SZGH B3100-G-4 — Хөнгөн цагаан ембүү ба хэт хүнд үйлдвэрийн ачаалалд зориулсан 4 тэнхлэгт хүнд даацын тавиур хийх робот

SZGH B3100-G-4 гэж юу вэ?

SZGH B3100-G-4 нь 3100 мм-ийн ажлын радиустай, 165 кг жинтэй, дөрвөн тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн тавиур болон хүнд даацын даацтай робот болох SZGH бүтээгдэхүүний бүх шугамын хамгийн өндөр ачаалалтай робот юм. Цутгамал үйлдвэрлэлийн орчин, хөнгөн цагаан ембүү цутгах цех, хэт хүнд үйлдвэрийн тавиур хийх зориулалтаар бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь 4 тэнхлэгт архитектурын үйл ажиллагааны энгийн байдалтай хамгийн их даацын багтаамжийг хослуулсан: нэг төрлийн даацын ангилалд багтах зургаан тэнхлэгт роботтой харьцуулахад цөөн холбоос, илүү хурдан тавиур хийх цикл, засвар үйлчилгээний зардал мэдэгдэхүйц бага. Газар, хаалт, тааз гэсэн гурван угсралтын тохиргоог дэмждэг нь В цувралын бусад роботуудыг байрлуулах боломжгүй үйлдвэрийн хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй загварт дасан зохицох боломжийг олгодог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

165 кг даац - SZGH бүтээгдэхүүний бүх шугам дахь хамгийн өндөр хүчин чадал

165 кг жинтэй B3100-G-4 нь бүх роботын гэр бүлийн SZGH даацын шатлалын дээд хэсэгт байрладаг. Энэ нь ачаа багатай машинууд дээр хоёр жижиг робот эсвэл олон мөчлөгт дараалал шаарддаг нэг сонголттой үйлдлүүдийг идэвхжүүлдэг. Хөнгөн цагааны ембүүтэй харьцахдаа 165 кг багтаамжтай гэдэг нь нэг мөчлөгт 8 хүртэлх стандарт 20 кг ембүү түүж авна гэсэн үг бөгөөд энэ нь SZGH цувралын ямар ч өрсөлдөгчийн давах чадварын түвшин юм.

3,100 мм хүрэх - 3.1 м-ийн ойролцоо ажиллах радиус нь бүх хүнд үйлдвэрийн эсүүдийг хамардаг.

B3100-G-4-ийн 3100 мм гар нь B цувралын хамгийн урт нь юм. Цутгамал болон цутгах үйлдвэрийн зохион байгуулалтад энэ хүрээ нь роботын байршлыг өөрчлөх эсвэл нэмэлт дамжуулах станцгүйгээр нэг үүрэнд цутгах гаралтын дамжуулагч ба тавиурын үе шат хоорондын зөрүүг гүүр болгож, эсийн нарийн төвөгтэй байдал, дамжуулалтын эвдрэлийн цэгүүдийг багасгадаг.

Гурван суулгах сонголтууд - газар, хаалт, тааз

Хэвтээ шалан дээр суурилуулахаар хязгаарлагддаг B цувралын бусад загваруудаас ялгаатай нь B3100-G-4 нь газар, хаалт, дээд/таазны бэхэлгээг дэмждэг. Цутгамал тоног төхөөрөмжийн эргэн тойрон дахь шалны хэмжээ өндөр, роботын бэхэлгээний дээврийн дам нурууг ашиглах боломжтой цутгах үйлдвэрийн орчинд таазны (урвуу) бэхэлгээ нь онцгой ач холбогдолтой юм. Энэхүү уян хатан чанар нь B3100-G-4-ийг дээвэр дээр түдгэлзүүлсэн тавиурын үүрний загварт тохиромжтой цорын ганц В цуврал робот болгодог.

4 тэнхлэгийн бүтэц: Хүнд даацын тавиур хийх зөв хэрэгсэл

Хөнгөн цагаан ембүү, ган бэлдэц эсвэл өтгөн үйлдвэрийн хайрцаг зэргийг хүнд даацын тавиураар нунтаглах нь үндсэндээ хавтгай ажлын дугтуйнд нэг цэгээс нэг цэгт түүж, байрлуулах ажил юм. 4 тэнхлэгт робот нь үүнийг 6 тэнхлэгтэй тэнцэх тэнхлэгтэй харьцуулахад хоёр цөөхөн холболтоор гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хатуу ширүүн цутгамал орчинд элэгдэх хоёр мотор, хурдны хайрцаг, кодлогч, кабель гэсэн үг юм. Сул зогсолтын зардлыг нэг цагт алдсан үйлдвэрлэлийн тонноор хэмждэг гурван ээлжийн тасралтгүй ажиллагааны үед эвдрэлийн цэг цөөхөн байх нь илүү өндөр ажиллах хугацааг шууд илэрхийлдэг.

±0.2 мм Хэт их дулааны орчинд давтагдах чадвар

Хүнд үйлдвэрлэлийн орчин, ялангуяа хөнгөн цагаан, ган цутгах цехүүд нь орчны тогтвортой өндөр температурт ажилладаг. B3100-G-4 нь орчны 5°C–45°C температурт ажиллах стандартад нийцсэн бөгөөд удирдлагын кабинетийн хөргөлтийн шинэчлэлтүүд нь 55°C хүртэл орчинд байрлуулах боломжийг олгодог. ±0.2 мм-ийн давтагдах чадварын үзүүлэлт нь тогтоосон хязгаарт байгаа бүх ажлын температурт нийцэж, тавиурын давхаргын тэгш байдал, бүх гурван ээлжинд стекийн тогтвортой байдлыг хангана.

Хэрэглээний хувилбарууд

B цувралын 4 тэнхлэгт тавиурын робот — Дотоод харьцуулалт ба сонголтын гарын авлага

Сонгох заавар:

• SZGH-ийн бүх бүрэлдэхүүнд хамгийн их ачаалал хэрэгтэй байна уу? → B3100-G-4 (энэ загвар)

• Удаан хүрэх боловч 50 кг жинтэй ачаа хэрэгтэй байна уу? → B2300-E-4

• Бага зэрэг богино зайд 100 кг хэрэгтэй юу? → B2100-F-4

• Тааз/дээд талын бэхэлгээ хэрэгтэй юу? → B3100-G-4 (зөвхөн B цувралын таазны бэхэлгээтэй загвар)

• Цутгамал, цутгах үйлдвэр эсвэл өндөр температурын цехэд ажиллаж байна уу? → B3100-G-4

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

Яагаад бид аж үйлдвэрийн робот бүтээдэг талаар бодоход энэ нь миний хувьд хамгийн чухал зүйл юм.

Орост цутгах үйлдвэр манайд ирсэн. Тэд өдөрт ойролцоогоор 8 тонн хөнгөн цагаан гулдмай үйлдвэрлэдэг - нэг ээлжиндээ 400 стандарт 20 кг ембүү. Цутгах шугамаас ембүү гарч ирснээс хойш эцсийн тавиур хүртэлх алхам бүрийг хүрээлэн буй орчны температур тогтмол 50 ° C-аас дээш байдаг цехэд хүний ​​гараар хийсэн түүхтэй. Үйлдвэрт хүнд хэцүү, улам бүр дордсон хөдөлмөрийн асуудал байсан: ажилчид зүгээр л үлдэхгүй байв. Эргэлтийн хэмжээ маш өндөр байсан тул компани байнгын ажилд авах циклийг явуулж байв. Мөн үлдсэн ажилчдын хувьд дулааны орчинд удаан хугацаагаар бие махбодийн хүнд хөдөлмөрийн үр дагавар нь компанийн удирдлагын багийн үл тоомсорлож болохгүй үүрэг хариуцлага байв.

Бид тэдний зохион байгуулалтыг үнэлэхэд энэ нь B3100-G-4-д зориулагдсан ажил байсан нь тодорхой болсон. Роботын 165 кг жинтэй даац нь 8 гулдмайг нэгэн зэрэг буюу нэг цикл тутамд 160 кг түүж чадах бөгөөд 3100 мм-ийн гарны зай нь цутгах гаралтын дамжуургаас тавиурын шатлалын бүс хүртэлх зайг завсрын дамжуулах төхөөрөмж шаардлагагүйгээр дамждаг. Гурван угсралтын чадвар нь роботыг тусгай үүрний геометрийн дагуу шалан дээр байрлуулах боломжийг бидэнд олгосон.

Инженерийн нэг сорилт: цехийн орчны температур зуны улиралд роботын стандарт 45 хэмээс 55 хэмээс 10 хэмд хүрдэг. Бид хяналтын кабинетийг сайжруулсан идэвхтэй хөргөлтийн системээр сайжруулж, үр дүнтэй ажиллах дугтуйг 55°C хүртэл үргэлжилсэнээр энэ асуудлыг шийдсэн. Уг робот нь дулааны уналтгүйгээр ашиглалтад орсноос хойш гурван ээлжээр тасралтгүй ажиллаж байна.

Үр дүн: ажилчдыг өндөр температуртай харьцах бүсээс бүрэн гаргасан. Одоо хоёр оператор уур амьсгалын хяналттай станцаас үүрийг алсаас хянаж, статусын дэлгэцийг харж байна. Цикл тутамд 8 ембүү дамжуулалт нь өдөр тутмын үйлдвэрлэлийн зорилтыг тав тухтай хангасан.

Гэхдээ миний хамгийн их боддог тоо бол дамжуулах чадвар биш юм. Энэ нь 50 градусын температуртай өрөөнд төмөр өргөхөд карьераа өнгөрөөхөө больсон ажилчдын тоо юм. Энэ роботыг сольсон юм. Ажил биш - бие махбодийн хор хөнөөл.

Хяналтын систем ба интеграци

SZGH B3100-G-4 нь SZGH өмчийн CNC хөдөлгөөн хянагчтай саадгүй нэгтгэх зорилгоор бүтээгдсэн.үйлдвэрийн нарийн төвөгтэй автоматжуулалт дахь олон роботын програмчлалын орчинд тууштай ажиллахын тулд SZGH роботын шугамд ашиглагддаг нэгдсэн хяналтын платформ болох

Стандарт хяналтын системийн онцлогууд:

• Өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэцтэй, бат бөх гэртэй зүүлтийг заах (тоостой/халуун орчинд IP үнэлгээ)

• SZGH-ийн өмчлөлийн робот үйлдлийн систем нь тавиурын ажлын загвар, хүнд ачааны аюулгүй байдлын хяналттай

• Стандарт I/O: дижитал I/O, аналог I/O, Ethernet

• Нэмэлт талбар: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH PC програм хангамжийн багцаар дамжуулан офлайн програмчлал

• Ачааллын хяналт ба хэт ачааллын хамгаалалт нь хянагчийн програм хангамжид суурилагдсан

• Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний бүртгэлтэй гурван ээлжийн тасралтгүй ажиллагааны горим

• Үйлдвэрийн түвшний SCADA/MES интеграцчилалд зориулсан алсын хяналтын порт

Хүнд даацын хэрэглээнд ашиглахыг санал болгож буй EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Хөнгөн цагаан ембүү сэрээ / хавчаар (өндөр температурт ембүү гадаргууд зориулагдсан)

• Цахилгаан соронзон / соронзон атгагч (хар металл бэлдэц болон ган эд ангиудад)

• Хүнд даацын механик эрүү атгагч (IBC сав, том бөмбөр, өтгөн хайрцаг)

• Захиалгат EOAT — SZGH инженерийн баг нь стандарт бус хэрэглээний геометрийн хувьд бүрэн ачаалалтай EOAT дизайны үйлчилгээг үзүүлдэг.

Байгаль орчны хатууруулах сонголтууд:

• Хяналтын кабинетийн идэвхтэй хөргөлтийн шинэчлэлт (орчны орчны үнэлгээг 55°C хүртэл сунгана)

• Цутгамал/өндөр температурт цехийг байрлуулах дулааны хамгаалалттай кабелийн бэхэлгээ

• Тоостой цутгах орчинд IP65 үнэлгээтэй робот гарны хамгаалалтын бүрхүүл

Эсийг нэгтгэх үйлчилгээ:

SZGH нь хүнд даацын автоматжуулалтын үүрний дизайныг бүрэн хангадаг: цутгах гаралтын дамжуулагчийн интерфейс, ембүү хөргөх бүсийг нэгтгэх, тавиурын дамжуулагч ба овоолго, 165 кг ачааны нөлөөллийн хувилбарт тохирсон аюулгүйн хамгаалалт.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: B3100-G-4 үнэхээр SZGH-ийн хамгийн өндөр ачаалалтай робот мөн үү?

Тиймээ. 165 кг жинтэй B3100-G-4 нь B цуврал ба T цувралыг багтаасан бүх роботын гэр бүлийн бүх SZGH бүтээгдэхүүний багц дахь хамгийн их ачааллын загвар юм. Одоогоор өөр ямар ч SZGH робот энэ даацын зэрэглэлээс хэтрээгүй байна.

Асуулт 2: B3100-G-4 ямар үйлдвэрүүдэд зориулагдсан бэ?

Уг робот нь хөнгөн цагаан, металл цутгах цех, цутгах үйлдвэрийн ембүү овоолго, гангийн үйлдвэрийн түүхий эдийг зөөвөрлөх, хүнд даацын үйлдвэрлэлийн тавиур (IBC сав, том бөмбөр, нягт материалын яндан) болон автомашины дарагдсан эд ангиудыг шилжүүлэх зэрэгт үндсэндээ хүнд үйлдвэрийн зориулалттай. 100 кг-аас дээш жинтэй, өргөн радиустай нэг удаагийн ачааг шаарддаг аливаа програм нь B3100-G-4-д нэр дэвшигч юм.

Асуулт 3: Яагаад 6 тэнхлэгт хүнд даацын роботын оронд 165 кг жинтэй 4 тэнхлэгтэй робот ашиглах ёстой гэж?

Хүнд тавиур хийх, том хэсгийг шилжүүлэх нь хавтгай ажил юм. 165 кг жинтэй 6 тэнхлэгтэй роботыг худалдан авахад хамаагүй илүү үнэтэй, тавиур хийх ажилд илүү төвөгтэй програмчлал шаарддаг бөгөөд хатуу ширүүн цутгамал үйлдвэрлэлийн орчинд элэгдлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд (4-ийн оронд 6 холболтын хурдны хайрцаг) байдаг. B3100-G-4 нь өмчлөлийн нийт өртөг багатай, тавиурын тавиурын эргэлтийн хугацаа илүү хурдан, газар дээр нь энгийн засвар үйлчилгээ хийснээр ижил төстэй үр дүнг өгдөг бөгөөд энэ нь зогсолтын зардал өндөр, тусгай робот техникийн мэргэжилтнүүд газар дээр нь үргэлж бэлэн байдаггүй цутгамал үйлдвэрт чухал ач холбогдолтой юм.

Асуулт 4: B3100-G-4 ямар угсралтын тохиргоог дэмждэг вэ?

B3100-G-4 нь гурван бэхэлгээний тохиргоог дэмждэг: газар дээр суурилуулах (стандарт шалны суурилуулалт), хаалт бэхэлгээ (бүтцийн хүрээн дээр өргөгдсөн эсвэл хазайсан суурилуулалт), таазны бэхэлгээ (үйлдвэрийн таазны дам нуруу эсвэл үүдний байгууламж дээр урвуу / урвуу суурилуулалт). Энэ нь B цувралын өвөрмөц онцлогтой - бусад бүх B цуврал загварууд нь зөвхөн хэвтээ газарт суурилуулахыг дэмждэг.

Асуулт 5: B3100-G-4 нь 45°С-аас дээш температуртай цутгамал үйлдвэрийн орчинд ажиллаж чадах уу?

Стандарт үзүүлэлт нь орчны 5°C–45°C байна. Нэмэлт сайжруулсан удирдлагын кабинетийн идэвхтэй хөргөлтийн шинэчлэлтийн ачаар уг системийг гурван ээлжээр тасралтгүй 55°С хүртэл орчны температуртай орчинд амжилттай ашиглаж байна. Захиалга хийхээсээ өмнө дулааны орчны тодорхой шаардлагыг баталгаажуулахын тулд SZGH инженертэй холбоо барина уу.

Асуулт 6: B3100-G-4 нэг циклд хэдэн хөнгөн цагаан ембүү сонгож чадах вэ?

Захиалгат ембүү хавчаартай атгагчийн тусламжтайгаар 165 кг даацын багтаамж нь нэг мөчлөгт ойролцоогоор 8 стандарт 20 кг хөнгөн цагаан ембүү (нийт ≈160 кг, EOAT жинг оруулаад) авах боломжтой. Нарийвчилсан тоо нь ембүүний хэмжээ, атгагчийн геометр, эргэлтийн хурдны шаардлага зэргээс шалтгаална - SZGH-ийн инженерүүд үүнийг хэрэглээний үнэлгээний нэг хэсэг болгон таны ембүүний тусгай үзүүлэлтээр тооцоолно.

Q7: B3100-G-4-ийн баталгаат болон борлуулалтын дараах дэмжлэг юу вэ?

Энэхүү робот нь хүргэлтээс хойш 12 сарын баталгаат хугацаатай. Техникийн дэмжлэгийг WhatsApp-аар дамжуулан өдөрт 24 цаг, долоо хоногийн 5 өдөр авах боломжтой бөгөөд алсын зайн оношилгоог хянагчийн сүлжээний портоор дамжуулан дэмждэг. SZGH нь Орос, АНУ, Турк, Румын, Египет, Тайланд, Мексик зэрэг орнуудад орон нутгийн үйлчилгээ үзүүлэх эрх бүхий дистрибьютерүүдтэй.

Асуулт 8: B3100-G-4 нь ерөнхий тавиурын хэрэглээний тохиолдлуудад B2300-E-4-тэй харьцуулахад ямар байдаг вэ?

B3100-G-4 нь B2300-E-4-ээс 3,3 дахин их ачаалалтай (165 кг-аас 50 кг) ба 35%-иар илүү хүрэх боломжтой (3,100 мм-ийн эсрэг 2,300 мм) таазны бэхэлгээтэй, гэхдээ илүү том механик бүтэцтэй тул хөрөнгийн зардал өндөр, оргил тэнхлэгийн хурд багатай. Нэг сонголтод 50 кг хүртэл картон тавиур хийх зориулалттай B2300-E-4 нь илүү хурдан бөгөөд хэмнэлттэй байдаг. B3100-G-4 нь нэг удаагийн ачаалал 50 кг-аас давсан үед эсвэл үүрний зохион байгуулалтын дагуу таазны бэхэлгээ шаардлагатай үед зөв сонголт юм.

Үнийн санал авах — SZGH B3100-G-4

Манай хүнд үйлдвэрийн хэрэглээний инженерийн баг таны ачаалал, хүртээмж, байгаль орчны шаардлагыг үнэлж, эсийн дизайны иж бүрэн санал гаргахад бэлэн байна.

→ B3100-G-4-ийн үнийн саналыг авах

Лавлагаадаа: ачааны жин (кг), ембүү / эд анги, тавиурын хэмжээ, үүрний хэмжээ, орчны температур, бэхэлгээний сонголт (газар / хаалт / тааз) зэргийг оруулна уу.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH B2300-E-4 — 50 кг 4 тэнхлэгт тавиур хийх робот, 2300 мм хүрэх

• SZGH B2100-F-4 — 100 кг жинтэй 4 тэнхлэгт тавиур хийх робот, 2100 мм хүрэх

• SZGH T2950-3C-6 — 6 тэнхлэгт ерөнхий зориулалтын робот, 2950 мм хүрэх (B3100-тай харьцуулалт)

• SZGH T2100-E-6 — 6 тэнхлэгт робот, 50 кг даацтай, 2100 мм хүрэх