SZGH Arm-2442: 4 тэнхлэгт хамтарсан робот гар — 2 кг даацтай | 420 мм Хүрэх | Drag Teaching

SZGH Arm-2442 гэж юу вэ?

SZGH Arm-2442 нь дөрвөн тэнхлэгтэй хамтран ажилладаг робот гар бөгөөд 2 кг стандарт ачаа (хамгийн ихдээ 3 кг), 420 мм хүрэх, ± 0.03 мм давтагдах чадвартай. Энэ нь чирэх заах болон мөргөлдөөнийг илрүүлэхийг дэмждэг, Ethernet эсвэл Wi-Fi-аар холбогдож, 220 В/110 В оролтыг хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь програмчлалын мэдлэг шаардахгүйгээр ПХБ хуваарилах, жижиг эд ангиудыг угсрах, лабораторийн автоматжуулалт, уян хатан жижиг багц үйлдвэрлэхэд тохиромжтой.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Z-тэнхлэгийн тохируулгын тэмдэглэл: Стандарт харвалтыг захиалгаар 100 мм-ээс 1000 мм хүртэл тохируулах боломжтой. Энэ бол Arm-1832 (100-500 мм)-ээс хоёр дахин их, босоо өндрийн том өөрчлөлт бүхий програмуудыг ашиглах боломжийг олгодог Arm цувралын хамгийн өргөн хүрээ юм.

Үндсэн давуу тал

Drag Teaching - Тэг програмчлалын саад

Arm-2442 нь бүхэл бүтэн чирч сургах аргыг дэмждэг: оператор гарыг хүссэн замаар нь биечлэн удирддаг бөгөөд хянагч нь замын цэг бүрийг автоматаар бүртгэдэг. G-код, PLC шат логик, робот програмчлалын хэл шаардлагагүй. Ямар ч робот техникийн суурь мэдлэггүй үйлдвэрлэлийн инженерүүд нэг өдрийн дотор шинэ даалгаврын тохиргоог тогтмол хийж гүйцэтгэдэг. Энэ чадварыг анхдагч түвшний Arm-1832-тэй хуваалцдаг бөгөөд хөнгөн Arm загваруудын илүү хүнд Arm-4160-аас илүү давуу тал юм.

±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар - Ихэнх хуваарилах, угсрах хэрэгцээ шаардлагаас давсан нарийвчлал

±0.03 мм-ээр Arm-2442 нь ПХБ түгээх (ихэвчлэн ± 0.1 мм), бичил бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах, лабораторийн соруур хийх хэрэглээний дийлэнх хэсгийн хүлцлийн шаардлагаас давсан байна. Нэрлэсэн хязгаар доторх орчны температурын хэлбэлзлээс үл хамааран давтагдах мөчлөг бүр энэ цонхонд бүртгэгдсэн байрлал руу буцдаг.

Мөргөлдөөнийг илрүүлэх - Оператор ба багаж хэрэгслийн аюулгүй байдал

Мөргөлдөөнийг илрүүлэх модуль нь моторын эргэлтийн хазайлтыг бодит цаг хугацаанд хянадаг. Операторын гар, буруу тохируулсан ажлын хэсэг эсвэл саадтай зам гэх мэт гэнэтийн аливаа холбоо барих нь шууд зогсоход хүргэдэг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн роботуудын эргэн тойронд ихэвчлэн шаардлагатай аюулгүйн хүнд торыг арилгаж, Arm-2442 нь хүн-машины дундын орон зайд ажиллах боломжийг олгодог.

420 мм-ийн хүрээ + 1000 мм Z-тэнхлэг - Оролтын түвшингээс хамаагүй өргөн ажлын дугтуй

420 мм-ийн хэвтээ хүртээмж (Arm-1832-ийн 320 мм-ээс 100 мм-ээс их) нэмэлт 1000 мм-ийн Z тэнхлэгийн харвалттай хослуулсан нь жижиг загварт бие махбодийн хувьд хүрэх боломжгүй хуваарилах ширээ, олон шатлалт лабораторийн тавиур, сонгох ба байрлуулах бэхэлгээг нээж өгдөг. Ажлын дугтуйны өргөтгөл нь пропорциональ байна: утга учиртай, ахиу биш.

Ethernet + Wi-Fi + Хос хүчдэл - Дэд бүтцийн түгжээгүй, хаана ч байрлуулна

Утастай Ethernet нь цаг хугацааны чухал синхрончлолын тодорхойлогч хоцролтыг өгдөг; Wi-Fi нь ажлын үүрний байрлал өөрчлөгдөхөд кабельгүй байрлуулах боломжийг олгодог. 220 В/110 В-ын хоёр хүчдэлийн цахилгаан хангамж нь ижил роботыг трансформаторын адаптергүйгээр аль ч улс руу илгээдэг гэсэн үг бөгөөд дэлхийн худалдан авалт, сэлбэг хэрэгслийн менежментийг хялбаршуулдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

Arm цувралын дотоод харьцуулалт

Сонгох гарын авлага

• Arm-1832-г сонгоно уу (жишээ нь, вандан сургалтын үзүүлэн, маш хөнгөн пиптинг). Ачаа нь 1 кг-аас бага, 320 мм-ээс бага, хамгийн бага зардал/хөлийг нэн тэргүүнд тавьдаг бол

• Arm-2442-г сонгоно уу . Ачаалал нь 1-3 кг, чирэх заах эсвэл мөргөлдөхийг илрүүлэх шаардлагатай, Z тэнхлэг нь 500 мм-ээс хэтрэх шаардлагатай бол Энэ бол цувралын хамгийн уян хатан ерөнхий зориулалттай загвар юм.

• Arm-4160-ийг сонгоно уу . Ачаалал нь 3 кг-аас хэтрэх эсвэл 420 мм-ээс хэтрэх шаардлагатай, мөн даалгаврыг чирж сургах шаардлагагүй (жишээ нь, лазер сийлбэр, тогтмол тэмдэглэгээний шугам) тогтмол програмтай, өндөр давталттай ажил бол Тайлбар: Arm-4160 нь 3.5 кг даацын зэрэглэлд илүү өндөр бүтцийн хатуулагтай тул чирэх заах арга, мөргөлдөөнийг илрүүлэхийг дэмждэггүй.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал

Индонезийн цахилгаан бараа үйлдвэрлэгч компани ПХБ наалдамхай бодис түгээх тодорхой асуудалтай тулгарсан. Самбар бүрт ±0.1 мм-ийн хүлцэл дээр ойролцоогоор 120 цавуу шаардлагатай байв. Энэ шугам нь бүхэлдээ гар аргаар түгээх горимоор ажилладаг байсан - операторын гар ажиллагаа нь гарцыг шууд тодорхойлдог. Тэдний нэг багц дахь согогийн түвшин 4-7% байсан бөгөөд цавууны хэрэглээ хангалттай нийцэхгүй байсан тул материалын зардлыг урьдчилан таамаглахад хэцүү байв.

Arm-2442-ийн ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар нь шаардагдах процессоос ± 0.1 мм-ээс гурав дахин илүү нягт тул толгойн зай нь тодорхой байв. Бид үүнийг дууны хэмжээг зохицуулах зориулалттай түгээлтийн хянагч болон бэхэлгээний самбар дээрх бага зэргийн өөрчлөлтийг нөхөхийн тулд харааны байрлал тогтоох модультай хослуулсан.

Тэдний автоматжуулалтын инженерийн хамгийн их анхаарал татсан хэсэг бол оператор үрчлүүлэх явдал байв. Тэрээр робот техникийн мэдлэггүй багтай байсан бөгөөд урт хугацааны сурахад санаа зовж байв. Практикт чирж сургаснаар энэ саад бэрхшээлийг бүхэлд нь арилгасан: тэдний үйлдвэрлэлийн инженер гарыг бүх 120 цавуу цэгээр биечлэн удирдаж, хянагч байрлал бүрийг бүртгэж, бүтэн програмыг хагас өдрийн дотор хийж дуусгасан. Код бичээгүй.

Байршуулсаны дараа: өгөөж 99.4% -иар тогтворжиж, гарын авлагын үндсэн үзүүлэлтээс 2.6-5.6 нэгж хувиар сайжирсан. Цавууны хэрэглээ ойролцоогоор 18%-иар буурч, учир нь цэг бүр нь операторын мэдрэмжээс хамааралгүй тогтмол, тохируулсан эзэлхүүнийг хуваарилдаг. Автоматжуулалтын инженер надад 'Түүний төсөөлж байснаас ч хялбар' чирэх сургаал байсан гэж хэлсэн. Энэ бол энэ загварын талаар бидэнд ирсэн хамгийн тогтвортой санал хүсэлт юм.

Хяналтын систем ба тохирох хэрэгслүүд

Arm-2442 нь SZGH зориулалтын дөрвөн тэнхлэгт робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд энэ нь:

• Чирэх заах горим — нэг товчлуураар идэвхжүүлэх, декарт болон хамтарсан зайны цэгүүдийг бичнэ

• Цэгээс цэг рүү (PTP) болон тасралтгүй зам (CP) хөдөлгөөний горимууд

• I/O өргөтгөл — конвейер, түгээлтийн хянагч, харааны систем, аюулгүй байдлын саадтай нэгтгэх дижитал оролт/гаралт.

• Ethernet порт — компьютерт суурилсан програмчлал, алсаас хянах, MES/SCADA интеграцид зориулагдсан

• Wi-Fi модуль — утасгүй програм байршуулах, алсын зайнаас параметр тохируулах, захиалгын удирдлагын системийн холболтод зориулагдсан

• Заах зүүлт — машин дээрх параметрүүдийг засварлахад зориулсан нэмэлт гар зүүлт

Тохиромжтой эцсийн эффектүүд ба дагалдах хэрэгсэл (тусдаа авах боломжтой):

• Вакуум атгагч иж бүрдэл (ганц ба олон аяга)

• Пневматик зэрэгцээ атгагч

• Түгээх хавхлагын адаптерийн бэхэлгээ

• Алсын харааг тодорхойлох камерын хаалт

• Цахилгаан халив булны бэхэлгээ

• Захиалгат төгсгөлийн фланц (захиалгаар зааж өгнө үү)

Холбоо барих export02@szghtech.com хаягаар авна уу. Хянагчийг нэгтгэх баримт бичиг болон оролт гаралтын холболтын диаграммыг

Сертификат ба баталгаа

Бүх Arm-2442 нэгжийг тээвэрлэхээс өмнө манай Шэньжэнь дахь байгууламжид угсарч, туршиж үздэг. Үйлдвэрийн хүлээн авах туршилтын (FAT) тайланг хүсэлтээр авах боломжтой.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: Хамтарсан робот ба үйлдвэрлэлийн робот хоёрын ялгаа юу вэ?

Хамтарсан робот (cobot) нь хүний ​​операторуудтай хамтран ажлын талбарт ажиллахад зориулагдсан. Энэ нь бага хурд, хүчээр ажилладаг, мөргөлдөөнийг илрүүлэх зэрэг аюулгүй байдлын шинж чанаруудыг агуулдаг бөгөөд ихэвчлэн хамгаалалтын хатуу хашлага шаарддаггүй. Аж үйлдвэрийн робот нь хашаатай, хүнээс гадуурх үүрэнд хамгийн дээд хурд, даацыг чухалчилдаг. Arm-2442 нь ширээний робот болон үйлдвэрлэлийн бүрэн роботын хооронд байрладаг: вандан сандал, лаборатори, жижиг үйлдвэрлэлийн шугамд тохиромжтой авсаархан, хүний ​​​​хувьд аюулгүй хэлбэр хүчин зүйлээр үйлдвэрлэлийн түвшний давтагдах чадварыг (±0.03 мм) санал болгодог.

Асуулт 2: Арм-2442 дээр чирэх заах арга хэрхэн ажилладаг вэ?

Удирдагч дээрх чирэх заах товчийг дарах эсвэл зүүлтийг чирэх горимд оруулахыг заана уу. Серво тоормос суларч, гар нь гараараа чөлөөтэй хөдөлдөг. Гараа замын цэг бүрээр эсвэл хүссэн замаар нь ая тухтай хурдаар чиглүүл. Чирэх горимоос гарахын тулд товчлуурыг суллана уу - хянагч бүх бүртгэгдсэн байрлалыг хадгална. Хадгалсан програмыг дараа нь бүрэн хурдтайгаар дахин тоглуулах боломжтой. Компьютер, код, робот техникийн сургалт шаардлагагүй.

Асуулт 3: Arm-2442 мөргөлдөөнийг илрүүлэхэд юу болох вэ?

Мөргөлдөөнийг илрүүлэх систем нь үе тус бүрийн эргүүлэх хүчийг тасралтгүй хянадаг. Хэрэв бодит эргүүлэх момент нь хүлээгдэж буй хөдөлгөөний профайлаас тохируулж болох босго хэмжээнээс хэтэрсэн бол энэ нь гэнэтийн холбоо барихыг илтгэнэ - бүх холболтын серво шууд зогсох бөгөөд хянагч дохиолол бүртгэдэг. Сэрүүлгийг оператор арилгах хүртэл гар нь хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлдэггүй. Энэ нь ажилтнууд болон багаж хэрэгслийг хоёуланг нь хамгаалдаг.

Асуулт 4: Arm-2442 3 кг жинтэй ачааг тасралтгүй дааж чадах уу?

Тасралтгүй олон ээлжээр ажиллахад тооцоолсон стандарт ачаалал нь 2 кг байна. 3 кг-ийн хамгийн их ачаалал нь ажлын мөчлөгийн зохистой харьцааг харгалзан тасалдсан мөчлөгт зориулагдсан. Тогтвортой 3 кг хэрэглэхийн тулд бидэнтэй холбоо барьж, ажлын мөчлөгийн төлөвлөлтийн талаар ярилцаж, эцсийн нөлөөллийн хүндийн төвийн тодорхой зөрүүг баталгаажуулна уу.

Асуулт 5: Z тэнхлэгийн хамгийн их цус харвалт хэд вэ, би үүнийг худалдан авсны дараа өөрчилж болох уу?

Z тэнхлэгийн харвалт нь 100 мм-ээс 1000 мм-ийн хооронд тохируулагдах бөгөөд захиалгаар тодорхойлогддог. Энэ нь шугаман тэнхлэгийн угсралтад суурилуулсан механик параметр бөгөөд үйлдвэрлэсний дараа талбарт тохируулах боломжгүй юм. Үнийн санал хүсэлт гаргахдаа шаардлагатай цохилтыг зааж өгнө үү.

Асуулт 6: Arm-2442 нь харааны системтэй ажилладаг уу?

Тиймээ. Ethernet болон Wi-Fi интерфэйсүүд нь робот хянагчийг гадаад харааны системээс (2D эсвэл 3D камер) байрлалын залруулгын өгөгдлийг хүлээн авах боломжийг олгодог. SZGH нь харааны байрлал тогтооход тохирох модулийг санал болгодог. Стандарт TCP/IP протокол бүхий гуравдагч этгээдийн харааны системийг мөн дэмждэг. Интеграцийн баримт бичгийг авахын тулд бидэнтэй холбоо барина уу.

Асуулт 7: Чирч заахаас гадна ямар програмчлалын сонголтууд байдаг вэ?

SZGH хянагч нь заах зүүлт, Ethernet-ээр компьютерт суурилсан программ хангамж, Wi-Fi-аар алсаас тушаал байршуулах зэргээр цэгээс цэг рүү болон тасралтгүй зам програмчлалыг дэмждэг. MES эсвэл захиалгын удирдлагын системд нэгтгэхийн тулд хянагч нь TCP/IP командын интерфейсийг гаргадаг. API-ийн нарийвчилсан баримт бичгийг нэгжид өгсөн болно.

Асуулт 8: Arm-2442 нь хэрэглээний программуудыг түгээдэг SCARA роботтой юугаараа ялгаатай вэ?

Уламжлалт SCARA робот (жишээ нь, SZGH S450-B-4) нь илүү өндөр хэвтээ хурдыг санал болгодог бөгөөд суурин, өндөр эзэлхүүнтэй шугамд өндөр хүчин чадалтай сонгох, байрлуулахад оновчтой байдаг. Arm-2442 нь дараахь зүйлийг шаардсан үед илүү тохиромжтой байдаг: (a) бүтээгдэхүүний төрлүүдийн хооронд хурдан програмчлахын тулд чирж сургах, (б) нийтийн орон зай дахь аюулгүй байдлын үүднээс мөргөлдөөнийг илрүүлэх, (в) Z тэнхлэгийн 500 мм-ээс хэтрэх, эсвэл (г) дунд хэмжээний уян шугамд нийт хөрөнгө оруулалт бага. Нэг их хэмжээний хуваарилах ажлын цэвэр хурдны хувьд SCARA нь илүү үр дүнтэй байж болох юм.

Үнийн санал авах

Arm-2442-оо тохируулахад бэлэн үү? Манай экспортын багтай холбогдож үнэ, Z тэнхлэгт харвалтын сонголт, хүргэх хугацаа, өөрийн улс руу тээвэрлэх талаар мэдээлэл аваарай.

→ SZGH Arm-2442-ийн үнийн санал авах

Ажлын 1 өдрийн дотор хариу өгнө. WhatsApp-ын техникийн дэмжлэг 24/5 боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH Arm-1832 — Нэвтрэх түвшний 4 тэнхлэгт кобот, 0.5 кг, 320 мм хүртээмж — Боловсрол, хөнгөн лабораторийн ажил, хамгийн хямд өртөгтэй автоматжуулалтын нэвтрэх цэгт ашиглахад тохиромжтой. Мөн чирэх заах болон мөргөлдөөнийг илрүүлэхийг дэмждэг.

• SZGH Arm-4160 — 4 тэнхлэгт кобот тэргүүлэгч, 3.5 кг, 600 мм хүрэх - Arm цувралын хамгийн их ачаалал ба хүрэх боломжтой. Лазер сийлбэр хийх, хүнд багаж хэрэгсэлтэй харьцах, тогтмол програмтай, олон давталттай ажлуудад тохиромжтой.

• SZGH S450-B-4 — Өндөр хурдны SCARA робот — Циклийн дээд хурдыг шаарддаг тусгай зориулалтын үйлдвэрлэлийн шугамд зориулсан өндөр хүчин чадалтай хэвтээ түүж, угсрах төхөөрөмж.

• SZGH T9905 - Зургаан тэнхлэгт нарийвчлалтай робот - Дөрвөн тэнхлэг хангалтгүй үед орон зайн нарийн төвөгтэй зам, гагнуур, олон өнцөгт угсралтын зургаан градусын эрх чөлөө.