SZGH G1000-B-4 — 4 тэнхлэгт авсаархан харьцах робот

SZGH G1000-B-4 гэж юу вэ?

SZGH G1000-B-4 нь 6 кг даацтай, 1000 мм хүрэх боломжтой, 4 тэнхлэгтэй үйлдвэрийн харьцах робот бөгөөд Shenzhen Guanhong Automation компанийг өндөр хурдтайгаар сонгох, байрлуулах, дарах шахах, жижиг хэсгүүдийг тавиур хийх зэрэгт зориулагдсан бөгөөд 6 тэнхлэгтэй хурдан бугуйтай, бага гарын бугуйтай, бага тэнхлэгтэй. дээд зэргийн нэвтрүүлэх чадвар.

Бүрэн тодорхойлолтын хүснэгт

Үндсэн давуу тал

4 тэнхлэгийн архитектур - Илүү хурдан, хялбар, хямд өртөгтэй

B цуврал нь 6 тэнхлэгт роботуудын зөөдөг 5 ба 6 тэнхлэгийг (бугуйн давирхай, өнхрөх) орхигдуулдаг. Бугуйн чиг баримжаагаа нарийн өөрчлөх шаардлагагүй ажлыг зохицуулах, тавиуржуулахад энэ нь цөөн тооны холбоос, цөөн тооны серво хөтөч, цөөн алдаа гарах цэг, бага үнэ гэсэн үг юм. Цахилгаан механикийн анхан шатны ур чадвар бүхий засвар үйлчилгээний багууд мэргэжлийн сургалтгүйгээр бүх дөрвөн тэнхлэгт үйлчлэх боломжтой.

400°/сек хурдтай тэнхлэг 4 — Хамгийн хурдан тамгалах циклүүдийг тааруулах

4-р тэнхлэг (эцсийн эффектийн эргэлтийн тэнхлэг) 400°/сек хүрдэг бөгөөд энэ нь 1-3 тэнхлэгийн хурдаас хоёр дахин их байна. Минутанд 18-22 цохилт хийдэг өндөр хэмнэлтэй даралтын программуудад робот нь эргэлтэнд саад учруулахгүйгээр бугуйныхаа байрлалыг сонгох, байрлуулах хооронд дуусгах боломжтой. Энэ нь ижил үнээр бага хурдтай 4 тэнхлэгийн тохиргооноос шууд гүйцэтгэлийн давуу тал юм.

Таазны урвуу байрлалтай суурилуулах гурван горим

G1000-B-4 нь газар ба бэхэлгээний тохиргооноос гадна таазны (урвуу) бэхэлгээг дэмждэг цорын ганц B цуврал загвар юм. Таазны зам эсвэл дээврийн хүрээ дээр урвуу байрлалтай суурилуулалт нь робот нь 0 давхар зай эзэлдэг гэсэн үг бөгөөд энэ нь шалны үл хөдлөх хөрөнгө ховор эсвэл пресс ор, туузан дамжуулагч нь газарт суурилуулсан суурь тавих зайгүй байгууламжид нэгтгэх боломжийг олгодог.

60 кг биеийн жин — Крангүй нүүлгэн шилжүүлнэ

Ойролцоогоор 60 кг жинтэй G1000-B-4 нь B цувралын хамгийн хөнгөн робот юм. Хоёр хүнээс бүрдсэн угсралтын баг нь стандарт механик зохицуулалтыг ашиглан роботыг байрлуулж, тэгшлэх, боолтоор буулгах боломжтой бөгөөд гүүрэн кран шаардлагагүй. Үйлдвэрлэлийн зохион байгуулалт өөрчлөгдөх үед нэг баг роботыг нэг ээлжинд шилжүүлж, шугамын тохиргоо өөрчлөгдөх үед таны хөрөнгө оруулалтыг хамгаалах болно.

±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар - Бүх ажлыг гүйцэтгэхэд хангалттай

Харьцах, шахах, тавиуржуулахад ±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар нь зөв үзүүлэлт юм - гагнуур эсвэл нарийн угсралтад шаардагдах ±0.05 мм-ийн хүлцэл нь процессын ашиг тус байхгүй. SZGH G1000-B-4 нь хэт зохион бүтээгдсэн (болон хэт өндөр үнэтэй) хувилбар биш харин програмд ​​тохирсон тодорхойлолтыг өгдөг.

Хэрэглээний хувилбарууд

B цувралын дотоод харьцуулалт - Аль загвар танд тохирох вэ?

Сонгох заавар: Ачаалал ≤6 кг, зай хязгаарлагдмал эсвэл таазны бэхэлгээ шаардлагатай бол → G1000-B-4. Хэрэв ачаалал 7-10 кг, гол ажил бол тамга дарах бол → B1500-C-4. Ачаалал болон хүрэх шаардлага нэмэгдэхийн хэрээр цувралын цар хүрээг нэмэгдүүлээрэй.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH )

'Миний G1000-B-4 дээр ажиллаж байсан хамгийн сэтгэл ханамжтай ажил бол Мексикийн Монтеррей хотын автомашины тамга дарах туслан гүйцэтгэгчтэй хийсэн ажил юм. Тус байгууламж нь минутанд 18-22 цохилтоор хаалт, хавчаар гаргадаг жижиг тамга дарах машин ажиллуулж байсан. Хугацаа нь буруу олгоогүйгээс болж бэртэл гэмтэл нь улирал бүр ажилчдын нөхөн олговрын нэхэмжлэлийг үүсгэдэг байнгын асуудал байсан.

G1000-B-4-ийг шалан дээр биш, шууд хэвлэлийн хажууд суурилуулсан, учир нь пресс бүрийн урд талын шалыг гадагш дамжуулах конвейер эзэлдэг. Хаалтны бэхэлгээ нь роботыг операторын замаас хол байлгаж, таазны зай нь урвуу гарны дугтуйнд эвтэйхэн байв. 400°/сек хурдтай ажиллаж байгаа тэнхлэг 4 нь мөчлөгийн цагийг алдагдуулахгүйгээр хамгийн хурдан даралтын хэмнэлд тохирсон.

Миний хамгийн их санаж байгаа зүйл бол интеграци хэр хурдан явагдсан. G1000-B-4 их бие нь ердөө 60 кг жинтэй. Захиалагчийн өөрийн гэсэн хоёр хүний ​​цахилгааны баг механик суурилуулалтыг хийж, эхний сургалтыг хоёр өдрийн дотор хийж гүйцэтгэсэн - тэд мэргэжилтэн дээр нисэх эсвэл бусад үйлдвэрлэлийн шугамыг зогсоох шаардлагагүй байв. Ашиглалтад орсон эхний нэг сарын дотор өмнө нь хэвлэлийг арчилж байсан хоёр ажилчдыг чанарын хяналтын албанд шилжүүлсэн. Гар гэмтлийн нэхэмжлэл зогссон. Мөчлөгийн тогтвортой байдал сайжирч, үйлчлүүлэгч 14 сараас бага хугацаанд эргэн төлөгдөх хугацааг мэдээлсэн.'

Хяналтын систем ба нийцтэй тоног төхөөрөмж

SZGH G1000-B-4 нь SZGH өмчийн 4 тэнхлэгт робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд үүнд:

• Өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэцтэй зүүлтийг зааж , нэг товшилтоор заах

• I/O интерфэйс : Стандарт 16 DI / 16 DO дижитал I/O; өргөтгөх боломжтой

• Харилцаа холбоо : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET нэмэлт)

• Програмчлалын хэл : SZGH Robot Language (нийтлэг шат-логик загварын зааврын багцтай нийцдэг); IF/WHILE/FOR гогцоо, дэд программын дуудлагыг дэмждэг

• Аюулгүй байдал : Техник хангамжийн цахим зогсолт, програм хангамжийн холболтын хязгаарлалт, хурдыг бууруулах бүсийн програмчлал

• Цахилгаан хангамж : 3-фазын 380 В хувьсах гүйдлийн, 50/60 Гц

Зөвлөмж болгож буй гарны төгсгөлийн хэрэгсэл:

• Пневматик зэрэгцээ атгагч (хурууны өргөн 20-80 мм)

• Вакуум аяга угсралт (ганц эсвэл олон аяга, хавтгай металл / хуванцар)

• Соронзон атгагч (төмрийн тамга хийх зориулалттай)

• Тусгай багаж хэрэгслийн интеграцчлалыг дэмждэг (хүсэлтээр боолтны загвар, фланцын зургийг өгнө)

Тохиромжтой дээд/доош урсгалын төхөөрөмж:

• SZGH CNC хэвлэлийн хянагч

• Роллер / туузан дамжуургын дамжуурга

• Харааны систем (гуравдагч талын; Ethernet триггерийг дэмждэг)

• Хамгаалалтын гэрлийн хөшиг ба талбайн сканнер (робот хянагч аюулгүйн I/O-д холбогдсон)

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Яагаад 6 тэнхлэгт роботын оронд 4 тэнхлэгт роботыг сонгох хэрэгтэй вэ?

Дарах шахах, эд ангиудыг шилжүүлэхийн тулд ажлын хэсэг нь ихэвчлэн А цэгээс Б цэг рүү тогтмол чиг баримжаатайгаар шилжих шаардлагатай байдаг - атгагч нь мушгих, хазайх, бугуйн нарийн өнцөг үүсгэх шаардлагагүй. 4 тэнхлэгт робот нь энэ хөдөлгөөний профайлыг бүрэн хамардаг. Ашиг тус: 4 тэнхлэгт роботууд нь механикийн хувьд хялбар, илүү хурдан эргэлддэг (интерполяц хийх тэнхлэгүүд бага), худалдан авахад бага зардалтай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Тамга дарах програм хэзээ ч ашиглахгүй 5 ба 6-р тэнхлэгийн төлбөрийг төлөх нь шаардлагагүй зардал юм.

Асуулт 2: ±0.2 мм-ийн давталт нь шахалтын ажилд хангалттай юу?

Тиймээ. Штамп дарах ажил нь атгагчийг хэв буюу конвейерээс найдвартай сонгож, яндан эсвэл дараагийн станцад байрлуулахыг шаарддаг. Тамгалах үед хэмжээсийн хүлцэл нь ихэвчлэн ±0.5 мм ба түүнээс дээш байдаг. ±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар нь роботын байрлал руу буцах алдаа нь хэсгийн хүлцэх хэмжээнээс бага байна гэсэн үг - робот нь хязгаарлах хүчин зүйл биш юм. Гагнуур хийх эсвэл нарийн угсрахад шаардагдах ±0.05 мм-ийн илүү нягт үзүүлэлт нь зардлыг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энд шаардлагагүй юм.

Асуулт 3: G1000-B-4 таазанд суурилуулж болох уу?

Тиймээ. G1000-B-4 нь таазны (урвуу) бэхэлгээг дэмждэг цорын ганц B цуврал загвар юм. Энэ нь пресс ор эсвэл конвейер нь шалны бүх зайг эзэлдэг тохиолдолд ялангуяа ашигтай байдаг. Таазанд суурилуулсан тохируулга нь 300 кг-аас багагүй динамик ачаалалд (роботын жин нэмсэн динамик хүч) тооцсон хүчитгэсэн дээд байгууламжийг шаарддаг. SZGH нь барилгын инженерийн үзлэгт зориулж угсрах фланцын зураг, ачааллын тодорхойлолтын хуудсыг өгдөг.

4-р асуулт: G1000-B-4 нь B1500-C-4-тэй харьцуулахад ямар байдаг вэ?

G1000-B-4 нь 6 кг хүртэлх даацтай програмуудад зориулагдсан бөгөөд авсаархан суурилуулалтыг (таазны бэхэлгээг оруулаад) шаарддаг. B1500-C-4 нь илүү хүнд хэсгүүдийг (10 кг хүртэл) ба илүү урт (1500 мм) хэсгүүдэд чиглүүлж, робот илүү өргөн ажлын бүсэд хүрэх ёстой мөрийг дарах зориулалттай. Хэрэв таны эд анги 6 кг-аас бага жинтэй, зай багатай бол G1000-B-4 нь илүү үнэ цэнэтэй сонголт юм. Хэрэв ачаалал 7-10 кг эсвэл 1000 мм-ээс хэтэрсэн бол B1500-C-4 хүртэл нэмэгдэнэ.

Асуулт 5: G1000-B-4 хамгийн бага циклийн хугацаа хэд вэ?

Бодит мөчлөгийн хугацаа нь хөдөлгөөний зай, ачаалал, хурдатгалын параметрүүдээс хамаарна. 500 мм-ийн нүүдэл, 6 кг даацтай ердийн дарж, байрлуулах циклүүдэд G1000-B-4 нэг мөчлөгт ойролцоогоор 0.8-1.2 секунд хүрдэг (сонгох + зөөх + байрлуулах + буцах). 400°/сек хурдтайгаар тэнхлэг 4-тэй байх үед бугуйны байрлалыг сонгох, байрлуулах хооронд өөрчлөх нь хамгийн бага хугацаа нэмнэ. Эцсийн мөчлөгийн хугацааг загварчлал эсвэл үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтаар бодит хэрэглээний замналаар баталгаажуулах ёстой.

Асуулт 6: SZGH нь хэрэглээний програмчлал, ашиглалтанд оруулах дэмжлэг үзүүлдэг үү?

Тиймээ. SZGH нь WhatsApp болон видео дуудлага (24/5)-ээр дамжуулан алсаас ашиглалтанд оруулах дэмжлэг үзүүлдэг. Агентаар дамжуулан (АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик) худалдан авагчдын хувьд орон нутгийн агентаар дамжуулан газар дээр нь ашиглалтад оруулах ажлыг зохион байгуулж болно. Програмчлалын сургалт (заах-зүүлт ажиллагаа ба SZGH роботын хэлний үндэс) нь хүргэх баримт бичигт багтсан болно.

Асуулт 7: Төмөр маркийн эд ангиудын хувьд би ямар хавчуур ашиглах ёстой вэ?

Төмөр (ган/төмөр) маркийн эд ангиудын хувьд соронзон атгагч нь ихэвчлэн хамгийн хурдан бөгөөд найдвартай сонголт байдаг бөгөөд энэ нь нарийн тохируулга хийх шаардлагагүйгээр сонгож, тушаалаар цэвэрхэн гаргадаг. Төмөр бус эд анги эсвэл нарийн төвөгтэй геометрийн эд ангиудын хувьд вакуум аягатай хавчаарууд нь стандарт юм. SZGH нь эд ангиудын жин, материал, гадаргуугийн өнгөлгөө, эргэлтийн хугацааны шаардлагад үндэслэн гарны төгсгөлийн багажийг сонгох талаар зөвлөгөө өгөх боломжтой. Зөвлөмж авахын тулд эд ангиудын зураг, мөчлөгийн хурдыг бидэнтэй холбоо барина уу.

Q8: G1000-B-4 нь манай одоо байгаа PLC эсвэл MES системтэй холбогдож чадах уу?

Тиймээ. SZGH хянагч нь Modbus TCP болон RS-485/RS-232-г үндсэндээ дэмждэг. PROFINET болон EtherNet/IP интерфэйсийг сонголт болгон авах боломжтой. MES-ийг нэгтгэхийн тулд хянагч нь роботын статус, дохиоллын код, програмын дугаар, MES хостоос санал асуулга авч болох оролт/гаралтын төлөвийн регистрийн хаягийн багцыг харуулна. Хүргэлтийн багцад харилцааны протоколын баримт бичгийг өгсөн болно.

Үнийн санал авах

Манай экспортын багтай холбогдож үнэ, хүргэх хугацаа, өргөдлийн талаар зөвлөгөө аваарай. Бид ихэвчлэн ажлын 4 цагийн дотор хариу өгдөг.

Холбоо барих мэдээлэл

Та бидэнтэй холбоо барихдаа дараахь зүйлийг хуваалцана уу: нэг хэсгийн жин, шаардагдах мөчлөгийн хурд, суурилуулах зайны хязгаарлалт (шал/хаалт/тааз), одоогийн үйл явц (гарын авлага эсвэл одоо байгаа автоматжуулалт). Энэ нь бидэнд тохирох эсэхийг баталгаажуулж, үнэн зөв үнийн санал өгөх боломжийг олгодог.

Холбоотой бүтээгдэхүүн