SZGH-T2950-3C-6 Зургаан тэнхлэгт үе мөчтэй робот — T цувралын хамгийн урт хүртээмжтэй робот

SZGH-T2950-3C-6 нь 2,950 мм-ийн T цувралын хамгийн урт ажиллах боломжтой, зургаан тэнхлэгтэй нугастай үйлдвэрлэлийн робот бөгөөд том шахах машинуудын циклийн хугацаа, үйл явцын эрэлт хэрэгцээг хангах зорилгоор бүтээгдсэн бөгөөд үүнд 1,000-000 тн-д хэсэгчлэн олборлох, 300 тн шууд дамжуулалт, 300 тн-д дамжуулах хэвний гүнд нэвтрэх боломжтой. хуванцар эд ангитай харьцах - богино хүртээмжтэй роботууд хэвний нүхэнд аюулгүй нэвтэрч чадахгүй.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

T-Series Record Record — 2,950 мм (3 метрийн ажлын радиустай ойролцоо)

2950 мм-ийн өндөртэй T2950-3C-6 нь бараг 3 метрийн ажлын радиустай бөгөөд SZGH T-цуврал роботуудаас хамгийн том нь юм. Энэхүү уртасгасан хүртээмж нь том шахах хэвний машинд засвар үйлчилгээ хийх хамгийн чухал үзүүлэлт юм: робот нь зангилааны хажуугаар хэвний онгорхой орон зай руу тэнийж, гарны үзүүрийн хэрэгсэл нь машины бүтцэд хүрэхгүйгээр нэг хөдөлгөөнөөр хамгийн гүн хөндийгөөс гарах цэгт хүрэх ёстой.

Зорилго-том шахах машин циклд зориулагдсан

T2950-3C-6-ийн хөдөлгөөний профайл болон хүрэх тохиргоо нь том шахах машинуудын (1,000–2,000+ тонн) мөчлөгийн хугацаа болон физик хандалтын хязгаарлалтад нийцүүлэн тусгайлан бүтээгдсэн. Хэсэг ялгах, салгах, доод урсгалын шүргэх станцууд руу шилжүүлэх ажлыг хэвний нээлттэй хугацаанд гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд энэ нь роботыг хэвний мөчлөгт сул зогсолтыг нэмэхгүйгээр хэвлэлийн хурдыг тохируулах боломжийг олгоно.

30 кг даацтай их хэмжээний тарилгын цутгамал эд ангиудыг бүрэн хамарна

Автомашины дотоод эд ангиудыг том тонн жинтэй пресс дээр цутгасан - хяналтын самбарын бүтэц, хаалганы хавтан, бампер, багажны зөөгч хүрээ - ихэвчлэн 8-25 кг жинтэй. T2950-3C-6-ийн 30 кг-ын даац нь вакуум аягатай багаж (ихэвчлэн 4-8 кг) нэмэх зэрэг бүх жингийн хязгаарт тав тухтай ажиллах боломжийг олгодог.

Тэнхлэг 1 Нэг чиглэлийн машины үйлчилгээнд зориулж ±100°-д оновчтой болгосон

Олон байрлалтай үүрний зохион байгуулалтад зориулагдсан загваруудын ±175° тэнхлэг 1-ийн өргөн хүрээнээс ялгаатай нь T2950-3C-6 нь ±100° тэнхлэг 1-ийн чиглүүлэгчийг ашигладаг. Том шахах цутгах үйлчилгээний хувьд, робот нь пресстэй харьцуулахад урд талын тогтмол байрлалаас ажиллаж, эд ангиудыг нэг гадагшлуулах дамжуулагч эсвэл обудтай пресс рүү шилжүүлдэг - энэхүү төвлөрсөн эргэлт нь инерцийг бууруулж, холбогдох ажлын нуман доторх цэвэр тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг хурдасгаж, олборлолтоос шилжүүлэх мөчлөгийн хугацааг богиносгодог.

Тааз болон хаалт бэхэлгээ нь хэвлэлийн туслах хэрэгслүүдтэй шалны зайн өрсөлдөөнийг арилгадаг

Том шахах машинууд нь торх хатаагч, материал ачигч, усны температур хянагч, хэвний хөргөлтийн хэлхээгээр хүрээлэгдсэн байдаг. T2950-3C-6 нь тааз болон хаалт бэхэлгээг дэмждэг бөгөөд энэ нь роботыг технологийн туслах хэрэгслүүдээр шалны зайн төлөө өрсөлдөхийн оронд машинд нэвтрэх бүсээс дээгүүр байрлуулах боломжийг олгодог нь хязгаарлагдмал зохион байгуулалттай үйлдвэрлэлийн давхарт чухал практик давуу тал юм.

Хэрэглээний хувилбарууд

T цувралын харьцуулалт: 30 кг урттай загварууд

>2300 мм хүрэх шаардлагатай хэвлэлийн үйлчилгээнд T2950-3C-6-г сонго. Төвлөрсөн тэнхлэг 1-ийн хүрээ (±100°) нь хязгаарлалт биш харин онцлог шинж чанартай бөгөөд нэг чиглэлтэй даралтын урд үйл ажиллагааны мөчлөгийн хугацааг оновчтой болгодог.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

Манай T цувралын хүрэх чадварын хязгаарыг жинхэнэ утгаар нь туршиж үзсэн нэг төсөл нь Тайланд дахь автомашины дотоод хуванцар үйлдвэрээс ирсэн. Эдгээр нь тус бүр нь ойролцоогоор 18 кг жинтэй том эд анги бүхий багажны самбарын бүтцийг 2000 тонн жинтэй шахуурга дээр цутгаж байсан бөгөөд хэвний хөндий нь хангалттай гүн байсан тул ямар ч олборлогч робот атгагчийг хамгийн багадаа 2500 мм-ээс багагүй зайтай байх шаардлагатай.

Тэд бидэнтэй холбогдохоосоо өмнө хоёр өрсөлдөгч роботыг үнэлчихсэн байсан. Хоёулаа 2200 мм-ийн зайд хүрэх боломжтой байсан бөгөөд хуурай гүйлтийн туршилтын явцад роботын тохойн үе нь хөгцний хөндийд найдвартай нэвтэрч чадахгүй, дахин нэвтрэх үед зангидсан бааранд хүрэх эрсдэлтэй. Тэдний автоматжуулалтын инженер надад үүнийг 'Ялимгүй дэндүү богино гараараа хайрцганд хүрэхийг оролдохтой адил - чи дотогш орж болно, гэхдээ гарах замдаа ирмэгийг нь таслахгүй гэдгээ баталж чадахгүй' гэж тодорхойлсон.

T2950-3C-6-ийн 2,950 мм-ийн зай нь цэвэрлэгээний асуудлыг бүрэн шийдсэн. Бид ямар нэгэн техник хэрэгсэл хийхээс өмнө тэдний хэвлэлийн зургийн эсрэг дижитал хүртээмжийн симуляци хийсэн нь роботын тохойн зам нь олборлолтын замын бүх цэгийн зангилаанаас 120 мм-ийн аюулгүй зайтай байсныг нотолсон. Бодит суурилуулалтын дараа робот нь 6 секундын дотор хэвийг нь гаргаж авах, шилжүүлэх циклийг харуулсан бөгөөд ямар ч нэмэлт хүлээлгүйгээр хэвлэлийн онгойлгох хугацаатай төгс тохирч байна.

Суурилуулалтаас хойш 18 сарын дараа хэрэглэгч өмнөх гараар олборлох явцад жилд 4 удаа мөөгөнцөрийн эвдрэл гарсантай харьцуулахад олборлолттой холбоотой хөгц гэмтлийн тохиолдол 0-ийг баталгаажуулсан. Энэ өгөгдлийн цэг нь миний хувьд зөвхөн мөчлөгийн хугацаа гэхээсээ илүү утгатай.

Хяналтын систем ба интеграцийн тэмдэглэл

T2950-3C-6 нь ажиллахад зориулагдсан SZGH-CNC цуврал робот хянагчтай бөгөөд энэ нь:

• Гүн олборлолтын замд зориулсан траекторийн оновчтой интерполяци бүхий 6 тэнхлэгт зохицуулалттай хөдөлгөөн

• Хуурай контакт эсвэл 24V I/O-ээр дамжуулан дохионы интерфэйсийг (хөгц нээх / хөгц хаах баталгаажуулалт) дар

• Тарилгын машин хянагчтай (жишээ нь Engel, Haiti, KraussMaffei, Yizumi) нэгтгэх EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus.

• Өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, нэг товшилтоор програм сонгох, цикл тоолуур бүхий зүүлтийг заа

• Хөндийд орох үед хэвний гадаргууг хамгаалахын тулд тохируулж болох тэнхлэгийн түвшний зөөлөн хязгаар бүхий мөргөлдөөнийг илрүүлэх.

• Вакуум даралтын хяналт эсвэл оптик мэдрэгчийг нэгтгэх замаар эд анги байгаа эсэхийг шалгах

• LAN-аар дамжуулан алсаас оношлох дэмжлэг

Зэвсгийн төгсгөлийн хэрэгсэл: ISO 9283 стандартад нийцсэн бугуйн фланц нь вакуум аяганы угсралт, механик хавчуурын хүрээ, хосолсон вакуум/зүү багажийг дэмждэг. Том хуванцар хавтанг олборлохын тулд SZGH нь өндөр хурдтай дамжуулах явцад эд ангиудын геометрийг хадгалахын тулд тараасан вакуум аягатай хөнгөн хөнгөн цагаан EOAT хүрээ хийхийг зөвлөж байна. Вакуум генераторыг оруулаад EOAT-ийн хамгийн их жин: Ашиглах боломжтой ачааллын хэмжээг нэмэгдүүлэхийн тулд 8 кг-ыг санал болгож байна.

Хэвлэлийн интерфэйс: SZGH нь хэвийг онгойлгох зөвшөөрөл, робот-тодорхой баталгаажуулалт, яаралтай зогсоох релений холболт зэрэг шахах хэвний машины аюулгүйн хэлхээтэй дохионы гар барихад зориулсан стандарт I/O утсыг нийлүүлдэг.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Q1. SZGH-T2950-3C-6-ийн хамгийн их хүртээмж хэд вэ?

T2950-3C-6 нь 2950 мм хүрдэг бөгөөд энэ нь SZGH T-цуврал дахь хамгийн урт ажлын радиус юм. Энэ нь 1000-аас 2000+ тоннын даацтай шахах хэвний том нүхэнд аюулгүй, цэвэрлэгээнд нийцсэн нэвтрэх боломжийг хангах зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд богино хүртээмжтэй роботууд машины бүтцэд хүрэлцэх эрсдэлгүйгээр цацагчийн хавтгайд хүрч чадахгүй.

Q2. T2950-3C-6 нь ямар хэмжээтэй шахах машинд зориулагдсан бэ?

T2950-3C-6 нь үндсэндээ 1000-2000+ тоннын багтаамжтай том тонн шахах машинд зориулагдсан бөгөөд роботын суурийн бэхэлгээний байрлалаас хэвний хөндийн хамгийн гүн хэсэг хүртэлх зай 2300 мм-ээс хэтэрдэг. 1000 тонноос доош жинтэй машинуудын ялтсан зай багатай бол T2300-3C-6 (2300 мм хүрэх) хангалттай байж болно.

Q3. T2950-3C-6 яагаад ±175°-ийн оронд ±100° тэнхлэг 1-ийн мужтай байдаг вэ?

±100° Axis 1 хүрээ нь том шахах хэвний хэрэглээнд зориулагдсан зориудаар хийгдсэн дизайны сонголт бөгөөд хязгаарлалт биш юм. Хэвлэлийн үйлчилгээний роботууд нь нэг урд чиглэлд ажилладаг - хэвнээс нь гаргаж аваад нэг талдаа туузан дамжуулагч эсвэл обудтай станц руу буулгадаг. 1-р тэнхлэгийн шүүрэлтийг ±100°-д төвлөрүүлснээр эргэлтийн инерцийг бууруулж, роботыг холбогдох ажлын нумын дотор илүү хурдан үр дүнтэй цикл хийх боломжийг олгодог. ±175° тэнхлэгийн 1-ийн дүүжин шаардлагатай програмуудын хувьд T2300-3C-6 боломжтой.

4-р улирал. Ердийн тарилгын цутгамал автомашины эд анги нь 30 кг жинтэй харьцуулахад хэр жинтэй вэ?

Том тонн жинтэй машинд цутгасан автомашины дотоод эд анги нь ихэвчлэн 8-25 кг жинтэй байдаг. Хяналтын самбарын бүтэц, хаалганы хавтан, бампер фасци нь энэ хүрээнд багтдаг. Ердийн вакуум EOAT хүрээг (4-8 кг) нэмснээр нийт жин нь 30 кг-ын нэрлэсэн хүчин чадалд сайн хэвээр байгаа бөгөөд өндөр хурдны дамжуулалтын үед динамик ачааллын дээд цэгт хүрэх жинхэнэ ажлын ахиуц байдлыг хангана.

Q5. T2950-3C-6 нь тарилгын машин хянагчтай шууд холбогдох боломжтой юу?

Тиймээ. SZGH-CNC хянагч нь хуурай контакт буюу 24V I/O-ээр дамжуулан хэвлэлийн дохионы интерфэйсийг хангаж, хөгц нээх/хөгц хаах гар барих, робот-тодорхой баталгаажуулалтыг дэмждэг. Мөн SZGH нь роботын яаралтай зогсоох реле болон хэвний машины аюулгүйн хэлхээг хооронд нь холбох стандарт утсыг нийлүүлдэг.

Q6. Ямар холбох сонголтууд байдаг бөгөөд аль нь энэ програмд ​​хамгийн түгээмэл байдаг вэ?

T2950-3C-6 нь газар, хаалт, таазны бэхэлгээг дэмждэг. Том шахах машинуудын хувьд дээд (тааз) суурилуулах нь хамгийн түгээмэл сонголт бөгөөд учир нь роботыг хатаагч, температур хянагч, усны хэлхээг эзэлдэг, шалны талбайн төлөө өрсөлдөхгүйгээр хэвлэлийн эргэн тойрон дахь замбараагүй шалны дээгүүр байрлуулдаг.

Q7. T2950-3C-6 нь тарилгын хэвэнд зориулсан T2300-3C-6-тай ямар ялгаатай вэ?

Хоёулаа 30 кг жинтэй, 6 тэнхлэгтэй роботууд. T2950-3C-6 нь 650 мм хүрэх зай (2,950 мм-ийн эсрэг 2,300 мм) нэмж, тэнхлэг 1-ийн шүүрэлтийг нарийсгадаг (±100°-ийн эсрэг ±175°). Хөндий ба робот хоорондын зай нь 2300 мм-ээс их байх шаардлагатай хэвлэлийн хувьд T2950-3C-6 нь зөв сонголт юм. Жижиг дарах эсвэл өргөн хажуугийн савлуур шаарддаг програмуудын хувьд T2300-3C-6-г илүүд үздэг.

Q8. SZGH нь захиалгыг баталгаажуулахаас өмнө хүрэх симуляцийн үйлчилгээг санал болгодог уу?

Тиймээ. Томоохон хэвлэлийн хэрэглээнд хүрэхийн тулд хүрэлцэхүйц байх нь маш чухал гэдгийг харгалзан SZGH нь хэрэглэгчийн нийлүүлсэн хэвлэлийн зураг эсвэл мэдэгдэж буй машины техникийн үзүүлэлтүүдийг ашиглан дижитал хүртээмжтэй симуляцийг хийдэг. Симуляци нь аливаа техник хангамжийн амлалтаас өмнө олборлолтын бүрэн замын цэвэрлэгээний нийцлийг баталгаажуулдаг. Холбоо барих export02@szghtech.com . Энэ үйл явцыг эхлүүлэхийн тулд

Үнийн санал авах

Өргөдлөө хэлэлцэхэд бэлэн үү? SZGH экспортын багтай шууд холбоо барина уу:

Хэвлэлийн үйлчилгээний өргөдлийн талаар лавлахдаа тарилгын машины тонн, хавтангийн хэмжээ, эд ангийн жинг хуваалцана уу - манай инженерүүд таныг үргэлжлүүлэхийн өмнө хүрэхийн симуляци хийж, тохирох эсэхийг баталгаажуулах болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-T2300-3C-6 — 2300 мм-ийн зайд 30 кг даацтай, шавар арилгах, олон байрлалтай үүрний зохион байгуулалтад тохирсон

• SZGH-T2100-E-6 — 2100 мм-ийн зайд 50 кг жинтэй, T цувралын хүнд даацын тэргүүлэх хөлөг

• SZGH-B2100-F-4 — 100 кг хүнд даацын 4 тэнхлэгт тавиурын робот, том хэсгийг овоолго хийхэд хамгийн тохиромжтой доод урсгалын түнш

• SZGH-B3100-G-4 — 3100 мм-ийн өндөртэй хэт хүнд ачаалалтай 4 тэнхлэгтэй тавиурын робот нь тавиурын хамгийн том шаардлагад нийцдэг.