгүй байгаа бол энэ нь таны асуудлыг шийдэх бус эд анги зарж байгаа дохио юм.

Танд робот эсвэл робот компани хэрэгтэй юу?

Би илэн далангүй хэлье: зах зээл танд робот гар зарж, бариулын дизайны талаар асуулт асуух мөчид алга болох хүмүүсээр дүүрэн байна. Бид SZGH-B цувралын роботыг тээвэрлэхдээ цүнх, хайрцаг, тавиур, үйлдвэрийн шал зэргийг бүхэлд нь эргэцүүлэн боддог, учир нь нэгтгэх боломжгүй робот нь техникийн хуудас нь хичнээн сайн харагдаж байсан ч ашиглагдаагүй буланд суудаг робот юм. Энэ бол бидний хувьд уриа лоозон биш. Энэ бол дизайны шаардлага юм.

Бодит асуулт: та юу хөдөлж байна вэ?

Ачааны тоо эсвэл үнийн өмнө би үйлчлүүлэгч бүрээс асуудаг хамгийн эхний асуулт бол: танай бүтээгдэхүүн ямар харагддаг вэ, хэр жинтэй вэ? Энэ ганц хариулт нь буруу сонголтуудын 80%-ийг шууд арилгадаг. Эндээс манайх яаж байна SZGH-B Handling Series нь бодит ачааллын дагуу хуваагддаг, учир нь миний бодлоор тодорхой тоонууд нь тодорхой бус ангиллаас илүү ашигтай байдаг:

Ихэнх худалдан авагчид алгасдаг хэд хэдэн зүйлийг энд онцлон тэмдэглэх нь зүйтэй.

Ачаалал нь зөвхөн таны бүтээгдэхүүнээс гадна таны атгагчийг багтаах ёстой. Хэрэв таны цүнх 25 кг жинтэй, вакуум атгагч нь 8 кг жинтэй бол танд 25 кг биш дор хаяж 33 кг ашиглах боломжтой ачаа хэрэгтэй. Энэ бол миний харж байгаа хамгийн нийтлэг хэмжээсийн алдаа бөгөөд нийлүүлэгчээсээ эхлээд бариулын жинг асууснаар зайлсхийхэд хялбар байдаг.

Хүрэлт нь зөвхөн хурдыг бус, тавиурын байршлыг тодорхойлдог. Жишээлбэл, манай B1850-3C-4 нь 1850 мм-ийн өргөнтэй бөгөөд нэг робот хоёр тавиурыг зэрэгцүүлэн байрлуулах боломжтой - бид 1.1м × 1.1м картон хайрцагыг 1.6м-ийн өндөрт гүйж буй үйлчлүүлэгчид зориулж яг үүнийг хийсэн бөгөөд энэ нь тэдэнд хоёр биш нэг роботыг ажиллуулах боломжийг олгосон. Энэ нь техникийн тодорхойлолт биш юм; Энэ бол бидний суулгасан ажил юм.

Бүтээгдэхүүний төрөлд роботын төрлийг тохируулах

Хайрцаг ба хайрцаг. Картон савны гадаргуу нь тэгш, жигд байдаг тул тэдгээрийг вакуум хавчаараар зохицуулдаг бөгөөд хэрэв таны мөчлөгийн хугацаа шаардвал вакуум нь нэгээс олон хайрцагыг нэг дор авах боломжийг олгодог. Манай B1850-3C-4 ба B2300-E-4 бол хайрцагны жин болон овоолгын өндрөөс хамааран бидний хамгийн их санал болгодог хоёр загвар юм.

Баг - тэжээл, цемент, бордоо, химийн нунтаг. Цүнх нь хайрцагнаас илүү хатуу байдаг, учир нь тэдгээр нь жигд бус, дунд өргөлтийг шилжүүлэх чадвартай, муу бариулын загвар нь тэднийг урж хаядаг. Энэ бол яг бидний хийх ажил B2100-F-4 нь зориулалтын дагуу бүтээгдсэн — бид үүнийг 100 кг хүнд даацын тавиурын робот болгон бүтээжээ, учир нь химийн түүхий эдээр үйлчлүүлэгчид бүхэл бүтэн уут тэжээх шугамыг зохицуулж, ажилчдыг бие махбодод давтагддаг, бие махбодийн хувьд хүнд ажил хийдэг нэг робот хэрэгтэй байсан. Энэ суулгац нь хэн нэгэн 'энэ нь товхимолоос гадуур ажилладаг уу' гэж асуухад миний онцолсон хамгийн тод жишээнүүдийн нэг хэвээр байна.

Металл ембүү, бэлдэц, бөмбөр болон бусад хэт хүнд ачаа. Энд танд ноцтой ачаалал хэрэгтэй - 100 кг-аас дээш - мөн бидний 165 кг даацтай B3100-G-4 нь хөнгөн цагаан ембүү цутгах цехийн хүсэлтээр шууд ирсэн бөгөөд ээлж тутамд хүн эрсдэлд оруулахгүйгээр халуун, хүнд ембүү буулгах шаардлагатай байв. Манай өргөн хүрээнийхний цаана ийм л бодол бий металл үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын ажил . Хэрэв таны материал аюултай эсвэл гараар зөөвөрлөхөд бие махбодийн хувьд ядрах юм бол энэ нь ихэвчлэн автоматжуулалтын хамгийн хүчтэй ROI тохиолдол юм.

Дөрвөн тэнхлэг ба зургаан тэнхлэг: танд аль нь хэрэгтэй вэ?

Ихэнх тавиур хийх програмууд - хайрцаг эсвэл уутыг хавтгай тавиур дээр давтагдах хэв маягаар овоолоход зөвхөн дөрвөн тэнхлэг хэрэгтэй. Манай Handling цувралын бүх зургаан загвар нь яг ийм шалтгаанаар дөрвөн тэнхлэгтэй байдаг: дөрвөн тэнхлэг нь илүү энгийн, програмчлахад илүү хурдан, засвар үйлчилгээ хийхэд бага зардалтай байдаг ба тавиурын тавиур нь ихэвчлэн гагнуур эсвэл нунтаглах ажилд шаардлагатай бугуйн нарийн чиг баримжаа шаарддаггүй.

Зургаан тэнхлэгт роботууд таныг сондгой өнцөгт хүрэх, бүтээгдэхүүний жигд бус чиг баримжаатай ажиллах, тавиуруудыг ангилах, шалгах зэрэг өөр ажилтай хослуулах шаардлагатай үед нэмэлт зардлаа олдог. Хэрэв хэн нэгэн таныг хавтгай тавиур дээр овоолох зургаан тэнхлэгтэй роботыг санал болгож байгаа бол яагаад гэдгийг нь асуугаарай - заримдаа сайн шалтгаан байдаг, заримдаа энэ нь илүү том нэхэмжлэх байдаг. Зөвхөн робот биш бүрэн автоматжуулалтыг хэрхэн яаж хамрахыг та манай дээрээс харж болно автоматжуулалтын шийдлүүдийн тойм.

Үнэн хэрэгтээ роботын гарны үнийг тавиур дээр буулгах хүчин зүйл юу вэ

Би энд тоо өгөхгүй, учир нь миний өгсөн ямар ч тоо таны тодорхой шугамд буруу байх болно, мөн би худал хүлээлт үүсгэсэн тоо өгөх дургүй. Миний хамгийн чухал гэж үзсэн дарааллаар үнийг яг юу хөдөлгөж байгааг би танд хэлэх болно:

1. Ачааллын ангилал. 10 кг жинтэй робот ба 165 кг жинтэй робот нь өөр өөр мотор, бүтэц, зардлын үндэслэлтэй өөр өөр машинууд бөгөөд энэ нь зөвхөн нэг загварт илүү том тоо биш юм.

2. Хүрэх. Урт хүрэх нь илүү том, илүү хүчирхэг гар бүтэц гэсэн үг юм.

3. Гарын төгсгөлийн багаж хэрэгсэл. Энгийн нэг вакуум аяга нь хямдхан байдаг. Олон сонголттой вакуум массив эсвэл жигд бус уутанд зориулсан тусгай хавчаар нь инженерчлэл, бүтээхэд илүү үнэтэй байдаг.

4. Туузан дамжуулагч ба тавиурын оролт/гаралтын нэгдсэн . Хэрэв та одоо байгаа шугамыг эхнээс нь барьж байгуулахыг нэгтгэж байгаа бол энэ нь хамрах хүрээг ихээхэн өөрчилдөг.

5. Аюулгүй байдлын багц. Хашаа, гэрлийн хөшиг, цоожтой хаалга, CE стандартад нийцсэн баримт бичиг зэрэг нь зардал нэмдэг бөгөөд экспортын зах зээлд эдгээр нь ихэвчлэн нэмэлт биш юм.

6. Суурилуулалт, ашиглалтад оруулах. Танд газар дээр нь инженерийн тусламж хэрэгтэй байгаа эсэх, алсын удирдлагаар ажиллуулж чадах эсэхээс үл хамааран роботын өртөг бус үйлчилгээний өртөг өөрчлөгддөг.

Хэрэв үнийн санал ер бусын доогуур санагдаж байвал өөр хүний ​​тоотой харьцуулахаасаа өмнө эдгээр зургаан ангилалд юу багтаж байгааг асуу. Би хэтэрхий олон худалдан авагчид зөвхөн роботын үнийг бүрэн системийн үнэтэй харьцуулж, хямд үнэ олсон гэж бодож байгааг би харсан. Манай гэрчилгээ, патентын хуудас нь CE-д нийцсэн баримт бичгийг зөвхөн дурдаагүй, жинхэнэ утгаар нь оруулсан тохиолдолд яг ямар харагдахыг харуулдаг.

ROI-ийн талаар хэрхэн шударгаар бодох вэ

Хэрэглэгч бүр эргэн төлөгдөх хугацааны талаар асуудаг бөгөөд би үүнийг хүндэтгэдэг - энэ бол зөв асуулт юм. '6-аас 12 сар' гэсэн ерөнхий тоог иш татахаас илүүтэйгээр би үүнийг хэрхэн даван туулах вэ:

• Нэг ээлжийн хөдөлмөрийн зардлыг хассан. Одоогоор энэ ажлыг хэдэн хүн, ямар цалинтай, хэдэн ээлжээр хийж байна вэ?

• Хүчин чадал олсон. Робот таны одоогийн гарын авлагын үйл явц, ялангуяа хоёр, гурав дахь ээлжинд тэсвэрлэж чадахгүй хурдыг ажиллуулж чадах уу?

• Осол гэмтэл, эргэлтийн зардлаас зайлсхийсэн. Дахин давтагдах хүнд ачааг өргөхөд ажилчдын бодит зардал, эргэлтийн зардал гардаг бөгөөд энэ нь энгийн хөдөлмөрийн шугам дээр харагдахгүй ч жилийн хугацаанд таны P&L дээр бүрэн харагдана.

• Ажиллах хугацаа болон засвар үйлчилгээний зардал нэмэгдсэн. Засвар үйлчилгээ, сэлбэг хэрэгсэл, ховор үйлчилгээний дуудлага зэрэг нь роботыг ажиллуулахад чөлөөтэй байдаггүй.

Бид роботуудаа, тэр дундаа хамтран ажиллах загваруудаа зохион бүтээхдээ маркетингийн дугаар биш, бодит ертөнцөд байршуулах цонхыг баримталдаг, учир нь танд төлбөрөө төлж эхлэхээс өмнө нэгтгэхэд зургаан сар шаардагддаг робот нь борлуулалтын хуудсан дээрх ROI-г бодитоор харуулж чадахгүй. Энэ бол зөвхөн гэрээ байгуулахын тулд бидний хэлдэг зүйл биш дизайны философи юм. Энэ нь манай бусад үйлдвэрүүдэд хэрхэн нөлөөлснийг та уншиж болно кейс судалгаа.

Үнийн санал авахын өмнө хариулах асуултууд

Хэрэв та зөвхөн биднээс гадна аль ч ханган нийлүүлэгчээс хурдан бөгөөд үнэн зөв үнийн санал авахыг хүсвэл дараах хариултуудыг бэлэн болго:

• Бүтээгдэхүүний төрөл: хайрцаг, уут, хайрцаг, бөмбөр, эсвэл өөр зүйл

• Бүтээгдэхүүний хэмжээ (L × W × H) ба нэгжийн жин

• Тохирох шаардлагатай шугамын хурд (нэг минут эсвэл цагт)

• Тавиурын хэмжээ (1200×1000мм, 1200×800мм эсвэл танай орон нутгийн стандарт)

• Стекийн загвар: давхаргын тоо, зорилтот стекийн өндөр

• Үйлдвэрийн зохион байгуулалт - бүдүүлэг зураг эсвэл ноорог ч гэсэн асар их тусалдаг

• Цахилгаан хангамж: хүчдэл ба давтамж

• Аюулгүй байдлын шаардлага: хашаа, гэрлийн хөшиг, CE эсвэл бусад бүс нутгийн гэрчилгээ

Үүнийг илгээвэл ямар ч чадварлаг ханган нийлүүлэгч танд борлуулалтын явцад гурван удаа өөрчлөгддөг 'эхлэх' тоо биш харин нэг эсвэл хоёр өдрийн дотор бодит тоо өгөх боломжтой байх ёстой. Хэрэв та холбоо барихаасаа өмнө бүрэн шалгах хуудсыг авахыг хүсвэл манай Худалдан авагчийн гарын авлага хэсэг нь энэ талаар илүү гүнзгийрүүлэн авч үзэх бөгөөд бидний FAQ хуудас нь биднээс хамгийн их асуудаг асуултуудыг хамардаг.

Шударга дүгнэлт

Тавиурлах роботын гар нь ид шидийн засвар биш бөгөөд энэ нь зөвхөн үнээр худалдаж авах ёстой бараа бүтээгдэхүүн биш юм. Энэ нь таны үйлдвэрлэлийн шугамын нэг хэсэг бөгөөд үүнийг таны бодит бүтээгдэхүүнд тохируулан, бодит загварт нэгтгэж, нэхэмжлэхийг төлж дууссанаас хойш нэг жилийн дараа утсаа хариулах нийлүүлэгчээр баталгаажуулах шаардлагатай. Бид G1000-B-4-ийг B3100-G-4-ээр дамжуулан яг ийм зарчмын дагуу бүтээсэн: үзэсгэлэнгийн танхимд гайхалтай харагддаг, дараа нь хэн ч атгагч, туузан дамжуулагч эсвэл шалны зайг төлөвлөөгүй тул сул зогсдог роботууд биш, харин байрлуулж, үргэлжлүүлэн ажилладаг роботууд.

Хэрэв та энэ даацын хүснэгтийн аль төгсгөл нь таны шугамд тохирохыг мэдэхийг оролдож байгаа бол бүтээгдэхүүнийхээ жин, хэмжээ, шугамын хурдыг бидэнд илгээгээрэй, бид танд робот танд хэрэгтэй эсэхийг шууд хэлэх болно - хэрэв үгүй ​​бол би танд үйлдвэрийнхээ буланд байгаа зүйлийг зарахаас илүүтэй яг одоо хэлмээр байна. Бүрэн үзэх тавиур хийх, зөөвөрлөх роботын гар цуваа буюу робот гарны каталогийг иж бүрдүүлнэ . Загваруудыг зэрэгцүүлэн харьцуулахын тулд

Захиалгат тавиур хийх роботын гарын үнийн саналыг хүсэх - бүтээгдэхүүний хэмжээ, жин, шугамын хурдыг хуваалцвал манай инженерийн баг 24 цагийн дотор хариу өгөх болно.

Фанни Чен нь 2013 онд БНХАУ-ын Шенжен хотод байгуулагдсан Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) компанийн гүйцэтгэх захирал юм. SZGH-ийн роботууд болон CNC системийг 126 оронд ашиглаж байна. Энэ нийтлэлд дурдсан бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлтүүдийг SZGH-ийн нийтэлсэн SZGH-B Handling Series техникийн баримт бичгээс авсан болно.