SZGH T1000-C-6 — CNC машинд зориулсан 6 тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботын гар

SZGH T1000-C-6 гэж юу вэ?

SZGH T1000-C-6 нь 1000 мм-ийн ажлын радиустай, ±0.05 мм-ийн давталттай, 10 кг жинтэй ачааг хослуулсан, зургаан тэнхлэгтэй холбогч аж үйлдвэрийн робот бөгөөд энэ нь стандарт CNC машин арчилгаа, ачих/буулгах, боловсруулах төв, VMC5GH-ийн автоматжуулалт, автоматжуулалтын ажлын 90 гаруй хувийг хамардаг тохиргоо юм. VMC850 нь нэг нийлүүлэгчтэй, бүрэн синхрончлогдсон үйлдвэрлэлийн эсүүдэд зориулсан босоо боловсруулах төвүүд.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Гол давуу тал

T-Series 'Sweet Spot' — 10 кг + 1,000 мм Машины арчилгааны ажлын ачааллын 90%-ийг хамардаг.

Автомашин, сансар огторгуй, ерөнхий инженерийн салбарт боловсруулсан ихэнх ажлын хэсгүүд нь 2 кг-аас 8 кг-ын хооронд унадаг. T1000-C-6-ийн 10 кг жинтэй даац нь давхар атгагчтай төгсгөлийн эффект (нэг гартаа ачаалах, нөгөө гараараа нэг хаалга онгойлгох циклээр буулгах) боломжийг олгодог бол 1,000 мм-ийн хүрд нь зүсэх хэсгийн дотор байрлалыг өөрчлөхгүйгээр хангалттай бугуйн зайтай VMC ангиллын боловсруулах төвүүдийн хаалганы хүрээг цэвэрлэдэг.

SZGH VMC650 / VMC850 боловсруулах төвүүдтэй уугуул интеграци

Робот хянагч болон боловсруулах төв нь ижил SZGH CNC платформыг хуваалцах үед хаалга онгойлгох/хаах, булны зогсоох, тавиурын хавчаар зэрэг дохиог нэг EtherCAT сүлжээгээр солилцдог бөгөөд гуравдагч талын PLC шаардлагагүй. Холимог брэндийн тоног төхөөрөмжөөр программчлахад интеграторуудад долоо хоног зарцуулдаг цикл түгжих логик нь SZGH-ийн машин техникийн загварт урьдчилан тохируулагдсан бөгөөд таны тусгай хэсгийн программд дасан зохицоход хэдэн цаг зарцуулдаг.

±0.05 мм-ийн бүрэн ачааллын хүрээнд давтагдах чадвар

10 кг-аас доош ачаатай робот нь нэг хоосон ажиллаж байгаа роботоос өөрөөр ажилладаг - серво хөшүүн чанар, таталцлын нөхөн олговрын дагуу замын хазайлт, бугуйн даац зэрэг бүгд өөрчлөгддөг. T1000-C-6-ийн ±0.05 мм-ийн үзүүлэлтийг тэг ачааллын үед биш харин нэрлэсэн ачааллын үед зааж өгсөн болно. Энэ нь эд ангиудын үзүүлэнгийн өнцөг нь эхний зүсэлтийн хэмжээсийн нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг хатуу тэвчих чадвартай патрон ачааллын хувьд чухал юм.

Гурван угсралтын сонголтууд - Gantry Rail дээр урвуу байрлалтай

Бие даасан үүрэнд зориулсан газардуулга, машинд суурилуулсан суурин суурийн тохиргоонд зориулсан хаалтанд бэхэлгээ, төмөр замд зорчих тохиргоонд зориулсан тааз/урвуу бэхэлгээ нь нэг робот нь олон машиныг нэг мөрөнд үйлчилдэг. T1500-B-7 шугаман төмөр зам нь T1000-C-6-ийн үндсэн фланцын загварт тохирсон хэмжээтэй бөгөөд шууд боолттой суурилуулах зориулалттай.

~130 кг биеийн жин - Шалны бэхэлгээгүй тогтвортой (ихэнх загварт)

130 кг жинтэй T1000-C-6 нь ихэнх газарт суурилуулсан тохиргоонд шалны бэхэлгээний боолт шаардлагагүйгээр түрэмгий удаашрах үед урвалын эргүүлэх хүчийг тэсвэрлэхэд хангалттай жинтэй (таны циклийн програмын ачааллын тооцооны хуудаснаас шалгана уу). Тааз эсвэл урвуу төмөр замыг холбоход стандарт бүтцийн зангууны иж бүрдэл байдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

T-цуврал загварын харьцуулалт

Илүү том боловсруулах төвд илүү урт хугацаа хэрэгтэй байна уу? -г үзнэ үү SZGH T1500-C-6.

Хэрэглэгчийн түүх — Фанни Чен

'Нэг ээлжинд зургаан ажилчин нэг болж, машинууд өдрийн хоолоо идэж байна.'

2024 оны эхээр Энэтхэгийн Пуна хотын ойролцоох автомашины эд анги нийлүүлэгчийн цехийн менежер танил асуудлын талаар бидэн рүү залгасан. Тэрээр хөнгөн цагаан түдгэлзүүлсэн хаалтаар ажилладаг гурван VMC боловсруулах төвтэй байсан - мөчлөгийн хугацаа нэг хэсэг тутамд ойролцоогоор 4.5 минут байсан - бүх гурван машиныг тасралтгүй ачаалахын тулд нэг ээлжинд зургаан ажилчин шаардлагатай байв. Математик нь энгийн байсан: VMC-ийг ачаалахад 40 секунд зарцуулдаг, дараа нь оператор дараагийн машин руу явсан бөгөөд буцаж ирэхэд эхний машин 60-90 секундын турш сул зогссон байв. Гурван машин, нэг оператортой бол сул зогсолт нэмэгддэг. Зургаан оператортой бол хөдөлмөрийн зардал ахиу идэж байсан.

Тэрээр өмнө нь роботуудыг харж байсан ч интеграцийн нарийн төвөгтэй байдлын талаар санаа зовж байсан - боловсруулах төвүүд нь хоёр өөр OEM-ийнх байсан бөгөөд түүнд PLC програмист байхгүй байв.

Бид бүх гурван машиныг хамарсан нэг T1500-B-7 шугаман төмөр зам дээр гурван T1000-C-6 нэгжийг санал болгосон. Гурван VMC-ийн хоёр нь SZGH нэгж (VMC850) байсан тул роботоос машин хоорондын түгжээ нь эхийн EtherCAT загварыг ашигласан бөгөөд энэ нь шууд утгаараа урьдчилан тохируулсан I/O газрын зургийг татаж, гурван параметрийг тохируулсан. Гурав дахь машинд (өрсөлдөгч брэнд) бид Modbus TCP-ийг энгийн гар барих дарааллаар ашигласан бөгөөд үүнийг манай програмын инженер нэг өдрийн дотор бичиж, туршсан.

Үр дүн: төмөр зам дээрх нэг T1000-C-6 одоо бүх гурван машиныг зохицуулалттай дарааллаар ачиж, буулгаж байна. Хэсэг өөрчлөх хооронд машин зогсох хугацаа 60-90 секундээс 12 секунд хүртэл буурсан. Тус цех нь нэг ээлжиндээ 6 ачигчаас эхлээд үүрэнд хяналт тавьж, түүхий эд ангилах ажлыг хариуцдаг нэг ахлагч хүртэл болов.

Үйлчлүүлэгч хэмнэгдсэн хөдөлмөр болон илүү цагаар ажиллах хугацааг багасгахад үндэслэн ROI-ийг тооцоолсон. Тэд 14 сарын дотор эргэн төлөгдөх хэмжээнд хүрсэн. Тэд үүнээс хойш жолооны хүрдний шинэ шугамын хоёр дахь төмөр замын үүрийг захиалсан.

Энэ төслөөс миний хамгийн их санаж байгаа зүйл бол үйлчлүүлэгчийн анхны эргэлзээ нь роботын тухай биш, харин холимог брэндийн машинуудтай нэгтгэх нарийн төвөгтэй байдлын тухай байсан юм. T1000-C-6-ийн олон протоколын харилцааны чадвар болон бидний урьдчилан бүтээсэн машин техникийн загварууд нь техникийн хуудас биш харин хэлэлцээрийг хаасан зүйл байв.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал.

Хяналтын систем ба интеграци

T1000-C-6 нь SZGH CNC-G9 хянагчтай ирдэг. стандартын дагуу Машины ашиглалтын хэрэглээний хувьд G9 нь тусгай зориулалтын Машин Техникийн багцыг агуулдаг бөгөөд энэ нь хаалганы түгжээ, эд анги байгаа эсэхийг шалгах, дохиоллын дамжуулалт зэрэг ачаалах/буулгах мөчлөгийн бүрэн дарааллыг зохицуулдаг урьдчилан тохируулсан програмын загвар юм.

Стандарт интеграцийн шинж чанарууд:

• EtherCAT бодит цагийн фельдбус — SZGH VMC650/VMC850 боловсруулах төвтэй эх синк

• Гуравдагч этгээдийн CNC болон PLC орчинд зориулсан Modbus TCP болон Profinet

• Бугуйндаа бие даасан вакуум/пневматик суваг бүхий хос хавчаартай дэмжлэг

• Бугуйн бэхэлгээний мэдрэгчийн оролт (индуктив эсвэл багтаамж).

• 7 инчийн өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэцтэй зүүлтийг заах; SZGH Studio оффлайн програмчлалын програм хангамж

• Аюулгүйн оролт/гаралт: хос сувгийн E-stop, аюулгүйн хаалганы түгжээ, тохируулж болох хурдны бүс

Нэмэлт багцууд:

• Олон машинд зориулсан шугаман төмөр зам T1500-B-7 (шууд боолттой суурь фланц)

• Ижил мөчлөгт ачаалал/буулгах зориулалттай хос зэрэгцээ атгагч (хаалга онгойлгох хугацааг ~35%-иар бууруулдаг)

• Цутгамал цутгамал хэрэглээнд зориулсан цооногийн эрэгний багц

• Хүч эргүүлэх момент мэдрэгчтэй бугуйн иж бүрдэл нь шахаж, угсрах зориулалттай

• Цутгамал эсийн орчинд зориулсан өндөр температурт бугуйн бүрхэвч (150 ° C хүртэл орчинд)

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

1. T1000-C-6 хос хавчаартай атлаа 10 кг ачааны хязгаарт багтаж чадах уу?

Тиймээ, атгагчийн зөв дизайнтай. VMC-ийн ажилд зориулсан сайн хийцтэй хос зэрэгцээ атгагч нь ихэвчлэн 3-4 кг жинтэй, боловсруулсан хэсэгт 6-7 кг жинтэй байдаг. 6 кг хүртэл жинтэй эд ангиудын хувьд хос хавчаартай төхөөрөмж нь бүрэн боломжтой. Бид T1000-C-6 машиныг арчлахад зориулсан атгагчийн техникийн хуудсыг санал болгож байна - үнийн санал авахдаа үүнийг асуугаарай.

2. T1000-C-6 нь SZGH бус боловсруулах төвүүдтэй шууд нэгтгэдэг үү?

Тиймээ. Уг хянагч нь Modbus TCP, Profinet болон EtherCAT-ийг дэмждэг бөгөөд энэ нь бараг бүх орчин үеийн CNC удирдлагыг (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) хамардаг. EtherCAT-д суурилсан CNC-ийн хувьд бид нэгтгэх гарын авлагыг өгдөг; Modbus/Profinet-ийн хувьд бид I/O зураглалын загваруудыг өгдөг. Ихэнх үйлчлүүлэгчид 1-3 хоногийн дотор гуравдагч этгээдийн CNC интеграцчлалыг дуусгадаг.

3. Ганц VMC бүхий T1000-C-6 үүрэнд санал болгож буй талбайн хэмжээ хэд вэ?

Тэжээлийн дамжуулагч ба гадагшлуулах буфер бүхий стандарт нэг робот / нэг VMC үүр нь аюулгүйн хашлагатай хамт ойролцоогоор 3.5 м × 4.0 м зай эзэлнэ. Бид стандарт тохиргоонд зориулсан CAD үүрний зохион байгуулалтыг өгдөг бөгөөд үүнийг танай байгууламжийн зураг дээр шууд ашиглах боломжтой.

4. T1000-C-6 нь олон машинтай шугаман төмөр зам дээр хэрхэн ажилладаг вэ?

T1500-B-7 шугаман төмөр зам нь T1000-C-6 нь 2-3 боловсруулах төвд үйлчлэхийн тулд 6 м хүртэл явах боломжийг олгодог. Төмөр зам дээрх аяллын хурдыг роботын өөрийн тэнхлэг 1-6 хөдөлгөөнтэй зохицуулдаг - 7 тэнхлэгийн хосолсон замыг SZGH Studio-д нэг уялдаатай хөдөлгөөн хэлбэрээр програмчилсан. Зэргэлдээх машинуудын хооронд (бие биенээсээ 1.5 м зайтай) хаалганаас хаалга руу шилжих ердийн хугацаа 8 секундээс бага байдаг.

5. Гараар ачаалахтай харьцуулахад мөчлөгийн хугацаа ямар багасах вэ?

CNC машиныг чиглүүлэхэд гол ашиг нь операторын алхах цаг болон мөчлөгийн хоорондох сул зогсолтыг арилгах явдал юм. Хэрэглэгчийн суурилуулалт дээр үндэслэн боловсруулах төвийн ердийн ашиглалтын хугацаа 65-72% (гарын авлага) -аас 88-93% (роботоор ажилладаг) болж, 4-6 минутын эд ангиудын мөчлөгийн хугацаанд сайжирдаг. Робот хурдан явахгүй, гэхдээ машин дууссаны дараа тэр үргэлж бэлэн байдаг.

6. T1000-C-6 нь 24/7 ажиллахад тохиромжтой юу?

Тиймээ. T1000-C-6 нь үйлдвэрлэлийн тасралтгүй ажиллагаатай. Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг 2000 цаг тутамд хийхийг зөвлөж байна (тослогоо, кабелийн дамжуулагчийг шалгана уу). Стандарт 12 сарын баталгаат хугацаа, SZGH-ийн 24/5 WhatsApp-ийн дэмжлэгтэйгээр төлөвлөөгүй сул зогсолтыг ихэвчлэн ажлын нэг өдрийн дотор алсаас шийдвэрлэдэг.

7. T1000-C-6 болон T1500-C-6 хоёрын ялгаа юу вэ?

T1500-C-6 нь 15 кг даацтай, 1500 мм хүрэх боломжтой бөгөөд илүү хүнд эд анги эсвэл илүү гүн ажлын дугтуйтай боловсруулах төвүүдэд (жишээ нь, хэвтээ боловсруулах төвүүд) тохиромжтой. T1000-C-6 нь эд ангиудын жин 8 кг-аас бага, хүрэх хэмжээ нь 900 мм-ээс бага байх үед босоо боловсруулах төвд илүү түгээмэл сонголт юм.

8. T1000-C-6-д ямар хугацаа хүлээх ёстой вэ?

Стандарт захиалгыг Шэньжэнээс ажлын 15-20 хоногийн дотор хүргэнэ. Олон нэгжийн захиалга эсвэл шугаман төмөр замын багц бүхий захиалга авахын тулд манай борлуулалтын багтай одоогийн хуваарийг баталгаажуулна уу. Энэтхэг эсвэл Турк руу далайн тээвэр ихэвчлэн 18-25 хоног болдог; яаралтай хэрэгцээнд зориулж агаарын тээвэр хийх боломжтой.

Үнийн санал авах

Машины загвар, эд ангийн жин, зорилтот мөчлөгийн хугацааг бидэнд хэлээрэй - бид ажлын өдрүүдэд 24 цагийн дотор зураг төсөл, тэнхлэгийн мөчлөгийн загварчлал, төсвийн үнийн саналыг бэлтгэх болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, 6 тэнхлэгт робот

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1850 мм, 6 тэнхлэгт робот

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6 тэнхлэгт робот

• SZGH T1500-B-7 — Робот аялалд зориулсан шугаман төмөр зам