SZGH B1500-C-4 — 4 тэнхлэгт тамга дарах шугам зохицуулах робот

SZGH B1500-C-4 гэж юу вэ?

SZGH B1500-C-4 нь 10 кг даацын багтаамжтай, 1500 мм-ийн хүртээмжтэй, хэвтээ угсралтын бүтэцтэй, даралтын автоматжуулалтад зориулж тусгайлан бүтээгдсэн 4 тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот юм. хэвлэлийн хандлага.

Бүрэн тодорхойлолтын хүснэгт

Үндсэн давуу тал

Хэвтээ бэхэлгээ — Шугамын геометрийг тамгалах зориулалттай

B1500-C-4 нь хэвтээ угсралтын тохиргоог ашигладаг: роботын суурь нь пресс орны өндөрт хажуугийн хүрээ эсвэл сууринд боолтоор бэхлэгдсэн бөгөөд гар нь хажуу талаасаа хэвлэлийн ажлын бүс рүү хажуу тийшээ сунадаг. Энэ арга нь шахуургын дээрх хэсгийг бүрэн цэвэр байлгаж, дээд дамжуур солих төхөөрөмжтэй зөрчилдөхөөс зайлсхийж, гарыг эд ангиудаас гарах өндөрт яг нарийн байрлуулна. Энэ нь даралтын үүрэнд суурилуулсан ерөнхий робот биш, дарах машинд зориулсан механик зөв архитектур юм.

1500 мм хүрэх - Нэг робот, хоёр дарах

1500 мм-ийн гарны зай нь хэвлэлийн төвүүд хоорондоо 1200-1400 мм-ийн зайтай байх үед нэг B1500-C-4 нь зэрэгцэн байрлуулсан хоёр тамга дарах машинд үйлчлэх боломжийг олгодог. Гурван даралтын шугамд хоёр B1500-C-4 робот нь бүх гурван машиныг хамарч чаддаг (хоёр даралтын бүсэд нэг робот, мөн нэг хуваарилалт) нь ажилчдын тоог эрс багасгадаг. Энэхүү геометрт суурилсан бүтээмжийн өсөлт нь энэ загварын үндсэн ROI драйвер юм.

4 тэнхлэгийн бүтэц - Хэвлэл мэдээллийн хэрэгслийн зөв архитектур

Дарах тэнхлэгт 5 ба 6-р тэнхлэгүүд шаардлагагүй. Тамгатай хэсгийг хэвнээс гаргаж, тэжээлийн чиглэл рүү эргүүлж (400°/сек хурдтайгаар 4-р тэнхлэгээр зохицуулж), туузан дамжуулагч эсвэл яндан дээр байрлуулах шаардлагатай. Дөрвөн тэнхлэг нь энэ хөдөлгөөнийг нарийн гүйцэтгэдэг. Бугуйн үений угсралтыг арилгах нь эд ангиудын тоог бууруулж, худалдан авалтын үнийг бууруулж, засвар үйлчилгээний интерполийг богиносгож, хянагч интерполяц хийх ёстой тэнхлэгүүдийн тоог багасгадаг - энэ бүхэн нь эргэлтийн хугацааг хурдан болгож, өмчлөлийн нийт зардлыг бууруулдаг.

400°/сек хурдтай 4-р тэнхлэг - Циклийн хурдыг бууруулахгүй

Тэнхлэг 4 нь 400°/сек хурдтай ажилладаг — бугуйн эргэлтийн тэнхлэг нь сонгох ба байрлуулах хоорондох хэсгийг өөрчилдөг. Минутанд 20 цохилттой (3 секундын цохилтын интервал) ажиллаж байгаа пресс дээр робот бүрэн мөчлөгөө дуусгах ёстой - үхэх бүсэд орох, атгах, татах, эргүүлэх, байрлуулах, буцах - боломжтой цонхонд. 400°/сек тэнхлэгийн 4-р хурд нь 120° эргүүлэхэд 0.3 секундээс бага хугацаанд чиг баримжаа өөрчлөх үе шатыг баталгаажуулж, хөрвүүлэх хөдөлгөөнд хамгийн их хугацаа үлдээдэг.

±0.2 мм-ийн давтах чадвар - Гагнуурын зэрэглэлийн өртөггүйгээр тамгалах зэрэглэлийн нарийвчлал

Шатаагч шахагчийг уг эд ангиудыг найдвартай холбож, гацахгүйгээр овоолох эсвэл дамжуулахад хангалттай нарийвчлалтай байрлуулахыг шаарддаг. B1500-C-4-ийн ±0.2 мм-ийн давтагдах чадвар нь ердийн тамгатай хэсгүүдийн хэмжээсийн хүлцэлээс (±0.5 мм ба түүнээс дээш) илүү хатуу дараалал юм. Гагнуурын роботын ± 0.05 мм-ийн үзүүлэлтэд хүрэх нь пресс хийх програмд ​​хэмжигдэхүйц чанарын сайжруулалтгүйгээр өртөг нэмэгддэг.

Хэрэглээний хувилбарууд

B цувралын дотоод харьцуулалт - Аль загвар танд тохирох вэ?

Сонгох заавар: Хэрэв ≤6 кг ачаалал эсвэл таазны бэхэлгээ шаардлагатай бол → G1000-B-4. Хэрэв ачаалал 7-10 кг, үндсэн хэрэглээ нь тамга дарах бол хажуугийн ажлын бүсээр → B1500-C-4. Хэрэв эд анги нь 10 кг-аас дээш буюу гурав ба түүнээс дээш дарахад нэг роботоор засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай → B1850-3C-4.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH )

'4 тэнхлэгт робот нь ноцтой тамга дарах шугамд үнэхээр хангалттай эсэхийг үйлчлүүлэгчид асуух болгонд миний онцолдог төсөл бол Турк улсын Истанбул хотод автомашины тамга дардаг компанид зориулж бидний хийж гүйцэтгэсэн суурилуулалт юм. Тус байгууламж нь 1-р зэрэглэлийн автомашин худалдан авагчдад зориулсан бүтцийн хаалт, суудлын хүрээний эд ангиудыг үйлдвэрлэж, гурван тамга дарах машинтай бөгөөд оператор тус бүрийг нэг эгнээгээр ажиллуулдаг. Энэ нь операторуудад мөчлөгийн хооронд нөхөн сэргээх хугацаа бага байсан - ядаргаатай холбоотой удаашралыг хэмжих боломжтой байсан бөгөөд үүний дагуу гаралтын тогтвортой байдал муудсан.

Бид хоёр B1500-C-4 роботыг шугамын дагуу хэвтээ суурилуулалттай суурилуулсан бөгөөд нэг робот нь 1 ба 2-р даралтыг таглахаар байрлуулсан, хоёр дахь нь дамжуулагч дамжуулагч интерфейстэй 3-р дарагч дээр байрладаг. 1,500 мм-ийн хүртээмж нь боломжийн хүчин зүйл байсан: ойролцоогоор 1,300 мм-ийн хэвлэлийн төвүүдтэй бол нэг робот гар нь нэг програмын мөчлөгийн дотор 1-р шахалтын дамжуулагчаас 2-р хэвлэлийн хажуугийн дамжуулагч руу шилжих боломжтой байв. Практикт нэг робот хоёр операторын ажлыг орлож байсан.

Үйлчлүүлэгчийг хүртэл гайхшруулсан үр дүн нь согог бууруулсан явдал байв. Автоматжуулалтаас өмнө зарим нимгэн царигийн хэсгүүдийн хэв гажилтаас татгалзах түвшин 3.2% байсан. Байрлуулсны дараа энэ нь 0.4% болж буурсан. Үндсэн шалтгааны дүн шинжилгээ нь ажилчид эд ангиудыг гараар гаргаж авах үед атгах хүч таарахгүй байснаас үүссэн болохыг харуулсан - бугуйны өнцөг болон ухрах хурд зэрэг бага зэрэг өөрчлөлтүүд нь эд ангиудыг хяналтын цэгт хүрэхээс өмнө гажигтай болгодог. B1500-C-4 нь цикл, цаг, ээлж бүрт ижил програмчлагдсан олборлолтын траекторийг ашигладаг.

Гурван операторыг өөрчилсөн: хоёрыг нь доод талын харааны хяналтын станц руу, нэгийг нь үйлчлүүлэгчийн ажиллах боломжгүй байсан шинэ хоёрдогч боловсруулах үүрэнд. Роботын интеграци нь үндсэн зардлаа арван нэгэн сарын дотор нөхсөн.'

Хяналтын систем ба нийцтэй тоног төхөөрөмж

SZGH B1500-C-4 нь SZGH өмчийн 4 тэнхлэгт робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд үүнд:

• Өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэцтэй зүүлтийг зааж , нэг товшилтоор заах

• I/O интерфэйс : Стандарт 16 DI / 16 DO дижитал I/O; өргөтгөх боломжтой

• Харилцаа холбоо : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET нэмэлт)

• Хэвлэлийн синхрончлол : Дарах дохионы техник хангамжийн оролт (камер солих эсвэл ойрын мэдрэгч); Аюулгүй байдлын чухал оролтод зориулж хэвлэлийн байрлал дээр байрлуулсан роботын хөдөлгөөн

• Програмчлалын хэл : SZGH Robot Language (нийтлэг шат-логик загварын зааврын багцтай нийцдэг); IF/WHILE/FOR гогцоо, дэд программын дуудлагыг дэмждэг

• Аюулгүй байдал : Техник хангамжийн цахим зогсолт, програм хангамжийн холболтын хязгаарлалт, даралтын түгжээ, хурд бууруулах бүсийн програмчлал

• Цахилгаан хангамж : 3-фазын 380 В хувьсах гүйдлийн, 50/60 Гц

Зөвлөмж болгож буй гарны төгсгөлийн хэрэгсэл:

• Соронзон хавчаарууд (төмрийн даралтын хувьд - автомашины тамга дарах шугам дээр хамгийн түгээмэл байдаг)

• Вакуум аяганы угсралт (ганц эсвэл олон аяга, хавтан ба хавтангийн хувьд)

• Тусгай багаж хэрэгслийн интеграцчлалыг дэмждэг (хүсэлтээр боолтны загвар, фланцын зургийг өгнө)

Тохиромжтой дээд/доош урсгалын төхөөрөмж:

• Даралтын даралтын хянагч (камер унтраалга эсвэл кодлогчийн синхрончлолын дохио)

• Roller / slat / туузан дамжуулагч (тэжээх ба гадагшлуулах)

• Хэсэг байх мэдрэгч / үхэх хамгаалалтын систем

• Хамгаалалтын гэрлийн хөшиг ба талбайн сканнер (робот хянагч аюулгүйн I/O-д холбогдсон)

• Хэсгийн чиг баримжаа баталгаажуулах харааны систем (гуравдагч талын; Ethernet триггер дэмждэг)

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Яагаад тамга дарах шугам дээр 6 тэнхлэгт роботын оронд 4 тэнхлэгтэй робот ашиглах ёстой вэ?

Дарах шахах ажил нь А цэгээс В цэг хүртэл материалтай харьцах ажил юм. Хэсгийг хэвээс гаргаж аваад, тэжээлийн чиг баримжаатай тааруулахын тулд эргүүлж (тэнхлэг 4-ээр бүрхсэн) конвейер эсвэл яндан дээр байрлуулна. 5 ба 6-р тэнхлэгүүд - 6 тэнхлэгт робот дээрх бугуйн давирхай ба бугуйн үеийг энэ ажлын урсгалд ашигладаггүй. 4 тэнхлэгт робот нь цөөн бүрэлдэхүүн хэсэг, өндөр найдвартай байдал, илүү хурдан интерполяци (зохицуулахын тулд цөөн холбоос), худалдан авах хямд үнэ, хялбар засвар үйлчилгээ зэргээр ижил ажлыг гүйцэтгэдэг. Програмд ​​хэзээ ч шаардагдахгүй хоёр тэнхлэг нэмэхэд ямар ч процессын ашиг тус байхгүй.

Q2: B1500-C-4-ийн хувьд 'хэвтээ бэхэлгээ' нь юу гэсэн үг вэ?

Хэвтээ угсралтын тохиргоо нь роботын суурийг хэвлэлийн шугамын хажуу талд, пресс орны өндөрт суурилуулсан бөгөөд гар нь хэвний ажлын бүсэд хажуу тийшээ сунадаг. Энэ нь хэвлэлийн өмнө шалан дээр зогсож буй роботоос ялгаатай бөгөөд энэ нь операторын явган хүний ​​замыг эзэлж, солих хүртээмжийг саатуулдаг. Хэвтээ бэхэлгээ нь дээд талын бүх зайг цэвэр байлгаж, хэвний засвар үйлчилгээний горимыг хэвийн болгож, гарыг хэсэгчлэн гаргахад тохиромжтой өндөрт байрлуулна. SZGH нь угсралтын хүрээний дизайны зураг, зангуу боолтны тодорхойлолтыг захиалгын хамт өгдөг.

Асуулт 3: Нэг B1500-C-4 үнэхээр хоёр даралтыг чиглүүлж чадах уу?

Тийм ээ, олон тохиргоотой. 1500 мм-ийн хүртээмж нь хэвлэлийн төвүүд хоорондоо ойролцоогоор 1200-1400 мм-ийн зайтай байх үед роботыг зэргэлдээх хоёр хэвлэлийн станцын хооронд эргүүлэх боломжийг олгодог. Робот нь ээлжлэн дарах циклээр ажилладаг: 1-р даралтыг дарах үе шатанд робот 1-р дараас өмнө нь гаргаж авсан хэсгийг гадагш дамжуулах конвейер дээр байрлуулж, дараа нь 2-р даралтыг дахин оруулан дууссан хэсгийг нь гаргаж авдаг. Амьдрах чадвар нь хэвлэлийн цохилтын хугацаа, хэсгийн жин, байрлуулах зай зэргээс шалтгаална - SZGH нь захиалга баталгаажуулахаас өмнө таны хэвлэлийн параметрүүдийг ашиглан мөчлөгийн хугацааны техник эдийн засгийн судалгааг хийж болно.

Q4: B1500-C-4 нь хэвлэлийн цохилттой хэрхэн синхрончлогддог вэ?

Хэвлэл нь камерын унтраалга эсвэл ойрын мэдрэгчийн дохиогоор хангадаг бөгөөд энэ нь хөшиг хэзээ нээгдэж, роботыг оруулахад аюулгүй байгааг илтгэнэ. Энэ дохио нь робот хянагчийн техник хангамжийн оролт/гаралт руу дарах хаалга болгон холбогдсон байна. Роботын программ нь тэнхлэг 1/2/3-т команд өгөхөөс өмнө хаалганы дохиог хүлээдэг. Хэрэв дохио байхгүй бол (гадаа эсвэл Цахим зогсолт дар) робот аюулгүй байрлалаа барина. Энэхүү синхрончлолын архитектур нь бүх дардаг роботын суурилуулалтын стандарт шаардлага бөгөөд SZGH хянагчаар бүрэн дэмжигддэг.

Асуулт 5: Туркийн байршуулалт дахь согогийн түвшин 3.2% -иас 0.4% хүртэл буурахад юу нөлөөлсөн бэ?

Гол шалтгаан нь олборлолтын хөдөлгөөний тогтвортой байдал байв. Гарын авлагын операторууд атгах өнцөг, ухрах хурд, бугуйны чиг баримжааны мөчлөгийг дугуйгаар өөрчилдөг - ялангуяа ээлжийн төгсгөлд ядрах үед. Нимгэн царигийн хэсгүүдийн хувьд олборлох хүчний хуваарилалтын бага зэрэг өөрчлөлтүүд нь уян харимхай хэв гажилтыг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хэмжээст татгалзал хэлбэрээр илэрдэг. B1500-C-4 нь мөчлөг бүрт ижил программчлагдсан траекторийг гүйцэтгэдэг бөгөөд гар аргаар олборлох явцад эд ангиудын хэв гажилтын өөрчлөлтийг арилгадаг.

Асуулт 6: B1500-C-4-ийн ажиллах хамгийн дээд хэмжээ хэд вэ?

Ачаалах ачаа нь 10 кг бөгөөд энэ нь атгагч хэрэгслийн жинг оролцуулан хэсэгчилсэн жинг зохицуулдаг. Тогтсон дээд хэмжээ байхгүй - хязгаарлалт нь эд анги, атгагч болон хавсаргасан багаж хэрэгсэл нь хамтдаа 10 кг-аас хэтрэхгүй байх ёстой бөгөөд эд анги нь пресс бүтэц, багаж хэрэгсэлтэй мөргөлдөхгүйгээр роботын хүрэх боломжтой дугтуйнд багтах ёстой. Ер бусын том эсвэл тэгш бус хэсгүүдийн хувьд SZGH захиалгын өмнө 3D дугтуйны загварчлал хийхийг зөвлөж байна. Техник эдийн засгийн үндэслэлийг хурдан шалгахын тулд эд ангиудын хэмжээ, жинг бидэнтэй холбоо барина уу.

Асуулт 7: B1500-C-4 нь олон станцын прогрессив шугамд тохиромжтой юу?

Тиймээ, шугаман замын өргөтгөлтэй. Хэсэг нь нэг даралтын цохилтоор олон станцаар дамждаг дэвшилтэт дамжлагын шугамд робот нь ихэвчлэн эцсийн хэсгүүдийг гаргаж авахын тулд гарах станц дээр ажилладаг. Хэрэв гарах станц нь 1500 мм-ийн зайд хүрэх боломжтой бөгөөд олборлолтын чиглэл нь хэвтээ бэхэлгээний геометртэй тохирч байвал стандарт B1500-C-4 тохируулга нь шууд ажилладаг. Өргөн ортой дэвшилтэт шахуурга эсвэл дараалсан хэвлэлийн станцуудын хооронд шахалтын дамжуулалтын хувьд шугаман замын өргөтгөл (заавал биш нэмэлт хэрэгсэл) нь үр дүнтэй хүртээмжийг нэмэгдүүлж, роботыг шугамын дагуу олон олборлох цэгүүдэд үйлчлэх боломжийг олгодог.

Асуулт 8: SZGH нь дамжуурга, хамгаалалтын хамгаалалт зэрэг тамга дарах автоматжуулалтын иж бүрэн багцыг санал болгодог уу?

SZGH нь робот болон хянагчийг үндсэн систем болгон хангадаг. Бид тогтсон интеграторуудтай хамтран ажилладаг бөгөөд гол зах зээлд (АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик) дамжуулагч, аюулгүйн хамгаалалт, үхрийн хамгаалалт, цахилгааны шүүгээний интеграцчлал зэрэг бүхэл бүтэн үүрийг хамрах боломжтой агентуудын сүлжээтэй. Интеграцчлалыг өөрсдөө удирдахыг илүүд үздэг хэрэглэгчдийн хувьд SZGH нь гуравдагч этгээдийн интеграцчлалыг дэмжихийн тулд механик болон цахилгааны бүрэн баримт бичиг, оролт гаралтын жагсаалт, харилцаа холбооны протоколын үзүүлэлтүүдийг хангадаг.

Үнийн санал авах

Манай экспортын багтай холбогдож үнэ, хүргэх хугацаа, өргөдлийн талаар зөвлөгөө аваарай. Бид ихэвчлэн ажлын 4 цагийн дотор хариу өгдөг.

Холбоо барих мэдээлэл

Та бидэнтэй холбоо барихдаа жингийн хэсэг, даралтын цохилтын хурд (минутанд цохилт), арчлах даралтын тоо, хэвлэлийн төвийн хоорондын зай, одоогийн олборлох аргыг хуваалцана уу. Энэ нь бидэнд тохирох эсэхийг баталгаажуулж, үнэн зөв үнийн санал өгөх боломжийг олгодог.

Холбоотой бүтээгдэхүүн