SZGH-T2100-C-6 — 6 тэнхлэгтэй үйлдвэрийн роботын гар, 10 кг даацтай, 2100 мм хүрэх

SZGH-T2100-C-6 гэж юу вэ?

SZGH-T2100-C-6 нь 2100 мм-ийн ажлын радиустай, 10 кг жинтэй, 6 тэнхлэгтэй нугастай үйлдвэрийн робот бөгөөд холын зайд станц хоорондын дамжуулалт, кабелийн савлагааны шугам, том дугтуйтай конвейерийн хэрэглээнд зориулагдсан бөгөөд нэг робот нь гарын авлагын олон байрлалыг ±2 метр, давтах чадвараар солих боломжийг олгодог. 222°/сек хурдтай.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

2100 мм хэт урт хүртээмжтэй - Нэг робот, олон станц

2100 мм-ийн урттай T2100-C-6 нь SZGH-ийн T-Series дахь хамгийн урт стандарт хүрээг санал болгодог. Энэхүү гарны урт нь нэг роботыг хүлээн авах цэг, завсрын процессын станц болон байрлуулах/овоолох байрлалд нэгэн зэрэг үйлчлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ердийн байдлаар хоёроос гурван тусдаа робот эсвэл нэг шугамд тархсан гар ажиллагаатай ажилчдыг шаарддаг.

Кабелийн сав баглаа боодол ба ороомог бүтээгдэхүүний шугамд зориулагдсан

Кабелийн үйлдвэрлэл болон утсан олс баглаа боодол нь ажлын талбайн метрийн зайд жигд, хяналттай хөдөлгөөнийг шаарддаг. T2100-C-6-ийн 2100 мм-ийн хүртээмж нь кабелийн ороомгийн хүрднээс сав баглаа боодлын станц, тавиур хүртэлх зайг эвтэйхэн хамардаг бөгөөд энэ нь SZGH-ийн хэрэглэгчийн байршуулалтад нэг роботыг гурван шугамын байрлалыг солих боломжийг олгодог.

Бугуйн хурд 222°/сек - Хурдан чиг баримжаа, хатуу мөчлөгийн хугацаа

Хэдийгээр T2100-C-6 нь урт удаан хугацаанд хүрч чаддаг ч бугуйны авхаалж самбаагаа золиослодоггүй. 4–6 тэнхлэгүүд нь 222°/сек хүрч, уртасгах үед сонгох болон байрлуулах чиглэлийн хооронд багажийн чиглэлийг хурдан өөрчлөх боломжийг олгодог. Кабелийн ганхуурыг авах болон байрлуулах хооронд 90° эргүүлэх ёстой савлагааны шугамын хувьд энэ нь нэг ширхэг циклийн хугацааг хэмжиж болохуйц бууруулна гэсэн үг юм.

Бүрэн гар сунгахад ±0.08 мм давтах чадвар

2100 мм-ийн зайд ±0.08 мм-ийн давтагдах чадварыг хадгалах нь механик болон хяналтын инженерийн хүнд сорилт юм. SZGH нь нарийвчлалтай газардуулсан араа бууруулагч, эргүүлэх моментоор нөхөгддөг серво хөтчүүд, гарны бүтцэд тохируулсан дулааны тэлэлтийн удирдлагын стратегиар дамжуулан үүнийг хийдэг бөгөөд интеграторуудад байрлуулах нарийвчлал нь үйлдвэрлэлийн бүхэл бүтэн ээлжинд хадгалагдана гэсэн итгэлийг өгдөг.

Хязгаарлагдмал сав баглаа боодлын шалны зохион байгуулалтад зориулсан уян хатан бэхэлгээ

Сав баглаа боодлын шугам нь ихэвчлэн конвейерийн дэд бүтцээр хязгаарлагддаг. T2100-C-6-ийн газар, хаалт, таазны бэхэлгээний дэмжлэг нь интеграцийн инженерүүдэд роботын дээд хэсгийг (таазанд бэхлэх) дамжуулагчийн уулзвар дээр байрлуулж, материалын урсгалд зориулж шалны бүх зайг чөлөөлөх эсвэл хамгийн оновчтой геометрийн хүрэхийн тулд дунд өндөрт багана дээр бэхлэх боломжийг олгодог.

Хэрэглээний хувилбарууд

T цувралын харьцуулалт

Хэрэглэгчийн жишээ судалгаа — Кабель үйлдвэрлэгч, Орос

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен.

Төсөл нь Уралын бүс дэх кабелийн үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн менежер Дмитрийгээс бидэнд ирсэн. Түүний сав баглаа боодлын шугам нь бүтцийн асуудалтай байсан: физик зохион байгуулалт нь кабелийн ороомгийн машин, хальс боох станц, гадагш гарах тавиурын байрлалыг ойролцоогоор 1.8 метрийн зайд байрлуулсан бөгөөд энэ гурвын хооронд бүтээгдэхүүнийг зөөх цорын ганц арга зам нь хүний ​​гар байв. Тэр шугамын тэр хэсэгт гурван ажилчныг томилж, ядрахгүйн тулд ээлжлэн ажилладаг байв. Шал нь нарийхан байв. 1900 мм-ээс бага зайтай ямар ч робот бүтэн зайг хамрахгүй.

T2100-C-6 нь зөв хариулт байсан бөгөөд зүгээр ч нэг зөв биш юм - 2100 мм-ийн хүртээмж нь 1.8 метрийн зайнаас 300 мм-ийн аюулгүй байдлын хязгаарыг өгч, төгсгөлийн нөлөөлөгч нь байрлал бүрт хамгийн их өргөтгөлөөс илүү оновчтой өнцгөөс ойртох боломжийг олгосон. Энэ зах нь давтагдах чадвар болон холхивчийн урт хугацааны элэгдэлд чухал ач холбогдолтой.

Бид гурван цэгийн циклийг программчилсан: робот ороомгийн машины гаралтаас бэлэн кабелийн ганхуурыг авч, хальс боох станц руу шилжүүлж, ороох циклийг эхлүүлж, дараа нь ороосон ороомогыг цуглуулж, зөв ​​овоолох загвараар гадагшлуулах тавиур дээр байрлуулна. Нэг мөчлөгийн нийт замын урт нь ойролцоогоор 3.6 метр гарны хосолсон аялал юм. Циклийн хугацаа 14 секунд болж, шугамын гаралтын хурдыг хадгалж байдаг.

Ашиглалтад орсноос хойш гурван сарын дараа Дмитрий нэг ээлжийн бүтээгдэхүүн гурван хүний ​​гараар тохируулсантай харьцуулахад 35 хувиар өссөн гэж мэдээлэв. Тэрээр ололтын нэг хэсгийг циклийн тогтвортой байдалтай холбосон — робот түр зогсдоггүй, ядрахдаа байрлалаа өөрчилдөггүй, байрлуулах өнцгийг нь өөрчилдөггүй. Дахин томилогдсон гурван ажилчин чанарын шалгалт, илгээлтийн баримт бичигт шилжсэн.

Миний хувьд энэ төсөл нь T2100-C-6-г юунд зориулж бүтээдэг вэ гэдгийг талстуулж өгсөн: техникийн үзүүлэлт төдийлөн урт хугацаа биш, харин олон үе шаттай, олон байрлалтай сав баглаа боодлын ажлын урсгалыг нэг суулгацын ул мөр болгон нэгтгэх чадвартай.

Хяналтын систем ба интеграци

T2100-C-6 нь SZGH-ийн тохирсон CNC робот хянагчтай ажилладаг. Гол интеграцийн чадварууд нь:

• Зүүлт програмчлалыг заах — 7 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц нь цэгээс цэг рүү болон тасралтгүй зам програмчлалын горимтой.

• I/O интерфэйс — PLC интеграцид зориулагдсан дижитал I/O (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider-д нийцдэг)

• Автобусны холболт - EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet сонголтууд боломжтой

• Алсын харааг нэгтгэх - 2D болон 3D харааны удирдлагатай сонгоход тохиромжтой; санамсаргүй чиг баримжаатай кабелийн ороомог авахад ялангуяа ашигтай

• Гадна тэнхлэгийн тулгуур — шугаман зам (тэнхлэг 7) нь илүү урт үйлдвэрлэлийн шугамд 2100 мм-ээс илүү үр дүнтэй хүрэх боломжийг сунгахад тохиромжтой.

• Аюулгүй байдал — хос сувгийн E-stop, аюулгүй байдлын үнэлгээний бууруулсан хурдны горим, талбайн сканнерийн оролт (IEC 62061-д нийцсэн)

• Туузан дамжуулагчийг хянах — шугамыг зогсоохгүйгээр хөдөлж буй туузан дээрээс түүж авахын тулд кодлогчтой синхрон дамжуулагчийг хянах.

Дэмжигдсэн програмчлалын хэлүүд: SZGH өмчийн G-код дээр суурилсан робот хэл; стандарт офлайн симуляци болон зам төлөвлөлтийн импортод нийцдэг.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Сав баглаа боодлын хувьд T1850-D-6 (20 кг, 1850 мм)-ээс яагаад T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм) сонгох хэрэгтэй вэ?

Сонголт нь таны зай болон жингээс хамаарна. Хэрэв таны савлагааны шугам станцуудын хооронд 1.8-2.0 метрийн зайд хүрэх шаардлагатай бол T2100-C-6-ийн 2,100 мм-ийн хүртээмж нь гол давуу тал болно - T1850-D-6-ийн 1,850 мм-ийн хүртээмж нь бүхэл бүтэн зайг хамрахгүй байж магадгүй юм. Хэрэв таны эд анги 10 кг-аас дээш жинтэй бол T1850-D-6-ийн 20 кг жинтэй байх нь чухал үзүүлэлт болно. Ихэнх кабелийн ороомог болон хөнгөнөөс дунд зэргийн савлагаатай савласан бараа нь 10 кг-д багтдаг тул T2100-C-6 нь ийм шугамын стандарт сонголт болдог.

Асуулт 2: T2100-C-6 нь дахин програмчлалгүйгээр өөр өөр диаметртэй кабелийн дамартай ажиллах боломжтой юу?

Алсын хараагаар удирддаг системтэй, тийм ээ. Татаж авах цэг дээр суурилуулсан 2D эсвэл 3D камер нь дамарны диаметр болон төвийн байрлалыг илрүүлж, сонгох замыг динамикаар тохируулах боломжтой. Тогтмол ороомгийн хэмжээсийн хувьд стандарт заах, тоглуулах програмчлал хангалттай бөгөөд олон бүтээгдэхүүний программуудыг хянагч дээр хадгалснаар хурдан солих боломжтой.

3-р асуулт: T2100-C-6-ийн 2100 мм-ийн өргөтгөл дээр давтагдах чадвар нь юу вэ?

T2100-C-6 нь хамгийн их хүрэхийг оруулаад ±0.08 мм-ийн давтагдах чадварыг бүрэн ажлын дугтуйнд хадгалдаг. Энэ нь нарийн араа бууруулагч, тохируулсан серво хөтөч, урт гарт ажиллахад зориулагдсан бүтцийн хөшүүн чанараар дамжин хийгддэг.

Асуулт 4: Нэг T2100-C-6 олон шатлалт савлагааны шугам дээр олон ажилчдыг сольж чадах уу?

Баримтжуулсан хэрэглэгчийн байршуулалтад нэг T2100-C-6 нь кабелийн сав баглаа боодлын шугам дээрх гурван шугамын байрлалыг тасралтгүй циклээр хүлээн авах, завсрын дамжуулалт, тавиурын овоолго хийх замаар сольсон. 2100 мм-ийн хүртээмж нь роботын суурийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр бүх гурван байрлалд хүрэх боломжийг олгодог.

Асуулт 5: T2100-C-6 нь дамжуургын уулзвар дээр тааз суурилуулахад тохиромжтой юу?

Тиймээ. Таазны бэхэлгээ нь стандарт дэмжигдсэн тохиргоо юм. Туузан дамжуулагчийн уулзварын угсралтын хувьд таазны угсралт нь роботыг уулзварын цэгийн дээр шууд байрлуулж, түүнд хүрч буй нуман дотор орж ирж буй болон гарах конвейерийн салбаруудад үйлчлэх боломжийг олгодог. Роботын биеийн жингээс дор хаяж 3 × (~765 кг) жинтэй бэхэлсэн бэхэлгээний бүтэц шаардлагатай.

Асуулт 6: 10 кг даацтай 1.8 метрийн урттай гурван цэгийн замын эргэлтийн хугацаа хэд вэ?

Гурван програмын цэг, 10 кг даацтай 1.8 метр урттай кабелийн савлагааны ердийн тохируулгад завсрын байрлал дахь (жишээ нь, ороох цикл дуусахыг хүлээх гэх мэт) ажиллах хугацаанаас хамааран бүрэн цикл тутамд 12-16 секундын мөчлөгт хүрэх боломжтой. 222°/сек хурдтай 4–6 тэнхлэг нь станц тус бүрийн чиглэлийг өөрчлөх хугацааг багасгадаг.

Асуулт 7: T2100-C-6 шугаман зам (7-р тэнхлэг) ашиглан цаашид сунгаж болох уу?

Тиймээ. T2100-C-6 нь SZGH робот хянагчаас шууд удирддаг тэнхлэг 7 шиг серво хөтлөгчтэй шугаман замыг нэгтгэхийг дэмждэг. Энэ нь маш урт туузан дамжуулагч шугам эсвэл олон үүрэн схемийг хамарсан хэрэглээнд зориулсан үр дүнтэй ажиллах хүрээг 2100 мм-ээс илүү уртасгадаг. SZGH нь тохирох шугаман замыг санал болгодог.

Асуулт 8: Орос болон Хятадын бус бусад зах зээл дэх үйлчлүүлэгчдэд борлуулалтын дараах ямар дэмжлэг үзүүлэх боломжтой вэ?

SZGH нь Орос, түүнчлэн АНУ, Турк, Румын, Египет, Тайланд, Мексикт орон нутгийн үйлчилгээний түншүүдтэй. Оношилгоо, параметр тохируулах, програмчлалын тусламж авахын тулд WhatsApp-аар дамжуулан алсын зайн дэмжлэгийг ажлын өдрүүдэд 24/5 ашиглах боломжтой. Орон нутгийн түншүүдээр дамжуулан ашиглалтад оруулах, засвар үйлчилгээ хийхэд газар дээр нь дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.

Үнийн санал авах

Нэг роботоор сав баглаа боодлынхоо бүрэн хугацааг хамрахад бэлэн үү? Үнийн санал, техникийн өгөгдлийн хуудас эсвэл конвейерийн шугамыг нэгтгэх талаар зөвлөгөө авахын тулд SZGH-тэй холбоо барина уу.

→ SZGH-T2100-C-6-д үнийн санал авах

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-T1850-D-6 — 6 тэнхлэгт робот, 20 кг даацтай, 1850 мм хүрэх

• SZGH-T2100-E-6 — 6 тэнхлэгт хүнд даацын робот, 50 кг даацтай, 2100 мм хүрэх

• SZGH-T2300-3C-6 — 6 тэнхлэгт робот, Нэмэлт урт, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — 6 тэнхлэгт робот + шугаман төмөр зам (7-р тэнхлэг), 1500 мм хүрэх