SZGH Arm-1832 Хамтарсан робот гар — ±0.02 мм | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-тэнхлэг

SZGH Arm-1832 гэж юу вэ?

SZGH Arm-1832 нь 11 кг жинтэй биед 320 мм-ийн хэвтээ хүртээмжтэй, чирж сургах програмчлал, суурилуулсан мөргөлдөөнийг илрүүлэх, сүлжээний хоёр талт холболттой, SZGH Arm-1832-ийн ±0.02 мм-ийн давтагдах чадварыг хангадаг 4 тэнхлэгтэй ширээний хамтран ажилладаг робот гар юм. лабораторийн автоматжуулалт, нарийвчлалтай хуваарилалт, лазер сийлбэр, нуклейн хүчлийг илрүүлэх, боловсролын хэрэглээнд зориулсан SZGH хамтын роботын цувралын нэвтрэх цэг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

Drag Teaching - Хэн ч үүнийг хэдэн өдөр биш, харин цагаар програмчилж болно

Arm-1832-ийн чирэх заах функц нь ямар ч оператор гарыг хүссэн замаар нь хөдөлгөж роботын замналыг бүртгэх боломжийг олгодог. Робот програмчлалын хэл, G-код, тусгай интегратор шаардлагагүй. Баримтжуулсан байршуулалтад 0 роботын мэдлэгтэй лабораторийн техникч нар 2 цагийн дотор програмын тохируулгыг эзэмшсэн. Энэ нь ашиглалтын хугацаа, сургалтын зардал, гадны програмчлалын эх үүсвэрээс хамааралтай байдлыг эрс багасгадаг нь жижиг үйлдвэрлэл, R&D орчин, тусгай автоматжуулалтын баггүй байгууллагуудад шийдвэрлэх давуу тал болно.

Мөргөлдөөнийг илрүүлэх — Хүнтэй ойр орчмын орчинд ажиллахад аюулгүй

Баригдсан мөргөлдөөнийг илрүүлэх систем нь үе мөчний эргэлтийг тасралтгүй хянадаг. Хэвийн бус эсэргүүцэл илэрсэн үед - буруу байрлуулсан ажлын хэсэг, операторын гар, гэнэтийн саад тотгор - робот тэр даруй зогсдог. Энэ нь Arm-1832 нь стандарт лабораторийн вандан сандал эсвэл гэрлийн угсралтын ажлын байран дээрх ажилтнуудтай ажлын талбараа хуваалцах боломжийг олон төрлийн хэрэглээнд бүрэн аюулгүй торлох хэрэгцээг арилгадаг. Аюулгүй байдлын хариу үйлдэл нь бие даасан; Үндсэн хамгаалалтанд гадны аюулгүй байдлын PLC програмчлал шаардлагагүй.

±0.02 мм-ийн давтах чадвар - SZGH Arm цувралын хамгийн өндөр нарийвчлал

±0.02 мм-ийн хувьд Arm-1832 нь SZGH Arm цувралын бусад загвараас илүү нягт давтагдах чадвартай. Нарийвчлалтай хуваарилах (цэгний диаметрийн хяналт), лазер сийлбэр (шугамын өргөний тууштай байдал), бичил хавтангийн байрлал, наалдамхай хэрэглээний хувьд энэхүү нарийвчлалын түвшин нь ±0.05-0.1 мм-ийн зайд бага нарийвчлалтай коботуудад нөлөөлдөг мөчлөгүүдийн хооронд шилжих нийтлэг асуудлыг арилгадаг.

Ethernet + Wi-Fi хос харилцаа холбоо - Хаана ч уян хатан байрлуулах

Ихэнх ширээний роботууд нь хатуу утастай хяналтын холболт шаарддаг. Arm-1832 нь стандарт Ethernet-д Wi-Fi-г нэмж, утасгүй програмчлал, алсаас хянах, кабелийн удирдлагын хязгаарлалтгүйгээр програм байршуулах боломжийг олгодог. 600×600 мм хэмжээтэй лабораторийн вандан сандал эсвэл зөөврийн тэргэнцэр дээр утасгүй холболт хийснээр роботыг дахин кабель татахгүйгээр ажлын станцуудын хооронд байрлуулж болно.

110V / 220V хос хүчдэл - Үнэхээр дэлхийн нийцтэй байдал

Arm-1832 нь гадны трансформаторгүйгээр 110V ба 220V хувьсах гүйдлийн оролтыг хүлээн авдаг. Энэ нь Хойд Америк (110V/60Гц), Европ, Ази (220V/50Гц), Ойрхи Дорнод, Африк (220V/50-60Гц) зэрэг дэлхийн томоохон цахилгааны стандарт бүрийг хамардаг. Худалдан авалт, импорт, суурилуулах үйл явц нь олон бүс нутагт байршуулах үед хялбаршуулсан байдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

Загвар харьцуулалт

Arm-Series дотоод харьцуулалт

Arm-Series бүх загварууд нь: чирэх заах, мөргөлдөөн илрүүлэх, Ethernet + Wi-Fi, 110V/220V хос хүчдэл.

Arm-1832 ба SCARA ба 6 тэнхлэгт роботууд — Зөв төрлийг сонгох нь

Арм-1832-г дараах тохиолдолд сонгоно уу: нарийвчлал нь хурдаас илүү чухал, ажлын талбар хязгаарлагдмал, операторууд нь програмист биш, ажил нь 1 кг-аас бага жинтэй ачаалалтай, замыг байнга өөрчлөх эсвэл давталттай заадаг.

Дараах тохиолдолд SCARA-г авч үзье: дамжуулах чадвар нь үндсэн хэмжигдэхүүн бөгөөд ачаалал нь тогтмол өндөрт сонгох, байрлуулах ажлын урсгалд 3 кг-аас их байх болно.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH )

2020-2021 онд COVID-19 тахлын оргил үед манай Шанхай дахь үйлчлүүлэгчдийн нэг болох эмнэлгийн хэрэгслийн компани санаанд оромгүй их хэмжээний нуклейн хүчлийн сорьцын сорьцын гуурстай ажиллаж байгааг олж мэдэв. Тэдний тусгай үүрэг бол автоматаар таглааг арилгах, дээжийг 96 худгийн хавтангаар дамжуулах явдал байв. Энэ процесс нь роботоос худгийн байрлал бүр дээр ±0.5 мм-ийн байрлалын хүлцэлтэйгээр байршлыг тогтоож, ажиллуулахыг шаарддаг. Үүнээс давсан хүлцэл болон дээжийн худгийн хооронд хөндлөн бохирдох эрсдэл бодитой болно.

Тэдний лабораторийн талбай нь 600х600 мм хэмжээтэй ажлын ширээ байв. Тэдний операторууд нь молекул биологийн чиглэлээр өндөр ур чадвартай, гэхдээ робот програмчлалын талаар мэдлэггүй лабораторийн техникч байв.

Arm-1832 нь хоёр хязгаарлалтыг нэгэн зэрэг авч үзсэн. ±0.02 мм-ийн давтагдах чадвар нь ±0.5 мм-ийн бохирдлын босгон дотор 25 × маржин өгсөн - бидний борлуулалтын явцад хэлэлцсэн тоо биш, харин тэдний лабораторийн захирал тооцоолж, дараа нь бидэнд иш татсан. 320 мм-ийн хүртээмж нь хийн таг арилгах бэхэлгээний өрөө бүхий 96 худгийн хавтангийн ул мөрийг бүрэн бүрхсэн. Хамгийн чухал нь чирж сургах нь стандарт 96 цооногийн форматаас өөр хавтангийн геометрт шилжих шаардлагатай үед тэдний нэг техникч инженер дуудахгүйгээр программыг тохируулах боломжтой гэсэн үг юм.

Энэхүү робот эрэлт ихтэй үед өдөрт 16 цаг ажилладаг байв. Буруу ачаалсан хавтангаас үүссэн мөргөлдөөнийг илрүүлэх нэг үйлдлээс бусад тохиолдолд энэ нь хэзээ ч гэнэт зогссонгүй - мөргөлдөөнийг илрүүлэх нь яг юуг барихад зориулагдсан юм. Цар тахлын дараа тус компани роботыг өөр шинжилгээний ажлын урсгалаар ажиллуулж байсан.

Тэдний лабораторийн захирлын хэлсэн үгийг би санаж байна: 'Бид үүнийг нэг асуудалд зориулж худалдаж авсан. Энэ нь бидний төсөөлөөгүй гурван асуудлыг шийдсэн.' Энэ бол чирч сургах болон мөргөлдөөнийг илрүүлэх хамтын ажиллагааны талаар үйлчлүүлэгчээс сонсож байсан хамгийн сайн тайлбар юм.

Хяналтын систем ба тохиргоо

Arm-1832 нь SZGH-ийн тусгай зориулалтын хамтарсан робот хянагчтай ажилладаг бөгөөд дараахь зүйлийг хангадаг.

• Чирэх заах горим : гар дээрх техник хангамжийн товчлуураар идэвхжүүлэх; гар удирдамжаар хөдөлгөөний замыг бүртгэх

• Дахин тоглуулах, засварлах : Хадгалсан програмуудыг заах зүүлт эсвэл компьютерийн программ хангамжаар засах боломжтой

• Wi-Fi алсын удирдлага : программ байршуулах, статус хянах, утасгүй сүлжээгээр параметрийн тохируулга хийх

• Оролт/гаралтын интерфэйс : гарны төгсгөлийн багаж хэрэгслийн хяналтын дижитал оролт/гаралт (хатгуур, түгээгч, лазер, вакуум)

• Z-тэнхлэгийн тохиргоо : ажлын байрны өндрийн шаардлагад нийцүүлэхийн тулд захиалгын үед цус харвалтыг (100-500 мм) зааж өгнө.

• Мөргөлдөөний мэдрэмтгий байдлын тохируулга : ажлын хэсгийн эмзэг байдал болон операторын ойролцоо байх шаардлагад нийцүүлэн програм хангамжаар дамжуулан илрүүлэх босго хэмжээг тохируулах боломжтой.

Зөвлөмж болгож буй төгсгөлийн хэрэгсэл:

• Нарийвчилсан хуваарилах хавхлага (цавуу, гагнуурын зуурмаг эсвэл урвалж хэрэглэхэд зориулагдсан)

• Бяцхан вакуум аяганы багц (хавтгай эд ангиудыг боловсруулахад <1 кг)

• Лазер толгойн бэхэлгээний бэхэлгээ (сийлбэр/тэмдэглэгээ хийх зориулалттай)

• Захиалгат лабораторийн эцсийн эффект (96 худагтай хавтан, хоолой эсвэл хуруу шилэнд зориулагдсан)

Програм хангамжийн нийцтэй байдал:

• Бие даасан хянагчийн ажиллагаа (компьютер шаардлагагүй)

• Оффлайн программ засварлах, файл удирдахад зориулсан компьютерт суурилсан программ хангамж

• Wi-Fi-тай алсын хяналтын самбар

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: 'drag teaching' гэж юу гэсэн үг вэ, энэ нь Arm-1832 дээр хэрхэн ажилладаг вэ?

Чирэх заах нь удирдлага нь алхам бүрт үе мөчний байрлалыг бүртгэдэг байхад операторыг роботын гарыг хүссэн хөдөлгөөний замаар биечлэн барьж, чиглүүлэх боломжийг олгодог. Бичсэн замыг дараа нь бие даасан тоглуулах програм болгон хадгална. Робот програмчлалын хэлний мэдлэг шаардлагагүй. Практикт ихэнх операторууд эхний хэрэглээнийхээ дараа 1-2 цагийн дотор ажлын хөтөлбөрт хүрдэг.

Асуулт 2: Arm-1832-ийн стандарт ачаа (0.5 кг) ба хамгийн их ачаа (1 кг) хооронд ямар ялгаа байдаг вэ?

0.5 кг стандарт ачааллын ачаалал нь бүрэн хурдтай, уртасгасан мөчлөгт санал болгож буй тасралтгүй ажиллагааны ачаалал юм. Хамгийн их даац нь 1 кг-ыг бууруулсан хурд эсвэл завсарлагатай ажлын циклээр гүйцэтгэх боломжтой. Бүрэн хурдтайгаар 1 кг ачааг тэсвэрлэх шаардлагатай програмуудын хувьд Arm-2442 (2 кг жинтэй) нь илүү тохиромжтой сонголт юм.

Асуулт 3: Arm-1832-ийг хамгаалалтын торгүйгээр ашиглаж болох уу?

Олон програмуудад тийм ээ. Баригдсан мөргөлдөөнийг илрүүлэх төхөөрөмж нь хэвийн бус эсэргүүцлийг илрүүлэх үед гарыг шууд зогсоож, аюулгүйн бүрэн хаалтгүйгээр нийтийн ажлын ширээн дээр ажилтнуудтай зэрэгцэн ажиллах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч аливаа роботыг байрлуулахдаа аюулгүй байдлын заалтуудыг эцэслэхээс өмнө орон нутгийн машин механизмын аюулгүй байдлын стандартын дагуу албан ёсны эрсдлийн үнэлгээ хийхийг зөвлөж байна (жишээлбэл, ISO 10218, ISO/TS 15066).

Асуулт 4: Өөрчлөн тохируулж болох Z тэнхлэгийн харвалт нь юу гэсэн үг вэ, би үүнийг хэрхэн тодорхойлох вэ?

Стандарт Arm-1832 Z тэнхлэгийн харвалт нь захиалгын үед 100 мм-ээс 500 мм хүртэл тохируулж болно. Энэ нь роботын өндрийг таны ажлын станцтай тааруулах боломжийг олгоно - нягт овоолсон бэхэлгээний хувьд 100 мм-ийн харвалт, эсвэл гарны төгсгөлийн хэрэгслийг роботын үндсэн хавтгайгаас мэдэгдэхүйц доогуур хүрэхийг шаарддаг програмын хувьд 500 мм-ийн харвалт. Таны асуулгад шаардлагатай Z тэнхлэгийн харвалтыг зааж өгвөл SZGH зохих ёсоор тохируулна.

Асуулт 5: Arm-1832 нь трансформаторгүйгээр 110V ба 220V-ийн хүчийг дэмждэг үү?

Тиймээ. Arm-1832 нь 110V AC (60 Гц, Хойд Америк) болон 220V AC (50 Гц, Европ/Ази) гүйдлийг хүлээн авдаг. Дэлхий даяар ашиглах үед гадны трансформатор эсвэл цахилгаан тохируулагч шаардлагагүй.

Асуулт 6: Arm-1832 нь нуклейн хүчлийн шинжилгээ эсвэл лабораторийн автоматжуулалтад тохиромжтой юу?

Тиймээ. ±0.02 мм-ийн давтах чадвар, авсаархан 320 мм хүрэх, чирж заах чадвар нь 96 цооногийн хавтантай харьцах, дээж шилжүүлэх, урвалж хуваарилах зэрэгт маш тохиромжтой. Мөргөлдөөнийг илрүүлэх нь эмзэг лабораторийн хэрэгслийг хамгаалах давхаргыг нэмж өгдөг. SZGH нь нуклейн хүчлийн туршилтын орчинд байршуулах талаар баримтжуулсан бөгөөд энэ хуудасны жишээн дээр иш татсан болно.

Q7: Arm-1832 нь S450-B-4 шиг уламжлалт SCARA роботоос юугаараа ялгаатай вэ?

Arm-1832 нь нарийвчлал, ашиглахад хялбар, хүний ​​​​зэргэлдээ ажиллахад оновчтой болсон; S450-B-4 нь үйлдвэрлэлийн шугам дээрх дамжуулах чадварыг оновчтой болгосон. Гол ялгаа: Arm-1832 нь чирэх заах ба мөргөлдөөнийг илрүүлэх чадвартай (S450 байхгүй); S450 нь 3 кг жинтэй (Arm-1832 хамгийн ихдээ 1 кг жинтэй); S450 нь мөчлөгийн хугацаанд ойролцоогоор 3-5 дахин хурдан байдаг. Лаборатори, R&D эсвэл бага хэмжээний нарийвчлалтай ажлуудад Arm-1832-ийг сонгох; өндөр хурдны үйлдвэрлэлд зориулж S450-г сонгоорой.

Асуулт 8: Хүргэлтийн хугацаа, баталгаат хугацаа гэж юу вэ?

Стандарт нийлүүлэлтийн хугацаа нь Z тэнхлэгийн тохиргоо болон захиалгын хэмжээнээс хамаарч ажлын 15-30 хоног байна. Баталгаат хугацаа нь хүргэлтээс хойш 12 сар байна. SZGH нь орон нутгийн үйлчилгээнд WhatsApp 24/5 техникийн дэмжлэг, дэлхийн төлөөлөгчийн сүлжээг (АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик) үзүүлдэг.

Үнийн санал авах

SZGH програмын инженертэй тараах, лабораторийн автоматжуулалт, сийлбэр, шошгололт эсвэл боловсролын талаар өөрийн өргөдлийн талаар ярилц. Z тэнхлэгийн харвалт, гарны төгсгөлийн хэрэгсэл, холбооны тохиргоог бүгдийг нь таны шаардлагад нийцүүлэн зааж өгч болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH Arm-2442 — 2 кг жинтэй, урт хүртээмжтэй, дунд зайн хамтарсан гар; 1 кг-аас дээш жинтэй бэлдэцийг шинэчлэх зам

• SZGH Arm-4160 - Хамтран ажиллах ажлын ачаалал ихтэй, илүү өргөн дугтуйнд зориулагдсан 3 кг тэргүүлэх хамтын ажиллагааны гар.

• SZGH S450-B-4 — Хамтын ажиллагааны онцлогоос илүү дамжуулах чадвар чухал үед өндөр хурдтай сонгож, байршуулах зориулалттай 3 кг SCARA робот

• SZGH T9905 - орон зайн бүрэн эрх чөлөөг шаарддаг 3D замын нарийн төвөгтэй хэрэглээнд зориулагдсан 6 тэнхлэгт нарийвчлалтай робот.