SZGH-T1850-D-6 — 6 тэнхлэгтэй үйлдвэрийн роботын гар, 20 кг даацтай, 1850 мм хүрэх

SZGH-T1850-D-6 гэж юу вэ?

SZGH-T1850-D-6 нь 1850 мм-ийн ажлын радиуст 20 кг даацын хүчин чадалтай, автомашин, цутгамал, хүнд инженерийн үйлдвэрлэлийн шугамд дунд зэргийн хүнд эд ангиудыг зохицуулах, машин арчилгаа, материал дамжуулах зэрэгт зориулагдсан зургаан тэнхлэгтэй холбогч аж үйлдвэрийн робот бөгөөд урт гарны давтагдах чадвар, ± CE 08-ийн давтагдах чадварыг хослуулсан.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

T-цувралын анхны 20 кг даацын загвар - Хөнгөн ба хүнд гүүр

T1850-D-6 нь SZGH-ийн анхны T-Series загвар бөгөөд дунд зэргийн хүнд даацын хаалтанд ордог. 20 кг жинтэй, энэ нь 10-15 кг жинтэй стандарт загварт хэт хүнд байдаг цутгамал төмрийн эд анги, автомашины бүтцийн эд анги, инженерийн хуурамч эдлэлийг зохицуулдаг боловч тусгай зориулалтын тавиурын роботууд хүргэж чадахгүй нарийн төвөгтэй замын нарийвчлалыг шаарддаг.

1,850 мм-ийн хүртээмж нь том ажлын станцууд болон хоёр байрлалтай байршлыг хамардаг

1,850 мм-ийн хамгийн их хүрэх зай нь нэг роботыг хоёр зэргэлдээх машины станцад байрлалыг өөрчлөхгүйгээр үйлчилгээ үзүүлэх боломжийг олгодог. Автомашины их биений эд анги эсвэл цутгах шугамд энэ нь зэргэлдээ бэхэлгээний хооронд хэсгийг шилжүүлэхэд шаардагдах хоёр дахь роботын гарыг арилгаж, хөрөнгийн зардлыг шууд бууруулдаг.

Нарийвчлалтай эд ангиудыг оруулах, хэмжихэд ±0.08 мм-ийн давтагдах чадвар

T1850-D-6 нь ±0.08 мм-ийн байрлалын давтагдах чадварыг бүрэн 20 кг ачаалалтай, хамгийн их өргөтгөлтэй үед ч хадгалдаг бөгөөд энэ нь цутгамал эд ангиудыг CNC бэхэлгээнд оруулах, эд ангиудыг бэхэлгээнд байрлуулах, хэмжээсийн хүлцэл чухал үед эд ангиудыг CMM дамжуулагч руу шилжүүлэх гэх мэт машинд нэн чухал үзүүлэлт юм.

Тэнхлэг 4–6 222°/сек хурд нь мөчлөгийн цагийг өрсөлдөх чадвартай байлгадаг

Бугуйны тэнхлэгийн 222°/сек хурд нь гарны төгсгөлийн багажийг сонгох, байрлуулах байрлалын хооронд хурдан чиглүүлэх боломжийг олгодог. Нэг ээлжиндээ 300-600 ширхэг ажилладаг цутгамал шугамын хэрэглээнд бугуйны энэхүү уян хатан чанар нь удаан дунд түвшний өрсөлдөгчидтэй харьцуулахад эргэлтийн хугацааг 8-12%-иар богиносгож, ачаалал ихсэх тусам дамжуулах чадварыг хадгалах боломжтой.

Газар / Хаалт / Таазны бэхэлгээний уян хатан байдал

Бүх гурван угсралтын горим нь тоног төхөөрөмжийн өөрчлөлтгүйгээр үйлдвэрээс дэмжигддэг. Таазанд суурилуулсан тохиргоо нь шалны зайг дамжуургаар эзэлдэг хязгаарлагдмал цутгамал эсүүдэд онцгой ач холбогдолтой байдаг бол хаалт бэхэлгээ нь боловсруулалтын төвүүд дээр машины өндөр байрлалыг дэмждэг.

Хэрэглээний хувилбарууд

T цувралын харьцуулалт

Хэрэглэгчийн жишээ судалгаа - Цутгамал цутгах үйлдвэр, Египет

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен.

Манай борлуулалтын баг Каир хотын гадна байрлах Мохамедын цутгах үйлдвэрээс анх лавлагаа авах үед 'Бид гурван ажилчин ширмэн эд ангиудыг өргөсний улмаас зургаан сарын дотор эмнэлэгт хэвтсэн. Бидэнд яаралтай шийдэл хэрэгтэй байна' гэсэн мессеж шууд байсан.

Тус байгууламж нь саарал төмөр хөдөлгүүрийн хаалт үйлдвэрлэдэг. Түүхий цутгамал бүр нь 15-18 кг жинтэй, дулаахан, барзгар ирмэг бүхий хөгцөөс гардаг. Ажилчид тэдгээрийг хэвний гаралтын цооногоос гар аргаар түүж, таван метрийн зайд шавар арилгах станц руу аваачиж, дараа нь өдөр бүр нэг ээлжинд хэдэн зуун цикл хийдэг дамжуулах конвейер дээр байрлуулж байв. Эргономикийн эрсдэл нь тодорхой байсан. Гэмтлийн түвшин хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй байв.

Бид T1850-D-6-г 20 кг жинтэй, 1850 мм хүрэх боломжтой тул санал болгосон. Роботыг хэвний гаралтын цэг дээр шалан дээр суурилуулсан. Дулаан тэсвэрлэх чадвартай параллель атгагчийн тусламжтайгаар цутгамал бүрийг шууд хоолойноос сонгож, гурван сегментийн замыг даган эд ангиудыг шавхах буланд танилцуулж, шавар арилгах циклийн үед байрлалд нь барина (хүчний эргэлтийн нэгдсэн гогцоо үүнийг зохицуулдаг), дараа нь бэлэн хэсгийг дамжуулагч руу шилжүүлдэг. Бүх зам нь ойролцоогоор 1.6 метрийн урттай бөгөөд роботын хүрдэг дугтуйнд тухтай байдаг.

Гурван сар тасралтгүй ажилласны үр дүнд: харьцахтай холбоотой гэмтэл байхгүй, нэг ээлжиндээ боловсруулсан цутгамал материал 25%-иар нэмэгдсэн (хэсгийн хугацаа 52 секундээс 38 секунд болж буурсан), дахин томилогдсон хоёр ажилчдыг чанарын хяналтын үүрэгт дадлагажуулсан. Мохамед надад хувьдаа: 'Машин ядрахгүй. Ажилчид маань аюулгүй. Үйлдвэрлэл дуусч байна. Автоматжуулалт ийм байх ёстой.' гэж бичжээ.

Энэ тохиолдолд техникийн үзүүлэлтээс илүүтэйгээр бид T1850-D-6-г SZGH-ийн анхны 20 кг жинтэй T-Series загвар болгон бүтээсэн юм.

Хяналтын систем ба интеграци

T1850-D-6 нь SZGH-ийн тохирсон CNC робот хянагчтай хослуулах зориулалттай. Гол интеграцийн чадварууд нь:

• Зүүлт програмчлалыг заах — 7 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, цэгээс цэг рүү болон тасралтгүй зам горимтой зам заах

• I/O интерфэйс — PLC интеграцид зориулагдсан стандарт дижитал I/O (SIEMENS, Mitsubishi, Omron-д нийцдэг)

• Автобусны холболт - EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet сонголтууд боломжтой

• Харааны интеграци — хогийн сав, дамжуургаас санамсаргүй хэсгийг сонгоход зориулсан 2D/3D харааны удирдамжтай нийцдэг.

• Гаднах тэнхлэгийн дэмжлэг - тэнхлэг 7 болгон серво-хөтөлдөг байрлал тогтоогч эсвэл шугаман замыг нэмж болно

• Аюулгүй байдал — хос сувгийн цахим зогсолт, талбайн сканнерийн оролт, аюулгүй байдлын үнэлгээний бууруулсан хурдны горим (IEC 62061-д нийцсэн)

Дэмжигдсэн програмчлалын хэлүүд: SZGH өмчийн G-код дээр суурилсан робот хэл; симуляцийн хэрэгслээс импортлох замаар нэмэлт офлайн програмчлал.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: T1850-D-6-ийн хамгийн их ачаалал хэд вэ, үүнд эцсийн эффектийн жин багтсан уу?

Нэрлэсэн даац нь 20 кг. Энэ зурагт төгсгөлийн эффектийн (хатгуур, фланц, багаж хэрэгсэл) болон ажлын хэсгийн нийлмэл жин орно. Жишээлбэл, хэрэв таны атгагч 4 кг жинтэй бол бариулсан хэсгийн хамгийн их жин нь 16 кг-аас хэтрэхгүй байх ёстой. SZGH нь таны тусгай багаж хэрэгсэлд нийцэж байгаа эсэхийг шалгахад туслах ачааны бугуйн ачааллын диаграммыг өгдөг.

Асуулт 2: T1850-D-6 нь дулаан, металл тоос бүхий цутгах үйлдвэрийн орчинд ажиллаж чадах уу?

Тиймээ. Робот нь 5°C–45°C орчны температурт зориулагдсан. Гарны ойролцоох 45°С-аас дээш цацрагийн дулаантай цутгах үйлдвэрийн орчинд хэрэглэгчид ихэвчлэн гарны доод хэсэгт дулааны бамбай суурилуулж, халуунд тэсвэртэй төгсгөлийн эффект ашигладаг. IP67 зэрэглэлийн кабелийн удирдлагын сонголтууд байдаг. Тоосжилт ихтэй эсвэл өндөр дулаантай эсийн зохион байгуулалтыг SZGH инженерчлэлтэй холбоо барина уу.

Q3: T1850-D-6 нь T1500-C-6 ба T2100-E-6-аас юугаараа ялгаатай вэ?

T1500-C-6 нь 1500 мм-ээс богино зайтай, 10 кг жинтэй бөгөөд авсаархан эсийн хөнгөн хэсгүүдэд тохиромжтой. T1850-D-6 нь даацыг хоёр дахин нэмэгдүүлж, 20 кг болгож, хүрэх зайг 1850 мм хүртэл сунгаж, дунд зэргийн хүндийн хэрэглээг хамардаг. T2100-E-6 нь 50 кг хүртэл ачааны даацтай, хүнд шахалт хийх, том хэсгүүдийг тавиуржуулах зориулалттай.

Асуулт 4: Ямар бэхэлгээний горимууд дэмжигддэг ба таазанд суурилуулах тусгай шаардлага байдаг уу?

T1850-D-6 нь газар, хаалт (хана эсвэл багана), таазны бэхэлгээг дэмждэг. Таазанд бэхлэхийн тулд роботын жингээс дор хаяж 3 × (хамгийн багадаа бэхэлгээний бүтэц ~ 750 кг) байхаар бэхэлсэн бэхэлгээний хавтан шаардлагатай. SZGH нь бүх тохиргоонд суурилуулах моментийн үзүүлэлтүүд болон суурийн боолтны загварыг өгдөг.

Асуулт 5: 20 кг ачаатай 1.5 метрийн зайд түүж, байршуулах хөдөлгөөний ердийн мөчлөгийн хугацаа хэд вэ?

Стандарт нөхцөлд (шулуун зам, 1.5 м зай, 20 кг ачаалал) ердийн мөчлөгийн хугацаа нь хурдатгалын тохиргоо болон замын нарийн төвөгтэй байдлаас хамааран ойролцоогоор 3.5-4.5 секунд байна. 1-3 тэнхлэгийн 148°/сек хурд, тэнхлэгийн 4-6 хурд нь 222°/сек хурд нь сонгох болон байрлуулах цэгийн аль алинд нь хурдан чиг баримжаа олгохыг дэмждэг.

Асуулт 6: SZGH нь хогийн савнаас цутгамал эд ангиудыг сонгох харааны систем бүхий T1850-D-6 загварыг санал болгодог уу?

Тиймээ. SZGH нь T1850-D-6-д зориулсан 2D болон 3D алсын хараатай сонголтуудыг санал болгодог. Цутгамал савыг сонгохдоо цутгамал хэсгүүдийн тэгш бус хэлбэр, цацруулагч гадаргууг харгалзан 3D бүтэцтэй гэрлийн харааг ашиглахыг зөвлөж байна. Робот хянагчтай нэгтгэх нь урьдчилан тохируулагдсан; камер, гэрэлтүүлэг, тохируулга нь харааны багцад багтсан болно.

Асуулт 7: Баталгаат хугацаа юу вэ, борлуулалтын дараах дэмжлэгийг хэрхэн олгодог вэ?

T1850-D-6 нь роботын гар болон хянагч дахь үйлдвэрлэлийн согогийг хамарсан хүргэлтийн өдрөөс хойш 12 сарын баталгаат хугацаатай. Борлуулалтын дараах дэмжлэгийг WhatsApp-аар дамжуулан 24/5 (ажлын өдөр) дамжуулан алсаас оношилдог бөгөөд Египет, АНУ, Турк, Румын, Орос, Тайланд, Мексик дэх орон нутгийн үйлчилгээний түншүүд шаардлагатай тохиолдолд газар дээр нь дэмжлэг үзүүлдэг.

Асуулт 8: T1850-D-6 нь системийн интеграторуудаар OEM/ODM нэгтгэх боломжтой юу?

Тиймээ. SZGH нь OEM болон ODM түншлэлийг дэмждэг. Системийн интеграторууд роботын нээлттэй I/O архитектур, нарийвчилсан механик зураг, хянагч SDK-д нэвтэрч, эсийг өөрчлөн нэгтгэх боломжтой. Эзлэхүүн үнэ болон интеграторын гэрчилгээжүүлэх хөтөлбөрүүд байдаг. Холбоо барих export02@szghtech.com түншлэлийн асуудлаар лавлана уу.

Үнийн санал авах

Дунд зэргийн хүнд даацын харьцах үйл явцыг автоматжуулахад бэлэн үү? Үнийн санал, техникийн мэдээллийн хуудас эсвэл захиалгат интеграцийн зөвлөгөө авахын тулд SZGH-тэй холбоо барина уу.

→ SZGH-T1850-D-6-д үнийн санал авах

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-T1500-C-6 — 6 тэнхлэгт робот, 10 кг даацтай, 1500 мм хүрэх

• SZGH-T2100-E-6 — 6 тэнхлэгт хүнд даацын робот, 50 кг даацтай, 2100 мм хүрэх

• SZGH-B1850-3C-4 — 4 тэнхлэгт тавиурын робот, 1850 мм хүрэх

• SZGH-M1850-3C-6 — 6 тэнхлэгт нунтаглах, өнгөлөх робот, 1850 мм хүрэх