SZGH-T750-B-6: Компакт 6 тэнхлэгтэй робот гар — 6 кг даацтай | 750 мм Хүрэх | Орон зайн оновчтой дизайн

SZGH-T750-B-6 гэж юу вэ?

SZGH-T750-B-6 нь ажлын орон зай нь үндсэн хязгаарлалт болдог үйлдвэрлэлийн орчинд тусгайлан бүтээгдсэн, зургаан тэнхлэгтэй холбогч аж үйлдвэрийн робот юм. SZGH T цувралын хамгийн богино гар нь 750 мм, 6 кг даацын багтаамжтай T750-B-6 нь ажлын станцын хөлийн ул мөрийг дотор зургаан тэнхлэгт бүрэн ур чадвараар хангадаг бөгөөд энэ нь ямар ч урт хүрэх боломжтой роботод тохиромжгүй юм. ±0.05 мм-ийн давталт нь жижиг эд ангиудын угсралт, чанарын хяналт, хөнгөн гагнуурын ажлын дийлэнх хувийг хамардаг. Таазанд суурилуулах чадвар нь шалны сүүдэрийг бүрмөсөн арилгадаг бөгөөд энэ нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн үүрэнд автоматжуулалтыг дахин зохион байгуулалтад оруулалгүйгээр шинэчлэх сонголт юм.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

T цувралын хамгийн богино зай - 750 мм, ажлын талбайн хамгийн бага ул мөр

750 мм-ийн урттай T750-B-6 нь урт гарууд нь хамгаалалтын хашлага, илүү өргөн үүрний зохион байгуулалт эсвэл дахин зохион байгуулалттай дамжуургын шугам шаарддаг ажлын станцуудад тав тухтай ажилладаг. Тогтмол шалны төлөвлөгөөтэй, станц хоорондын зай нь ажлын гадаргуу хооронд 1.5 м-ээс бага байдаг үйлдвэрлэгчдийн хувьд энэ нь бүтцийн өөрчлөлтгүйгээр тохирох цорын ганц T цуврал загвар юм.

6 кг даац нь ихэнх жижиг эд ангиудыг зохицуулах, угсрах ажлыг хамардаг

Хэдийгээр авсаархан хүртээмжтэй ч T750-B-6 нь бугуйн фланцаар 6 кг хүртэл ачааг тэсвэрлэдэг. Энэ нь жижиг эд ангиудыг угсрах, шураг жолоодох, материалтай харьцах зэрэгт тулгардаг ихэнх атгагч ба эд ангиудын хослолыг багтаасан болно: 200 гр металл хэсэг бүхий стандарт хийн атгагч, хавтгай самбар бүхий вакуум аяганы массив, эсвэл жижиг хаалт бүхий хөнгөн гагнуурын бамбар. 6 кг жин нь ахиу биш бөгөөд энэ нь танд өөр бүтээгдэхүүний ангилал хэрэгтэй болохоос өмнөх ажлын хязгаар юм.

Тааз / Урвуутай бэхэлгээ - Тэг шалны сүүдэр

Дээд талд суурилуулсан T750-B-6 гарны хэмжээ бүхэлдээ ажлын гадаргуугаас дээш ажилладаг. Робот нь шалны зай эзэлдэггүй бөгөөд хажуугийн зай байхгүй. Операторууд эсвэл материалын тэрэгнүүд ажлын үүрний хажууд чөлөөтэй хөдөлдөг угсрах шугамын хувьд энэ нь автоматжуулалт болон хүний ​​ажлын урсгалыг зориулалтын роботын бүсгүйгээр хамтад нь бий болгодог угсралтын арга юм.

±0.05 мм-ийн ерөнхий нарийвчлалтай угсралт, гагнуурын давтагдах чадвар

±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар нь T750-B-6 худгийг автоматаар шураг жолоодох (M2.5 ба түүнээс дээш), жижиг гагнуурын давхаргыг хянах, хөнгөн дарах угсралт, хэмжээст шалгалтын ажлын урсгалын техникийн үзүүлэлтүүдийн хүрээнд байрлуулна. Энэ нь T цувралын хамгийн хатуу хүлцэл биш - энэ ялгаа нь T9905-д хамаарах боловч энэ роботыг эргэн тойронд бүтээгдсэн хэрэглээний хувьд ±0.05 мм нь нарийвчлал ба зардлын зөв тэнцвэр юм.

Богино нуман замд хурдан чиг баримжаа олгох бүрэн хурдтай бугуйн тэнхлэгүүд

750 мм-ийн дугтуйнд ажиллах нь робот нэг мөчлөгт богино нуман хөдөлгөөн хийж байна гэсэн үг. 4-6-р тэнхлэгт 222°/сек хурдтай бугуйны хурд нь чиг баримжаагаа хурдан өөрчлөх нь мөчлөгийн хугацааг хязгаарлах хүчин зүйл болохгүйг баталгаажуулдаг. Шураг жолоодлогын толгой, мэдрэгч мэдрэгч, камерын бэхэлгээ нь авсаархан ажлын багтаамжтай бугуйн хөдөлгөөнийг хурдан, тогтворжуулах нь ашигтай байдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

T-цувралын харьцуулалт: T750-B-6 тохирох газар

Гол ойлголт: Ажлын талбайн геометр нь давамгайлсан хязгаарлалт байх үед T750-B-6-г сонго. Хэрэв танд илүү их зай байгаа бөгөөд гэрлийн хэсгүүдэд илүү нарийвчлал хэрэгтэй бол T9905-ийг анхаарч үзээрэй. Хэрэв таны эд анги 6 кг-аас хэтэрсэн эсвэл таны хүрэх хэмжээ 800 мм-ээс дээш байвал T950-A-6 эсвэл T1000-C-6 нь дараагийн алхам юм.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

2025 оны эхээр надтай Бангкокоос гадуур байдаг жижиг оврын автомашины бэхэлгээний нийлүүлэгчийн үйлдвэрийн менежер ноён Сомчай надтай холбогдлоо. Түүний байгууламж нь сард 40,000 орчим ширхэг тоормосны бэхэлгээний дэд хэсгүүдийг угсарсан бөгөөд уг процесст шураг жолоодох, алсын хараанд суурилсан богино хэмжээний дамжуулалт/бүтэлгүйтлийн шалгалтыг станц бүр дээр хийсэн. Асуудал нь чадвар биш байсан. Түүний баг чадварлаг байсан. Асуудал нь орон зай байсан.

Түүний угсрах шугамыг олон жилийн өмнө, бүх зүйл гараар хийдэг байсан үед тавьсан. Ажлын гадаргуугийн интервалууд нь 1.2-1.4 метрийн зайтай байсан нь шугамыг дахин барихгүйгээр стандарт хүртээмжтэй роботын гарт хэтэрхий нарийхан байв. Тэрээр аль хэдийн хоёр интегратороос хоёр станцыг нурааж, конвейерийн дизайныг өөрчлөхийг санал болгосон үнийн санал авсан байв. Энэ нь үйлдвэрлэлийг гурван долоо хоногийн турш зогсоож, роботын ул мөрийг бий болгохын тулд ихээхэн хэмжээний хөрөнгө оруулалт хийх болно гэсэн үг юм.

Би түүний шалны төлөвлөгөөний зургийг үзэхэд T750-B-6 шийдэл тэр даруй тодорхой болсон. 750 мм-ийн зайд гарны зай нь түүний өмнө байсан станц хоорондын зайд багтах болно. Хамгийн чухал нь би урвуу таазны бэхэлгээний тохиргоог санал болгосон: робот нь ажлын гадаргуугаас дээш өлгөөтэй, дээд хэсэгт бүхэлдээ ажилладаг, шал нь бүрэн нээлттэй хэвээр байна. Түүний операторууд станцын хажууд хөдөлж, тэрэг түрж, явган хүний ​​замын зохион байгуулалтад ямар ч өөрчлөлт оруулалгүйгээр гараар солих боломжтой хэвээр байна.

Бид 2025 оны 8-р сард зэргэлдээх станцуудын таазанд суурилуулсан хоёр T750-B-6 нэгжийг суурилуулсан. Суурилуулалт дөрвөн өдөр үргэлжилсэн - ямар ч барилгын ажил хийгдээгүй, конвейер нүүлгэн шилжүүлээгүй. Робот бүр тохирох цахилгаан эргүүлэгч толгой (SZGH-ET-04 төгсгөлийн эффект) бүхий шураг жолоодлогыг зохицуулж, энгийн OK/NG хэмжээст баталгаажуулалтад зориулж суурин камертай интерфейстэй.

Гурван сарын дараа ноён Сомчай эдгээр хоёр станцын нэвтрүүлэх чадвар 34%-иар нэмэгдэж, эргүүлэх моментоор удирддаг шураг жолоодлого нь гарын авлагын шугам дээр байнга толгой өвддөг байсан үе үе хөндлөн урсгалын согогийг арилгасан гэж мэдэгдэв. Тэр надад эргэн төлөгдөх тооцоо нь түүний анхны төсөөллөөс найман сарын өмнө тодорхой болсон гэж хэлсэн.

Энэ төсөл миний хувьд юуг бататгасан нь би үйлчлүүлэгчдэдээ байнга хэлдэг зүйл юм: зөв хүрэх техникийн үзүүлэлт нь таны төлж чадах хамгийн урт хугацаа биш юм. Энэ нь таны бодит үйлдвэрлэлийн орон зайд тохирсон, шугамыг уян хатан байлгах нэг юм. T750-B-6 нь богино гар нь илүү ухаалаг инженерийн хариулт болох нөхцөл байдалд зориулагдсан байдаг.

Хяналтын систем ба интеграци

SZGH-T750-B-6 нь SZGH CNC робот хянагчтай хослодог (тусдаа эсвэл бүрэн эсийн багц хэлбэрээр авах боломжтой). Интеграцийн үндсэн шинж чанарууд:

• Teach pendant — кодгүйгээр замыг хурдан тохируулах програмчлал

• G-код / ​​SZGH скрипт - CNC загварын ажлын урсгалын интеграцчилалд нийцдэг

• 24V дижитал I/O - атгагч, дамжуулагч, мэдрэгч, аюулгүй байдлын PLC-тэй шууд холболт

• Алсын харааг нэгтгэх — Keyence, Cognex, SZGH-V цуврал камеруудад зориулсан Ethernet TCP/IP интерфейс

• Автобусны протоколууд — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (нэмэлт өргөтгөлийн карт)

• SZGH RoboStudio — PC-д суурилсан офлайн симуляци, замын төлөвлөлт, мөчлөгийн цагийн шинжилгээ

Тааз/урвуу бэхэлгээтэй холбох тэмдэглэл:

T750-B-6-г урвуу тохиргоонд байрлуулахдаа SZGH нь:

• Таазны бэхэлгээний бэхэлгээ (стандарт ган, 200 кг жинтэй)

• Агаарын кабелийн удирдлагын иж бүрдэл (түдгэлзүүлсэн суурилуулалтад кабель ядрахаас сэргийлнэ)

• Урвуу үений чиглэлийн хүндийн хүчний нөхөн олговортой хянагч тохиргоо

• Таазыг суурилуулах техникийн удирдамжийн баримт бичиг

Битүү зайтай эсүүдэд санал болгож буй хэрэгслүүд:

• Авсаархан цахилгаан атгагч (SZGH-EG-02, 60 мм харвалт, 50 Н атгах хүч)

• Шураг жолоодох хэрэглээний цахилгаан эргүүлэгч толгой (SZGH-ET-04)

• Эс доторх хэсгийг шалгах богино зайн 2D харааны систем

• Таазны бэхэлгээний доор шалны түвшний ажилчдыг илрүүлэх зориулалттай хамгаалалтын дэвсгэр

Сертификат ба баталгаа

Бүх T750-B-6 нэгжийг тээвэрлэхээс өмнө тус тусад нь туршиж үздэг. Дахин давтагдах чадварыг шалгах болон тэнхлэгийн шалгалт тохируулгын тайланг хүсэлтийн дагуу авах боломжтой.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: 750 мм хүрэх нь бодит үйлдвэрлэлийн ажилд хангалттай юу? Энэ нь юунд хүрч чадах вэ?

Роботыг төвд суурилуулсан үед 750 мм-ийн хүрээ нь ойролцоогоор 1.5 м-ийн ажлын диаметрийг хамардаг. Практикийн хувьд энэ нь 600 мм × 600 мм хэмжээтэй стандарт угсрах тавиур болон хоёр талдаа авах, буулгах байрлалд тохиромжтой. Шураг жолоодох, чанарын шалгалт хийх, жижиг хэсгүүдийг нэг станцын талбайд сонгоход 750 мм нь ихэнх тохиргоонд хангалттай. Хэрэв таны хэрэглээ илүү өргөн ажлын гадаргуу дээр эсвэл 1.2 м-ээс хол зайтай хоёр туузан дамжуулагчийн хооронд хүрэх шаардлагатай бол T950-A-6 эсвэл T9905-ийг анхаарч үзээрэй.

Асуулт 2: T750-B-6-д зориулсан таазны (урвуу) бэхэлгээний давуу тал нь юу вэ?

Таазны бэхэлгээ нь роботыг шалны төлөвлөгөөнөөс бүрэн хасдаг. Гар нь ажлын гадаргуугаас дээш ажиллаж, шалны талбайг операторууд, материалын тэрэг, явган хүний ​​замд чөлөөтэй үлдээдэг. Станц хоорондын нягт зайтай байгууламжуудад - гар хөдөлмөрөөр баригдсан шугамын хувьд энэ нь ихэвчлэн боломжтой бөгөөд өндөр өртөгтэй шугамыг сэргээн засварлах шаардлагатай автоматжуулалтын төслийн хооронд ялгаа үүсгэдэг. T750-B-6-ийн авсаархан 750 мм-ийн хүртээмж нь урт хүрэх боломжтой роботуудтай харьцуулахад таазны бэхэлгээний дээд бүтцийн шаардлага нь даруухан гэсэн үг юм.

Q3: T750-B-6 нь T9905-аас юугаараа ялгаатай вэ?

T750-B-6 нь гарны уртыг богиносгох (750 мм-ийн эсрэг 990 мм) ба илүү их ачаа (6 кг-аас 5 кг) давуу талтай бөгөөд таазанд суурилуулсан авсаархан эсийн хэрэглээнд оновчтой болсон. T9905 нь илүү нягт давталттай (±0.03 мм-ийн эсрэг ± 0.05 мм), биеийн жин багатай (~55 кг-аас ~ 85 кг) санал болгодог. Хязгаарлагдмал орон зайд T750-B-6 сонгох; Хөнгөн хэсгүүдийн хэмжээсийн нарийвчлал нь үндсэн шаардлага бол T9905-ийг сонго.

А4: T750-B-6 нь жижиг гагнуурын станцад гагнуурын ажлыг гүйцэтгэж чадах уу?

Тиймээ. 6 кг даац нь стандарт авсаархан MIG эсвэл TIG гагнуурын бамбарыг дэмждэг. ±0.05 мм-ийн давталт нь хаалт, орон сууц, хуудас металл угсралтын жижиг гагнуурын давхаргыг хянахад тохиромжтой. Гагнуурын хэрэглээний хувьд SZGH нь нуман үеийг хянах модультай хослуулан, ялангуяа хэмжээсийн өөрчлөлттэй хэсгүүдийг бодит цагийн оёдлын засварыг хийхийг зөвлөж байна.

Асуулт 5: T750-B-6-д шаардагдах эсийн хамгийн бага хэмжээ хэд вэ?

Шалан дээр суурилуулсан тохиргоонд роботын суурийн эргэн тойронд ойролцоогоор 1.0 м радиустай дотоод зайтай роботын хамгаалалтын хашаа нь аюулгүйн ирмэг бүхий ажлын бүх дугтуйг бүрхдэг. Таазанд суурилуулсан тохиргоонд робот нь толгой дээр байрладаг тул үүрний шалны ул мөрийг үндсэндээ ажлын гадаргуугийн талбай болгон бууруулж болно. Энэ нь станц хоорондын зай 1.5 м-ээс бага байдаг үйлдвэрлэлийн орчинд таазны бэхэлгээг ашиглахыг зөвлөдөг гол шалтгаан юм.

Асуулт 6: SZGH нь хянагч, аюулгүйн хашлага, интеграцчилал зэргийг багтаасан ажлын эсийн иж бүрэн багцыг санал болгодог уу?

Тиймээ. SZGH нь T750-B-6-д тохирох CNC робот хянагч, заах зүүлт, хамгаалалтын хашлага (гэрлийн хөшиг эсвэл биет хамгаалалт), төгсгөлийн эффект, анхны замын програмчлал зэргийг багтаасан түлхүүр гардуулах ажлын эсийн багцыг нийлүүлэх боломжтой. Түлхүүр гардуулах багцууд нь роботыг дотооддоо нэгтгэх чадваргүй үйлчлүүлэгчдэд нэгтгэх эрсдлийг бууруулж, хүргэх хугацааг бууруулдаг. Системийн бүрэн үнийн саналыг авахын тулд бидэнтэй холбоо барина уу.

Асуулт 7: Хятадаас гадуурх үйлчлүүлэгчдэд үзүүлэх баталгаа болон дэмжлэгийн зохицуулалт юу вэ?

SZGH нь бүх механик болон электрон эд ангиудад хүргэлтээс хойш 12 сарын баталгаа өгдөг. Техникийн дэмжлэг нь WhatsApp-аар өдөрт 24 цаг, долоо хоногт таван өдөр ажилладаг бөгөөд техникийн асуулгад дунджаар хоёр цагаас бага хугацаанд хариу өгдөг. Орон нутгийн үйлчилгээний агентууд АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексикт ажилладаг. Бусад бүс нутгийн хувьд сэлбэг хэрэгслийг үйлчилгээний хүсэлтийг баталгаажуулснаас хойш 48 цагийн дотор тээвэрлэдэг.

Асуулт 8: T750-B-6-г ажиллуулахын тулд ямар түвшний програмчлалын ур чадвар шаардлагатай вэ?

SZGH хянагчтай T750-B-6 нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын анхан шатны туршлагатай чадварлаг засвар үйлчилгээний техникч эсвэл машин оператороор програмчлахаар бүтээгдсэн бөгөөд роботын программ хангамжийн инженерийн мэдлэг шаардагддаггүй. Зүүлтээр дамжуулан зааж өгөх програмчлал нь үйлдвэрийн хэрэглээний ихэнх хэсгийг хамардаг. Илүү төвөгтэй замууд эсвэл гадаад системтэй нэгтгэхийн тулд SZGH RoboStudio нь харааны симуляцийн орчинтой компьютер дээр суурилсан офлайн програмчлалаар хангадаг. Мөн SZGH нь төслийн хэрэгжилтийн нэг хэсэг болгон онгоцонд суух сургалтыг (алсын болон газар дээр нь) явуулдаг.

Үнийн санал авах / Бидэнтэй холбоо барина уу

Хэрэв T750-B-6 нь таны үйлдвэрлэлийн үүрэнд тохирох мэт харагдаж байвал борлуулалтын өмнөх үнэ төлбөргүй зөвлөгөө аваарай. Бид таны шалны төлөвлөгөө, хэрэглээний шаардлага, мөчлөгийн хугацааны зорилтуудыг хянаж үзээд T750-B-6 нь зөв сонголт мөн үү эсвэл өөр загвар танд илүү сайн үйлчлэх эсэх талаар зөвлөгөө өгөх болно.

Та бидэнтэй холбоо барихдаа дараахь зүйлийг хуваалцана уу.

• Таны програм (робот юу хийх вэ)

• Ажлын талбайн боломжит хэмжээсүүд (станц хоорондын зай, таазны суурилуулалтыг харгалзан үзвэл таазны өндөр)

• Хэсгийн жин ба ойролцоо хэмжээс

• Шаардлагатай дамжуулах чадвар / мөчлөгийн хугацаа

• Танай байгууламжийн улс (орон нутгийн төлөөлөгчийн томилгооны хувьд)

Бид ажлын өдрүүдэд 24 цагийн дотор бүх асуултад хариу өгдөг.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

T750-B-6-тай харьцуулсан эсвэл хослуулсан бусад SZGH роботуудыг байнга судлаарай:

• SZGH-T9905 — 5 кг даацтай, 990 мм хүрэх, ±0,03 мм нарийвчлалтай — T цувралын хамгийн өндөр нарийвчлал

• SZGH-T950-A-6 — 6 кг даацтай, 950 мм хүрдэг — өргөтгөсөн хүртээмжтэй ижил ачааны ангилал

• SZGH-T1000-C-6 — 10 кг даацтай, 1000 мм хүрэх — илүү хүнд хэсгүүдийн дараагийн шат

• SZGH-S450-B-4 SCARA робот — 4 тэнхлэгтэй SCARA нь өндөр хурдны хавтгай онгоцыг авсаархан үүрэнд суулгахад зориулагдсан.