SZGH-T2300-3C-6 Хагас арилгах, өрөмдөх зориулалттай зургаан тэнхлэгтэй үетэй робот

SZGH-T2300-3C-6 нь 2300 мм-ийн ажлын радиустай 30 кг жинтэй ачааг хослуулсан, өндөр хатуулагтай, зургаан тэнхлэгтэй холбогч робот бөгөөд автомашины цутгамал, металлын эд анги, стандартаас давсан хүнд бүтэц зэрэг жигд бус бэлдэцийг арилгах, өрөмдөх, гадаргууг өнгөлөхөд зориулагдсан. дунд түвшний роботууд.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

2,300 мм-ийн хүртээмж — 30 кг жинтэй T-цувралын хамгийн урт

2300 мм-ийн өндөртэй T2300-3C-6 нь 30 кг жинтэй SZGH T-цуврал роботуудын дунд байгаа хамгийн том ажлын радиусыг хангадаг. Энэхүү уртасгасан хүртээмж нь роботод бэхэлгээний байрлалыг өөрчлөхгүйгээр том цутгамал эсвэл хуурамч эдлэлийн гадна талын контурыг бүхэлд нь бүрхэж, боловсруулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь жигд бус профайлуудын эргэн тойронд багажийн контактыг тасралтгүй хадгалах шаардлагатай шаваасыг арилгахад чухал шаардлага юм.

Процесс-чанарын өнгөлгөөнд зориулсан биеийн өндөр хатуулаг

T2300-3C-6 нь үндсэн их бие болон шууг бүхэлд нь бүтцийн хөшүүн чанараар сайжруулсан. Бутлах, нунтаглах ажиллагааны явцад багажаар дамжих зүсэх хүч нь бага хатуулагтай загварт чичиргээ болон байрлалын шилжилтийг өдөөж болно. T2300-3C-6-ийн хүчитгэсэн хийц нь багажны контактын даралтыг бүхэлд нь хамарсан дугтуйнд тогтвортой байлгаж, жигд бус контурт ч гэсэн тогтвортой гадаргуугийн чанарыг бий болгодог.

Процессын ачааллын зөрүүтэй 30 кг даацтай

30 кг жинтэй даацын ачаалал нь хүнд даацын мотор, хөвөгч багажны толгой, хосолсон шавар арилгах/өрөмдлөгийн угсралтыг нэрлэсэн хязгаарт ойртуулахгүйгээр багтааж, багажны элэгдлийн нөхөн төлбөр болон урьдчилан тооцоолоогүй хүчний оргил үед ачааллын хязгаарыг үлдээдэг. Энэ процессын ангиллын олон өрөмдлөгийн бул болон өрөмдлөгийн толгой нь 8-18 кг жинтэй бөгөөд T2300-3C-6 нь багаж болон түүний урвалын хүчийг ая тухтай зохицуулдаг гэсэн үг юм.

Ганц суулгацаар өрөмдлөгийн нэгдсэн

T2300-3C-6-ийн бугуйн тохиргоо (Тэнхлэг 5: +30°/−240°; Тэнхлэг 6: ±360°) нь багажийг ямар ч өнцгөөс гадаргууд ойртуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь өрөмдлөгийн толгой ба өрөмдлөгийн толгойг нэг үзүүрт суурилуулж, нэг гишгүүрийн платформ дээр өрөмдлөгийн толгойг хоёуланг нь холбоход хялбар болгодог. өрөмдлөгийн станцууд.

Өргөн тэнхлэг 1 шүүрүүлэх — Олон байрлалтай эсийн зохион байгуулалтад зориулсан ±175°

1-р тэнхлэгийг бүрэн ±175° эргүүлэх нь нэг T2300-3C-6-д нэгийг нь ачаалж байхад нөгөөг нь боловсруулж байгаа хоёр ажлын хэсэгт үйлчлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь эд анги солихыг хүлээхгүйгээр бараг тасралтгүй дамжуулах боломжийг олгодог.

Хэрэглээний хувилбарууд

T-цувралын харьцуулалт: Урт хүрэх 30 кг загварууд

Өргөтгөсөн хүртээмжтэй процессын чанарыг нэн тэргүүнд тавих үед T2300-3C-6-г сонгох; Гүн нэвтрэх шахах хэвний ажилд хүрэх зай 2300 мм-ээс хэтрэх ёстой үед T2950-3C-6-г сонго.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

Сүүлийн үед миний оролцсон хамгийн сэтгэл ханамжтай төслүүдийн нэг бол Румын дахь автомашины цутгах үйлдвэртэй хийсэн ажил юм. Тэд жигд бус хэлбэртэй, янз бүрийн ханын зузаантай, нэг хэсэг болгонд олон арван дотоод болон гадаад булангийн шугам бүхий радиаторын төмрийн орон сууцыг боловсруулж байв. Бутлах, өрөмдлөгийн ажил бүхэлдээ гар аргаар хийгдсэн: өнцөг нунтаглагч, гар өрөм бүхий чадварлаг ажилтан нэг орон сууцанд 8 минут орчим зарцуулдаг.

Тэдний бидэнд авчирсан сорилт бол зөвхөн дугуйн цаг биш юм. Эд ангиуд нь хангалттай том байсан тул стандарт 1800 мм эсвэл 2000 мм хүрдэг робот нь нэг бэхэлгээний суурилуулалтаар гадна талын контурыг бүхэлд нь хамарч чадахгүй - тэд процессын дундуур хэсгийн байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай болж, дахин засах алдаа гаргаж, харьцах хугацааг нэмсэн. Тэдэнд нэг бэхэлгээний цэгээс ажлын хэсгийн периметрийг бүхэлд нь бүрхэж чадах зүйл хэрэгтэй байсан.

T2300-3C-6-ийн 2300 мм хүрэх нь гол зүйл байсан. Бид ажлын хэсгийн дугтуйг роботын хүрэх цилиндрт таарч байгаа эсэхийг баталгаажуулсны дараа бид стандартад нийцсэн цоолборлох бул болон серво удирдлагатай өрөмдлөгийн толгойг агуулсан хосолсон гарны төгсгөлийн багажийг зохион бүтээсэн. Робот нь бүх өрөмдлөгийн замыг бүхэлд нь боловсруулж, дараа нь нэг тасралтгүй програмаар бүх өрөмдлөгийн байрлалыг гүйцэтгэдэг - ямар ч хэсгийг хөдөлгөхгүй, багаж хэрэгслийг солих шаардлагагүй.

Үр дүн: нэг ширхэг боловсруулах хугацаа 8 минутаас 2.5 минут болж буурч, 69% буурсан. Хамгийн чухал нь тэдний дагаж мөрддөг чанарын тууштай байдлын индекс (хэмжээст шалгалтын дамжуулалтын хувь дээр суурилсан дотоод хэмжүүр) үйл ажиллагааны эхний сард 84% -иас 97% хүртэл өссөн байна. Тэд над руу залгахад би энэ машиныг бүтээсэн хамт олондоо үнэхээр бахархаж байсан.

Хяналтын систем ба интеграцийн тэмдэглэл

T2300-3C-6 нь ажиллахад зориулагдсан SZGH-CNC цуврал робот хянагчтай бөгөөд энэ нь:

• 6 тэнхлэгт зохицуулалттай хөдөлгөөн нь тасралтгүй зам (CP) горимтой, гөлгөр гөлгөр хайчлах хэрэгсэл

• Дасан зохицох шахалтын даралтыг хянах хүч/момент мэдрэгчийн интерфейсийн сонголт

• PLC болон процесс хянагчийг нэгтгэх EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus протоколууд

• Өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, макро програмчлал, траекторийн бичлэг бүхий зүүлтийг заа

• Нунтаглах/бөөрөх булны хөтчүүдтэй шууд нэгтгэх зориулалттай булны хурдны гаралтын удирдлага (0–10 В аналог).

• Мөргөлдөөнийг илрүүлэх, тэнхлэг бүрт тохируулж болох зөөлөн хязгаарлалтын бүс

• LAN-аар дамжуулан алсаас оношлох

Зэвсгийн төгсгөлийн хэрэгсэл: ISO 9283 стандартад нийцсэн бугуйн фланц нь цоорох бул, пневматик хөвөгч толгой, өрөмдлөгийн бул болон хосолсон олон үйлдэлт багажийг дэмждэг. SZGH нь ажлын хэсгийн хэмжээсийн өөрчлөлтийг нөхөхийн тулд цутгамал төмрийн шавар арилгахад нийцсэн (хөвөгч) багаж хэрэгслийг санал болгож байна.

Тоос ба чипийн менежмент: Цутгах шавхалтыг арилгахын тулд SZGH нь ажлын үүрийг тоос сорогч бүрээсээр хааж, бүх роботын холбогч дээр IP54 хамгаалалттай байхыг зөвлөж байна. Хэрэглээний тусгай хамгаалалтын сонголтуудыг SZGH-ээс авна уу.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Q1. SZGH-T2300-3C-6 нь 2300 мм-ийн зайд ямар ачааг үүрч чадах вэ?

T2300-3C-6 нь хамгийн ихдээ 2300 мм-ийн сунгалтыг оруулаад бүхэл бүтэн ажиллах хугацаандаа 30 кг жинтэй. Энэ нь аж үйлдвэрийн өнгөлгөөний хэрэглээнд ашигладаг ихэнх цоорхой, өрөмдлөгийн толгой эсвэл хосолсон багаж хэрэгслийг зөөвөрлөхөд хангалттай юм.

Q2. T2300-3C-6 нь жигд бус цутгамал төмрийн эд ангиудыг шавхахад тохиромжтой юу?

Тийм ээ, энэ бол роботын дизайны гол зорилго юм. 2300 мм-ийн хүртээмж, биеийн өндөр хатуу байдал, бугуйны өргөн хүрээ (тэнхлэг 5: +30°/−240°; тэнхлэг 6: ±360°) нь багажийг бараг ямар ч өнцгөөс жигд бус контурыг дагах боломжийг олгодог. Роботыг стандартад нийцсэн (хөвөгч) ус зайлуулах ээрэхтэй хослуулах нь цутгамал хийц дэх ердийн ажлын хэсгийн хэмжээсийн өөрчлөлтийг нөхдөг.

Q3. T2300-3C-6 нь нэг тохиргоонд цооролт болон өрөмдлөгийг хоёуланг нь гүйцэтгэж чадах уу?

Тиймээ. 30 кг-ын даацтай даац нь өрөмдлөгийн толгой болон өрөмдлөгийн толгойг хоёуланг нь нэгэн зэрэг зөөвөрлөх гарны төгсгөлийн багажны тавцанг багтаадаг. Робот нь эд ангиудыг дахин бэхлэхгүйгээр нэг удаагийн тасралтгүй хөтөлбөрт бүрэн өрөмдлөгийн зам болон бүх өрөмдлөгийн байрлалыг гүйцэтгэх боломжтой.

4-р улирал. T2300-3C-6 нь T2950-3C-6-тай хэрхэн харьцуулагддаг вэ?

Хоёулаа 30 кг жинтэй, ±0.15 мм-ийн давтагдах чадвартай. T2300-3C-6 нь богино хүртээмжтэй (2,300 мм-ийн эсрэг 2,950 мм) боловч тэнхлэг 1-ийн илүү өргөн савлууртай (±175°-ийн эсрэг ±100°) бөгөөд энэ нь робот олон бэхэлгээний байрлалд үйлчлэх шаардлагатай үүрний бүдүүвчийг арилгахад илүү уян хатан болгодог. T2950-3C-6 нь том шахах хэвний машины үйлчилгээ гэх мэт нэг чиглэлийн гүнд хүрэх ажилд оновчтой болсон.

Q5. T2300-3C-6 ямар давтагдах чадвартай вэ?

T2300-3C-6 нь ±0.15 мм-ийн давталтыг өгдөг. Багажны шаардлагад нийцсэн байдал нь бага зэргийн байрлалын өөрчлөлтийг шингээдэг бол шавар арилгах, гадаргууг өнгөлөх хэрэглээний хувьд энэ нь хангалттай юм. Илүү хатуу хүлцэл шаардсан хэрэглээний хувьд T2100-E-6-г ±0.1 мм-ээр авч үзье.

Q6. SZGH хянагч нь энэ роботын ямар фельдбус протоколуудыг дэмждэг вэ?

SZGH-CNC цуврал хянагч нь EtherCAT, Modbus TCP, Profibus-ийг дэмждэг бөгөөд Европ, Азийн үйлдвэрлэлийн байгууламжид хэрэглэгддэг PLC брэндийн дийлэнх хувийг хамардаг. Протоколын нэмэлт сонголтуудыг тодорхойлолтын үе шатанд хэлэлцэж болно.

Q7. SZGH нь эсийн дизайныг арилгахад хэрэглээний инженерийн дэмжлэг үзүүлдэг үү?

Тиймээ. SZGH-ийн экспортын инженерийн баг нь борлуулалтын өмнөх үйл явцын нэг хэсэг болгон таны ажлын хэсгийн зургийг хянаж, гарны төгсгөлийн хэрэгсэл нийлүүлэгчдийг санал болгож, эсийн зохион байгуулалтын саналыг өгөх боломжтой. Холбоо барих export02@szghtech.com хаягаар өөрийн эд ангийн зураг, үйлдвэрлэлийн шаардлага.

Q8. T2300-3C-6-г цутгах өнгөлгөөнээс гадна ямар үйлдвэрүүд ашигладаг вэ?

T2300-3C-6 нь цутгах болон хуурамчаар шавхагдахаас гадна хүнд машин механизмын үйлдвэрлэл (бүтцийн хаалт өнгөлгөө), хөдөө аж ахуйн машин үйлдвэрлэл, төмөр замын эд ангиудын боловсруулалт, эрчим хүчний салбарын насос/хавхлагын их биений өнгөлгөө зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг.

Үнийн санал авах

Өргөдлөө хэлэлцэхэд бэлэн үү? SZGH экспортын багтай шууд холбоо барина уу:

Асуулт авахдаа ажлын хэсгийн хэмжээ, материалын төрөл, зорилтот мөчлөгийн хугацаа, одоогийн үйл явцын аргыг оруулна уу - манай хэрэглээний инженерүүд ажлын нэг өдрийн дотор хариу өгөх болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-T2100-E-6 — 2100 мм-ийн зайд 50 кг жинтэй, T цувралын хүнд даацын тэргүүлэх хөлөг

• SZGH-T2950-3C-6 - Том шахах цутгах үйлчилгээнд зориулж 2,950 мм хүрдэг ижил 30 кг жинтэй.

• SZGH-M1850-3C-6 — Нунтаглахад зориулагдсан робот, 1850 мм хүрдэг, тусгай зориулалтын булны интерфейс

• SZGH-B2300-E-4 — 2300 мм-ийн өргөнтэй 4 тэнхлэгтэй тавиурын робот.