SZGH T950-A-6 — 6 тэнхлэгт хөнгөн жинтэй робот гар

SZGH T950-A-6 гэж юу вэ?

SZGH T950-A-6 нь 950 мм-ийн ажлын радиус, ± 0.05 мм-ийн давталттай, 3 кг-ын даацын таазтай, электроникийн угсралт, камер, гэрлийн тохируулга, гэрэлтүүлгийн урьдчилсан тохируулга зэрэгт тохирсон, эд ангиудын хэврэг байдал, байршлын нарийвчлал нь түүхий өргөх хүчнээс илүү чухал байдаг хэрэглээнд зориулагдсан, зургаан тэнхлэгтэй холбогч аж үйлдвэрийн робот юм. бүрэлдэхүүн хэсгүүд.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Гол давуу тал

T цувралын хамгийн бага ачаалал - энэ бол яг чухал цэг юм

3 кг жинтэй T950-A-6 нь илүү хүнд роботууд тааруухан зохицуулдаг хэсгүүдэд тохирдог. 10 кг жинтэй робот нь нарийн ширхэгтэй ПХБ эсвэл шилэн линз рүү хэт их инерц оруулдаг бол T950-A-6 нь бугуйны хүчээр 60-70%-иар бага хүчээр сонгох ба байрлуулах циклийг гүйцээж, чанарын шалгалтын доод хэсэгт харагдах бичил хагарал, хугарал, байрлалын үсрэлт зэргийг арилгадаг.

±0.05 мм Бүх зургаан тэнхлэгт давтагдах чадвар

±0.05 мм-ийн тоо нь хамгийн сайн лабораторийн тоо биш бөгөөд энэ нь тэнхлэг 6-ын 360°-ийн бүрэн муж болон тэнхлэгийн 4-ийн бүтэн ±150°-ийн хэлбэлзэлд багтсан үзүүлэлт юм. Энэ нь камерын удирдлагатай хяналтын нүднүүдэд робот нь цэгүүдийг тогтмол зааж өгөхийн тулд харааны зөрүүг нэг пикселийн зайд шилжүүлэхгүйгээр тогтмол зааж өгдөг гэсэн үг юм.

950 мм-ийн хүртээмж нь стандарт нэг станцын ул мөрийг хамардаг

950 мм-ийн хэвтээ гаралт нь ихэнх нэг станцын угсрах хөшүүрэг болон стандарт туузан дамжуулагчийн өргөн (400-600 мм) ажлын дугтуйг нөхөх зайтай дүүргэдэг. Та хүрэх хүрээг хэт нарийн тодорхойлохгүйгээр бүрэн хамрах хүрээг авах бөгөөд гар нь нягт үүрэнд хаалт эсвэл таазны зам дээр бэхлэхэд хангалттай авсаархан хэвээр байна.

Нэмэлт тоног төхөөрөмжгүйгээр суурилуулах гурван сонголт

Чөлөөт үүрэнд зориулсан газардуулга, машинд суурилуулсан шийдлүүдэд зориулсан хаалтанд бэхэлгээ, дээд талын эгнээнд зориулсан таазны бэхэлгээ зэрэг нь үндсэн цутгамалд өөрчлөлт оруулалгүйгээр эхнээсээ дэмжигддэг. Роботыг шинэ зохион байгуулалтанд оруулах нь шинэ робот худалдаж авах биш, дахин засах, дахин заах асуудал юм.

~86 кг биеийн жин — Крангүй нүүлгэн шилжүүлэх боломжтой

86 кг жинтэй T950-A-6-г стандарт тавиурын үүрээр хөдөлгөж, амралтын өдрүүдээр ээлж солих үед шугамын хооронд байрлуулж болно. Улирлын дагуу эсийн тохиргоог хийдэг цахилгаан бараа үйлдвэрлэгчдийн хувьд энэ нь хөдөлгөөний онцлогоос дутахгүй чухал юм.

Хэрэглээний хувилбарууд

T-цуврал загварын харьцуулалт

Илүү өргөн хүрээтэй эсвэл ачаалал хэрэгтэй байна уу? -г үзнэ үү SZGH T1000-C-6 . 10 кг / 1000 мм-ийн хувьд

Хэрэглэгчийн түүх — Фанни Чен

'ПХБ сайн байсан. Өмнөх робот нь асуудалтай байсан.'

Малайзын Пенанг хотын ПХБ-ын гэрээт үйлдвэрлэгч 2024 оны 3-р улиралд бидэнтэй холбоо барив. Тэд конвейерээс бэлэн ПХБ-ыг сонгож, AOI камерт үзүүлж, татгалзсан хавтангуудыг тусдаа хогийн саванд хийх ёстой байсан камерын удирдлагатай хяналтын камер ажиллуулж байсан. Тэдэнд байсан робот буюу өөр нийлүүлэгчийн ерөнхий зориулалтын 10 кг жинтэй гар нь техникийн хувьд хөдөлгөөн хийх чадвартай байв. Асуудал нь инерци байсан.

10 кг жинтэй робот бугуйгаа 222 °/сек хурдтайгаар сунгаж 2.5 кг ПХБ сонгох үед замын төгсгөлд зогсох цохилт нь хэсэгчлэн серво тоормос, хэсэгчлэн өөрөө шингэдэг. Тэдний самбар дээр чичиргээний шинжилгээний зөвлөх робот удаашруулсан гарын үсгийг заах хүртэл тайлбарлаж чадахгүй хурдаар үсний шугамын гагнуурын үений хагарлыг харуулсан байна.

Бид T950-A-6-г санал болгосон. 3 кг даацын дээд хязгаар нь гарны хөдөлгөөний профайлыг хөнгөн ачаалалд тохируулсан гэсэн үг юм - серво олз, хурдатгалын налуу болон замын интерполяци нь 10 кг жинтэй машинаас өөрөөр ажилладаг. Ижил сонгох мөчлөг дэх бугуйн удаашрал нь ойролцоогоор 65% -иар буурсан байна. Эцсийн туршилтын үед гагнуурын үений хагарлын хэмжээ эхний долоо хоногт 0.8% -иас 0.1% хүртэл буурсан.

± 0.05 мм-ийн давтагдах чадвар нь харааны системийн пикселээс миллиметр хүртэлх шалгалт тохируулга нь гараар мэдрэгчгүйгээр ээлжлэн хийгддэг гэсэн үг бөгөөд энэ нь илүү хүнд серво багц дахь дулааны шилжилтийн улмаас өмнөх роботод өглөө бүр шаардлагатай байдаг.

Тэр үйлчлүүлэгч одоо гурван T950-A-6 нэгжийг нэг шугам дээр ажиллуулж байгаа бөгөөд биднийг Пенанг дахь өөр хоёр байгууламж руу шилжүүлсэн. Миний эндээс авсан сургамж: роботыг тухайн хэсгийн жинд тааруулах нь зөвхөн зардал биш, харин физикийн тухай юм. 10 кг жинтэй робот 3 кг жинтэй роботоос 2,5 кг ачааг автоматаар даахгүй.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал.

Хяналтын систем ба интеграци

T950-A-6 нь SZGH CNC-G9 хянагчийг стандарт болгон нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь T цувралд ашиглагддаг ижил хянагч платформ бөгөөд энэ нь нэмэлт тэнхлэг эсвэл том загварт шилжих үед программууд, координатын хүрээ, операторын сургалтыг шууд дамжуулдаг гэсэн үг юм.

Стандарт интеграцийн шинж чанарууд:

• Конвейер PLC-тэй миллисекундээс доошгүй мөчлөгийг синк хийх бодит цагийн EtherCAT талбар автобус

• Siemens / Mitsubishi / Omron PLC орчинд зориулсан Modbus TCP болон Profinet

• Камерын шууд гох болон офсет залруулга хийх суурилуулсан харааны интерфейс

• 7 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэцтэй зүүлтийг заах; SZGH Studio програм хангамжаар дамжуулан офлайн програмчлалыг дэмждэг

• Аюулгүйн оролт/гаралт: хос сувгийн E-stop, аюулгүйн хаалганы түгжээ, тохируулж болох хурд бууруулах бүс

Нэмэлт багцууд:

• Вакуум атгагч хэрэгсэл (SMC эсвэл Festo-д нийцдэг)

• 2D/3D шугаман харааны багц

• Туузан дамжуулагчийг хянах (кодерын оролт, 2 м/мин туузан хурд хүртэл)

• Тааз эсвэл гүүрэн дээр суурилуулах зориулалттай өргөтгөсөн кабель зөөгч

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

1. T950-A-6 хамгийн их жин хэд байх вэ?

Бугуйн фланцын нэрлэсэн ачаалал нь 3 кг байна. Үүнд төгсгөлийн эффектийн жин (хавчуулагч, камерын хаалт, вакуум аяганы угсралт) багтана. Хэрэв таны атгагч 0.5 кг жинтэй бол таны жингийн төсөв 2.5 кг байна. Нэрлэсэн ачааллыг хэтрүүлэх нь нэн даруй бүтэлгүйтлийг үүсгэдэггүй боловч дахин давтагдах чадварыг бууруулж, серво ашиглалтын хугацааг богиносгодог.

2. ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар нь бусад жижиг 6 тэнхлэгтэй роботуудтай харьцуулахад ямар байдаг вэ?

±0.05 мм нь T цувралын стандарт юм. Олон тооны анхдагч түвшний жижиг роботууд ±0.1 мм ба түүнээс доош үзүүлэлттэй байдаг. Камерын удирдлагатай шалгалт эсвэл нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн байршлын хувьд ±0.05 мм ба ± 0.1 мм-ийн ялгаа нь илүү нягт пикселийн цонхтой болж, хуурамч татгалзалт багасдаг. Үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтын явцад бид нэгж бүр дээр энэ тоог баталгаажуулдаг.

3. T950-A-6 нь нэмэлт тоног төхөөрөмжгүйгээр таазанд суурилуулж болох уу?

Тиймээ. Суурийн цутгамал нь тэгш хэмтэй бөгөөд дээвэр дээр суурилуулахын тулд урьдчилан өрөмдсөн байна. Та хянагч дахь хөдөлгөөний хязгаарыг эргүүлэх хэрэгтэй (нэг параметрийн өөрчлөлт) ба кабелийн чиглүүлэлт нь тэнхлэг 6-ыг бүрэн эргүүлэхэд хурцадмал байдлыг үүсгэдэггүй эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Бидний нэгтгэх гарын авлага нь хоёр алхамыг хамардаг.

4. Ямар харааны системүүд тохирох вэ?

Роботын хянагч нь гох дохиог гаргаж, TCP/IP ASCII мөрүүдийг гаргаж чадах дурын камераас X/Y/Z/Rx/Ry/Rz офсет залруулга хүлээн авах тусгай харааны интерфейсийг агуулдаг. Туршсан интеграцчлалд Cognex In-Sight, Keyence CV-X, захиалгат боодолтой Basler Ace орно. Мөн бид нэг эх үүсвэрийн шийдлийг илүүд үздэг хэрэглэгчдэд зориулсан SZGH харааны багцыг санал болгож байна.

5. SZGH роботуудыг шинээр ашиглаж байгаа операторын заах хамгийн бага хугацаа хэд байх ёстой вэ?

Ихэнх хэрэглэгчид 3-5 хоногийн дотор энгийн сонгон авах, байршуулах нь тогтсон заах цэгүүд, 1-2 долоо хоногийн дотор алсын хараагаар удирддаг программуудыг үйлдвэрлэхэд бэлэн хөтөлбөрүүдийг мэдээлдэг. SZGH нь видео дуудлагаар дамжуулан алсын зайнаас ашиглалтанд оруулах дэмжлэг үзүүлдэг бөгөөд эхлүүлэх ажлыг богиносгохын тулд нийтлэг хэрэглээнд (ПХБ-ийн харьцах, тавиурыг ангилах) лавлах програмуудыг байршуулах боломжтой.

6. T950-A-6 нь цэвэрхэн өрөөнд тохиромжтой юу?

Стандарт загвар нь үйлдвэрлэлийн орчинд зориулагдсан (IP54 бугуй). Ангилал 1000 ба түүнээс дээш цэвэрхэн өрөөнд ашиглах бол бидэнтэй холбоо барина уу - битүүмжилсэн холболттой, антистатик бүрхүүлтэй цэвэр өрөөний хувилбарыг хүсэлтээр авах боломжтой.

7. T950-A-6 нь T750-B-6-аас юугаараа ялгаатай вэ?

T750-B-6 нь 750 мм-ээс богино, биеийн жин нь ~ 75 кг - маш авсаархан эсүүд эсвэл ширээний тавцан дээр суурилуулахад илүү тохиромжтой. T950-A-6-ийн нэмэлт 200 мм-ийн хүртээмж нь стандарт конвейерийн өргөн хэрэглээнд илүү уян хатан байдлыг өгдөг. Хоёулаа 3 кг жинтэй бөгөөд ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвартай.

8. T950-A-6 захиалгын хувьд ямар хугацаа хүлээх ёстой вэ?

Стандарт захиалгыг Шэньжэнээс ажлын 15-20 хоногийн дотор хүргэнэ. 3 ба түүнээс дээш нэгжийн захиалга авахын тулд бид борлуулалтын багтайгаа одоогийн хувьцааны статусыг баталгаажуулахыг зөвлөж байна. Малайз, Энэтхэг эсвэл Зүүн өмнөд Ази руу агаарын тээврийг илгээснээс хойш ажлын 5-7 хоногийн дотор хүргэдэг.

Үнийн санал авах

Өргөдөлдөө зориулж T950-A-6-г үнэлэхэд бэлэн үү? Хэсгийн жин, мөчлөгийн үргэлжлэх хугацаа, суурилуулах хязгаарлалтын талаар бидэнтэй холбоо барина уу - бид ажлын өдрүүдэд 24 цагийн дотор зураг төслийн тойм, үнийн саналыг бэлтгэх болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6 тэнхлэгт робот

• SZGH T750-B-6 — 3 кг, 750 мм, 6 тэнхлэгт авсаархан робот

• SZGH T1000-C-6 — 10 кг, 1000 мм, 6 тэнхлэгт робот

• SZGH S600-B-4 — SCARA робот, 600 мм хүрэх