SZGH B1850-3C-4 — 4 тэнхлэгт 30 кг тамгалах, тавиур хийх робот

SZGH B1850-3C-4 гэж юу вэ?

SZGH B1850-3C-4 нь 30 кг жинтэй, 1850 мм хүрэх боломжтой, 4 тэнхлэгтэй, нугастай үйлдвэрийн робот бөгөөд 1.6 м хүртэл өндөрт олон даралтаар арчилгааны болон шугамын төгсгөлийн тавиурын овоолго зэрэгт зориулагдсан. Гурав дахь үеийн авсаархан өндөр хатуулагтай ('3C') гар нь инерцийг бууруулж, 150°/сек холболтын хурдыг хангахын зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн тасралтгүй циклд ±0.2 мм-ийн давтагдах чадварыг хадгалж, илүү хүнд роботын нэвтрүүлэх чадварыг мэдэгдэхүйц бага худалдан авалт болон ашиглалтын зардлаар хангадаг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

Нэг робот дахь давхар функц: Штамплах хандлага + тавиур хийх

1,850 мм-ийн хүртээмж нь 3-4 даралтын L хэлбэрийн эсвэл шугаман байрлалыг бүхэлд нь хамардаг. Эцсийн прессээс эд ангиудыг салгаж авдаг робот нь тэдгээрийг шууд тавиур руу аваачиж, зориулалтын дамжуулагч дамжуулагч болон тусдаа тавиур хийх нэгжийг арилгадаг. Ердийн зохион байгуулалт нь конвейер болон хоёрдогч роботын хөрөнгө оруулалтад 80,000–150,000¥ хэмнэнэ.

4 тэнхлэгийн энгийн байдал = Эзэмшлийн нийт өртөг бага

Удирдах, тавиуржуулах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд олон чиг баримжаа бүхий бугуйн ажил биш, босоо тэнхлэгийн дагуу сонгох, байрлуулах хөдөлгөөнийг шаарддаг. 5-6-р тэнхлэгүүдийг арилгаснаар B1850-3C-4 нь 33%-иар бага холболттой болсон. 6 тэнхлэгтэй роботоос Цөөн холболтууд нь цөөн тооны серво хөтчүүд, цөөн тооны кабель, цөөн тооны эвдрэлийн цэгүүд гэсэн үг юм. Гэрийн засвар үйлчилгээ нь энгийн: ихэнх үйлдвэрүүд гадны инженерийн тусламжгүйгээр 30 минутын дотор анхны хариу арга хэмжээ авдаг.

1.6 м Баталгаажсан яндангийн өндөр нь экспортын тавиурын стандартад нийцдэг

Мэдээллийн хуудсанд үнэлэгдсэн 1,600 мм-ийн хамгийн их овоолгын өндөр нь стандарт экспортын тавиурын өндөртэй яг таарч байна (ISO 6780 ба 1,4-1,6 м хүртэл ачаалагдсан нийтлэг 1,200 × 1,000 мм тавиур). Сэрээ өргөгчөөр олборлох, чингэлэг ачихад бэлэн тавиур дээр ирдэг - гараар дахин овоолдоггүй, хоёрдогч мэдрэгчтэй байдаггүй.

±0.2 мм-ийн давтах чадвар — Зорилгодоо тохирсон нарийвчлал

Тамгатай металл эд ангиудыг зөөвөрлөх, хайрцаг/хайрцагны тавиурын хувьд ±0.2 мм нь салбарын хүлээн зөвшөөрөгдсөн босго юм. B1850-3C-4 нь SZGH Shenzhen үйлдвэрт 100,000 циклийн туршилтын протоколоор баталгаажсан бүх 4 тэнхлэгт бүрэн хурдтайгаар энэхүү нарийвчлалыг тогтмол хүргэдэг.

Гурав дахь үеийн '3C' авсаархан өндөр хатуулаг гар

3C тэмдэглэгээ нь SZGH-ийн авсаархан хөшүүн гарны дизайны гурав дахь давталтыг харуулж байна: гарны хөндлөн огтлолыг багасгасан нь эргэлтийн инерцийг бууруулж, бүтцийн хөшүүн байдлыг алдагдуулахгүйгээр хурдан хурдасгах / удаашруулах боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд роботын 230 кг жинтэй үед 150°/сек холболтын хурд гарсан нь 30 кг ачааны ангилалд өрсөлдөхүйц хурд ба массын харьцаа юм.

Хэрэглээний хувилбарууд

B цувралын загварыг харьцуулах, сонгох гарын авлага

Бүх B-цуврал загварууд нь 4 тэнхлэгийн архитектур, CE гэрчилгээ, ±0.2 мм-ийн давтагдах чадварыг хуваалцдаг. Ачаалал, хүртээмжээр сонгох.

Сонгох зөвлөмж: Таны даац 10-30 кг, пресс шугам эсвэл конвейер 1.5-1.8 м, тавиурын өндөр нь ≤1.6 м байх үед B1850-3C-4-ийг сонгоно уу. 30 кг-аас дээш даацын хувьд B2300-E-4 эсвэл B2100-F-4 хүртэл шат.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Гүйцэтгэх захирал Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd (SZGH)

Египетийн металлын бүтээгдэхүүний экспортын үйлдвэр манайд сонгодог олон хэвлэлийн хөдөлмөрийн асуудалтай ирсэн. Тэд L хэлбэрийн хэв маягаар байрлуулсан дөрвөн тамга дарагчтай байсан бөгөөд L-ийн нэг гар дээр хоёр, нөгөө гар дээр хоёр дардаг. Цикл бүрийн дараа ажилчин уг хэсгийг гараар салгаж, дараагийн станц руу шилжүүлэх ёстой байв. Шугамын төгсгөлд дахин хоёр ажилчин савны ачих стандартыг хангахын тулд 1.4 м өндөрт хүрэх шаардлагатай экспортын тавиур дээр бэлэн эд ангиудыг тавиур дээр байрлуулав. Нэг ээлжинд зургаан хүн нэг мөрөнд.

Тэдний L хэлбэрийн зохион байгуулалттай тулгарсан бэрхшээл нь хүрэх явдал байв. Тэдний одоогийн интеграторын иш татсан ихэнх роботуудын гар нь хэт богино (булангийн шахуурга байхгүй) эсвэл төсвөөс бараг хоёр дахин үнэтэй 6 тэнхлэгтэй загварууд байсан. Би тэдэнд 6 тэнхлэгтэй робот яагаад хэт их ачаалалтай байдгийг судалж үзлээ: тэгш өнцөгт металл даралтыг тавиур дээр тогтворжуулах нь 4 тэнхлэгийн хөдөлгөөн юм. Хоёр нэмэлт тэнхлэг нэмэх нь зардлыг нэмэгдүүлж, засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлж, програмчлалын цагийг нэмдэг ба эдгээрийн аль нь ч энэ програмд ​​ашиг тусаа өгөх болно.

B1850-3C-4-ийн 1850 мм-ийн хүрээ нь L хэлбэрийн байрлалын диагональ зайг бүрэн хамарч байв . L-ийн оройд байрлах нэг робот нь бүх дөрвөн прессийг дарааллаар нь засварлаж, эд ангиудыг шууд гарах тавиур руу зөөвөрлөх боломжтой. Мэдээллийн хуудсанд үнэлэгдсэн 1.6 м-ийн овоолгын өндөр нь тэдний 1.4 м-ийн экспортын тавиурын зорилттой таарч , 200 мм-ийн зайтай - хоёр дахь тохируулга, гараар дүүргэх шаардлагагүй. Тавиур нь үүрнээсээ гарч ирээд, сэрээтэй машин аваад шууд саванд ордог.

Зургаан хүн нэг ахлагч болсон. Хэрэглэгчийн нөхөн төлбөрийг хоёр ээлжээр ажиллуулахад 14 сар хүртэл тооцсон . Түүнээс хойш тэд зэргэлдээх хэвлэлийн шугамд зориулж хоёр дахь B1850-3C-4 захиалсан.

Хяналтын систем ба интеграцийн тэмдэглэл

B1850-3C-4 нь SZGH-CNC цуврал хянагчтай , стандартад нийцдэг:

• SZGH CNC5 / CNC6 зүүлт - өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, график заах програмчлал, G-код шаардлагагүй

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - үндсэн PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence) -тэй тасралтгүй нэгтгэх.

• I/O өргөтгөлийн самбар — 24 цэгийн дижитал I/O стандарт, нийлмэл хэвлэлийн дохионы түгжээг 48 цэг хүртэл өргөжүүлэх боломжтой

• Хэвлэлийн дохионы синхрончлол - аюулгүй нэвтрэх/гарах цагийг тогтоохын тулд тамга дарах машины цохилтын дохиог шууд холбох.

• Алсын харааны интерфэйс — байрлалыг залруулах тавиурын сонголтод зориулсан камерын хаалт ба зураг боловсруулах модуль

• Тавиурын загвар засварлагч — гаднах програм хангамжгүйгээр мөр × багана × давхаргын програмчлалыг дэмждэг тавиур дээрх тохиргооны шидтэн

Суурилуулалтын хяналтын хуудас өгөгдсөн : шалны зангууны загвар, кабелийн сувгийн чиглүүлэлтийн заавар, ачаа бүрд хавсаргасан холболтын хэлхээний схем.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Q1. Яагаад тамга дарах, тавиур хийхдээ 6 тэнхлэгт роботоос 4 тэнхлэгтэй роботыг сонгох хэрэгтэй вэ?

A1. Тамгалах шугамын арчилгаа, тавиурын овоолго нь үндсэндээ босоо тэнхлэгт авч, байрлуулах ажил юм. Тэдгээр нь X, Y, Z, нэг эргэлтийн тэнхлэгт (бугуйн чиг баримжаа) байрлалыг шаарддаг бөгөөд энэ нь B1850-3C-4-ийн хангадаг эрх чөлөөний яг дөрвөн градус юм. 6 тэнхлэгтэй робот нь эдгээр програмуудад ашиглагдаагүй хоёр нэмэлт тэнхлэгийг нэмж, худалдан авалтын үнэ, програмчлалын нарийн төвөгтэй байдал, алдаа дутагдлын цэгүүдийн тоог нэмэгдүүлдэг. Тамгалах, тавиур хийхдээ 4 тэнхлэг нь буулт хийхгүй - энэ нь инженерийн зөв сонголт юм.

Q2. B1850-3C-4 нь хэд хэдэн даралтыг нэгэн зэрэг гүйцэтгэж чадах уу?

А2. Тиймээ. 1850 мм-ийн ажлын радиустай, 150°/сек холболтын хурдтай робот нь орчин үеийн маркийн машинуудын мөчлөгийн хугацаанд шугаман эсвэл L хэлбэрийн байрлалд байрлуулсан 3-4 даралтын хооронд (ерөнхийдөө нэг харвалт тутамд 4-8 секунд) эргэлт хийх боломжтой. Удирдагч нь олон даралтын дохионы түгжигчийг дэмждэг тул робот нь зөвхөн өлгүүр онгорхой, хэсэг бэлэн болсон үед л дарах болгонд ордог.

Q3. ±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар нь тавиур хийхэд шаардлагатай зүйлтэй хэрхэн харьцуулагддаг вэ?

A3. Хайрцаг болон металл эд ангиудын тавиурын үйлдвэрлэлийн практикт давхаргын тэгш байдал, тавиурын тогтвортой байдлыг хангахын тулд ±0.5 мм ба түүнээс дээш хэмжээтэй байх шаардлагатай. B1850-3C-4-ийн ±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар нь энэ шаардлагыг 2.5 ×-ээр давж, атгагчийн элэгдэл эсвэл температурын өөрчлөлтийг харгалзан үзсэн ч тав тухтай маржин өгдөг.

4-р улирал. B1850-3C-4 тавиурын хамгийн дээд өндөр нь хэд байх вэ?

А4. Мэдээллийн хүснэгтээр баталгаажуулсан овоолгын дээд хэмжээ нь 1600 мм (1.6 м) байна . Энэ нь ихэнх үйлдвэрлэлийн салбарт хэрэглэгддэг экспортын тавиурын стандарт өндөртэй нийцдэг. Роботын босоо тэнхлэгийн геометр болон хянагч нь 1.6 м-ийн бүх яндангийн зайд ±0.2 мм-ийн нарийвчлалыг хадгалахын тулд тохируулагдсан.

Q5. Энэ роботыг тоостой эсвэл бага зэрэг чийгтэй тамга дарах орчинд ашиглаж болох уу?

А5. Стандарт B1850-3C-4 нь тоос шороо орох, ус цацахаас хамгаалдаг IP54 хамгаалалтын зэрэгтэй. Металл боловсруулах зориулалттай хөргөлтийн шүршигч эсвэл хүнд тоосонцор бүхий орчинд SZGH нь IP65 шинэчлэх хувилбарыг нийлүүлж болно. Ашиглалтын орчны температурын хүрээ 5°C-45°C байна.

Q6. B1850-3C-4-ийг суулгаж, програмчлахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

A6. Механик суурилуулалт (зангуу, кабелийн чиглүүлэлт) нь ихэвчлэн 1 хоног болдог. Самбар дээрх тавиурын шидтэнг ашиглан тавиурын хэв маягийн үндсэн програмчлал нь стандарт тавиурын хувьд 2-4 цаг зарцуулдаг. Түгжээний утас болон мөчлөгийн оновчлолыг багтаасан пресс-шугамыг бүрэн нэгтгэх ажлыг мэргэшсэн интегратор эсвэл SZGH бүсийн төлөөлөгч 3-5 хоногийн дотор гүйцэтгэдэг.

Q7. SZGH нь B1850-3C-4-д зориулж гарны төгсгөлийн хэрэгсэл (атгагч) өгдөг үү?

A7. Тиймээ. SZGH нь тамгатай металл эд ангиудын соронзон атгагч, хавтгай гадаргууд зориулсан вакуум аяганы массив, хайрцагласан барааны механик параллель атгагч зэрэг олон төрлийн тохирох атгагч хэрэгслийг санал болгодог. Стандарт бус эд ангиудын геометрийн хувьд захиалгат багажийн загварыг авах боломжтой. Багажны зураг, CAD файлуудыг дотооддоо үйлдвэрлэхэд зориулж өгсөн.

Q8. Хятадаас гадна борлуулалтын дараах ямар дэмжлэг үзүүлэх боломжтой вэ?

А8. SZGH нь WhatsApp 24/5 техникийн дэмжлэг үзүүлдэг (ажлын өдрүүдэд 2 цагийн дотор хариу өгөх). Бүс нутгийн үйлчилгээний агентууд АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексикт идэвхтэй ажилладаг. Сэлбэг хэрэгсэл (серво хөтчүүд, кодлогч, кабель угсралт) Шэньжэнээс ажлын 3 өдрийн дотор тээвэрлэнэ. Ихэнх алдааны хувьд хянагчийн бүртгэлийг экспортлох замаар алсаас оношлох боломжтой.

Үнийн санал хүсэх — SZGH B1850-3C-4

B1850-3C-4-ийг хэвлэлийн шугам эсвэл тавиурын хэрэглээнд тохируулахад бэлэн үү? Нарийвчилсан үнийн санал, CAD загвар татаж авах, хэрэглээний боломжийн үнэлгээ авахын тулд манай экспортын багтай холбогдоно уу.

Асуулт авахдаа дараахь зүйлийг хуваалцана уу: даацын шаардлага, хэвлэлийн схем (эсвэл тайлбар), тавиурын хэмжээс ба зорилтот яндан өндөр, өдрийн ээлжийн тоо. Энэ нь манай багт тохирсон эсэхийг баталгаажуулж, 24 цагийн дотор мөчлөгийн цаг хугацааны үнэн зөв тооцоог гаргах боломжийг олгодог.

Холбоотой бүтээгдэхүүн