SZGH B1850-3C-4 — Robot Setem & Pallet 4-Paksi 30 kg

Apakah SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 ialah robot industri artikulasi 4 paksi yang dinilai pada muatan 30 kg dan capaian 1,850 mm, direka bentuk untuk tending berbilang akhbar serentak dan susun palet hujung talian pada ketinggian sehingga 1.6 m. Lengan ketegaran tinggi ('3C') padat generasi ketiganya mengurangkan inersia, membolehkan kelajuan sambungan 150°/saat sambil mengekalkan kebolehulangan ±0.2 mm merentas kitaran pengeluaran berterusan—menyampaikan daya pemprosesan robot yang lebih berat pada kos pemerolehan dan operasi yang jauh lebih rendah.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Teras

Dwi-Fungsi dalam Satu Robot: Stamping Tending + Palletizing

Jangkauan 1,850 mm merangkumi jejak penuh susun atur berbentuk L atau linear 3–4 tekan. Robot yang sama yang mengeluarkan bahagian dari mesin penekan akhir membawanya terus ke palet, menghapuskan penghantar pemindahan khusus dan unit palletizing yang berasingan. Reka letak biasa menjimatkan ¥80,000–¥150,000 dalam pelaburan penghantar dan robot sekunder.

Kesederhanaan 4-Axis = Jumlah Kos Pemilikan yang Lebih Rendah

Tugas pengendalian dan palletizing memerlukan gerakan memilih dan meletakkan menegak, bukan kerja pergelangan tangan berbilang orientasi yang kompleks. Dengan menghapuskan Axes 5–6, B1850-3C-4 mempunyai 33% kurang sambungan berbanding robot 6-axis. Lebih sedikit sambungan bermakna lebih sedikit pemacu servo, lebih sedikit kabel, lebih sedikit titik potensi kegagalan. Penyelenggaraan dalaman adalah mudah: kebanyakan kilang melaporkan pembaikan sendiri tindak balas pertama dalam masa 30 minit tanpa sokongan jurutera luaran.

1.6 m Disahkan Tinggi Tindanan Padanan Piawaian Eksport Pallet

yang dinilai lembaran data Ketinggian tindanan maksimum 1,600 mm sejajar dengan ketinggian palet eksport standard (ISO 6780 dan palet 1,200 × 1,000 mm biasa yang dimuatkan kepada 1.4–1.6 m). Bahagian tiba di palet sedia untuk pengekstrakan forklift dan pemuatan kontena—tiada susun semula manual, tiada sentuhan kedua.

±0.2 mm Kebolehulangan — Ketepatan Sesuai Untuk Tujuan

Untuk pengendalian bahagian logam bercop dan palet kadbod/kotak, ±0.2 mm ialah ambang yang diterima oleh industri. B1850-3C-4 menyampaikan ketepatan ini secara konsisten pada kelajuan penuh merentas semua 4 paksi, disahkan melalui protokol ujian 100,000 kitaran di kilang SZGH Shenzhen.

Lengan Kekakuan Tinggi Kompak Generasi Ketiga '3C'.

Penamaan 3C menunjukkan lelaran ketiga reka bentuk lengan padat-tegar SZGH: keratan rentas lengan yang dikurangkan merendahkan inersia putaran, membolehkan pecutan/penyahpecutan lebih pantas tanpa mengorbankan kekakuan struktur. Hasilnya ialah kelajuan bersama 150°/saat pada berat robot 230 kg—nisbah kelajuan-ke-jisim yang kompetitif dalam kelas muatan 30 kg.

Senario Aplikasi

Panduan Perbandingan & Pemilihan Model Siri B

Semua model B-Series berkongsi seni bina 4 paksi, pensijilan CE dan kebolehulangan ±0.2 mm. Pilih mengikut muatan dan jangkauan.

Petua pemilihan: Pilih B1850-3C-4 apabila muatan anda ialah 10–30 kg, talian penekan atau penghantar anda menjangkau 1.5–1.8 m, dan sasaran ketinggian palet anda ialah ≤1.6 m. Naik ke B2300-E-4 atau B2100-F-4 untuk muatan melebihi 30 kg.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Sebuah kilang eksport produk logam di Mesir datang kepada kami dengan masalah buruh berbilang akhbar klasik. Mereka mempunyai empat penekan setem yang disusun dalam susun atur berbentuk L—dua penekan pada satu lengan L, dua pada yang lain. Selepas setiap kitaran akhbar, seorang pekerja perlu mengeluarkan bahagian secara manual dan menghantarnya ke stesen seterusnya. Di penghujung barisan, dua lagi pekerja memaletkan bahagian siap ke palet eksport yang perlu mencapai ketinggian 1.4 m untuk memenuhi piawaian pemuatan kontena. Enam orang, setiap syif, dalam satu baris.

Cabaran dengan susun atur berbentuk L mereka dicapai. Kebanyakan robot penyepadu sedia ada mereka telah dipetik sama ada terlalu pendek di lengan (tiada penekan sudut) atau model 6 paksi berharga hampir dua kali ganda daripada bajet. Saya membimbing mereka tentang sebab robot 6 paksi berlebihan: memaletkan pengecapan logam segi empat tepat ke kedudukan palet tetap ialah gerakan 4 paksi. Menambah dua paksi tambahan menambah kos, menambah kerumitan penyelenggaraan dan menambah masa pengaturcaraan—tiada satu pun yang memberi manfaat kepada aplikasi ini.

Jangkauan 1,850 mm B1850-3C-4 meliputi rentang pepenjuru penuh susun atur berbentuk L. Sebuah robot tunggal, diletakkan di puncak L, boleh menyervis keempat-empat penekan mengikut urutan dan membawa bahagian terus ke palet keluar. Ketinggian susun 1.6 m yang dinilai lembaran data sepadan dengan sasaran palet eksport 1.4 m dengan margin 200 mm—tiada pelarasan kedua, tiada penambahan manual. Pallet keluar dari sel, forklift mengambilnya, dan ia terus masuk ke dalam bekas.

Enam orang menjadi seorang penyelia. Pengiraan bayaran balik pelanggan berjaya sehingga 14 bulan pada operasi dua syif . Sejak itu, mereka telah memesan B1850-3C-4 kedua untuk saluran akhbar bersebelahan.

Sistem Kawalan & Nota Integrasi

B1850-3C-4 menghantar standard dengan pengawal Siri SZGH-CNC , serasi dengan:

• Loket SZGH CNC5 / CNC6 — skrin sentuh berwarna, pengaturcaraan pengajaran grafik, tiada kod G diperlukan

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — penyepaduan lancar dengan PLC arus perdana (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Papan pengembangan I/O — Piawaian I/O digital 24-titik, boleh dikembangkan kepada 48 mata untuk interlock isyarat tekan yang kompleks

• Tekan penyegerakan isyarat — sambungan terus ke mengecap isyarat strok mesin untuk pemasaan masuk/keluar yang selamat

• Antara muka penglihatan — pendakap kamera pilihan dan modul pemprosesan imej untuk pallet pembetulan kedudukan

• Editor corak palet — wizard konfigurasi palet pada papan yang menyokong baris × lajur × pengaturcaraan lapisan tanpa perisian luaran

Senarai semak pemasangan disediakan : templat penambat lantai, panduan penghalaan saluran kabel, dan rajah pendawaian tekan-saling disertakan dengan setiap penghantaran.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1. Mengapa memilih robot 4 paksi berbanding robot 6 paksi untuk pengecapan dan pelet?

A1. Pemeliharaan garisan setem dan susun palet pada asasnya adalah tugas pilih dan letak menegak. Mereka memerlukan kedudukan dalam X, Y, Z dan satu paksi putaran (orientasi pergelangan tangan)—tepat empat darjah kebebasan yang disediakan oleh B1850-3C-4. Robot 6 paksi menambah dua paksi tambahan yang tidak digunakan dalam aplikasi ini, meningkatkan harga pembelian, kerumitan pengaturcaraan dan bilangan titik kegagalan yang berpotensi. Untuk pengecapan dan pelet, 4 paksi bukanlah satu kompromi—ia adalah pilihan kejuruteraan yang betul.

S2. Bolehkah B1850-3C-4 benar-benar berkhidmat berbilang penekan serentak?

A2. ya. Dengan jejari kerja 1,850 mm dan kelajuan sambungan 150°/saat, robot boleh berkitar antara 3–4 tekanan yang disusun dalam susun atur berbentuk linear atau L dalam masa kitaran mesin pengecap moden (biasanya 4–8 saat setiap lejang). Pengawal menyokong isyarat berbilang tekan saling mengunci supaya robot memasuki setiap penekan hanya apabila dadu dibuka dan bahagiannya sudah sedia.

S3. Bagaimanakah kebolehulangan ±0.2 mm berbanding dengan apa yang diperlukan untuk palletizing?

A3. Amalan industri untuk pelet karton dan bahagian logam memerlukan ±0.5 mm atau lebih baik untuk memastikan penjajaran lapisan yang konsisten dan kestabilan palet. Kebolehulangan ±0.2 mm B1850-3C-4 melebihi keperluan ini sebanyak 2.5×, memberikan margin yang selesa walaupun apabila haus penggenggam atau variasi suhu difaktorkan.

S4. Apakah ketinggian palet maksimum yang boleh disusun oleh B1850-3C-4?

A4. Ketinggian tindanan maksimum yang diperakui lembaran data ialah 1,600 mm (1.6 m) . Ini sejajar dengan ketinggian palet eksport standard yang digunakan dalam kebanyakan industri pembuatan. Geometri dan pengawal paksi menegak robot ditentukur untuk mengekalkan ketepatan peletakan ±0.2 mm sepanjang julat tindanan 1.6 m penuh.

S5. Bolehkah robot ini digunakan dalam persekitaran pengecapan yang berdebu atau sedikit lembap?

A5. B1850-3C-4 standard membawa penarafan perlindungan IP54, melindungi daripada kemasukan habuk dan percikan air. Untuk persekitaran dengan semburan penyejuk kerja logam atau zarah berat, SZGH boleh membekalkan pilihan naik taraf IP65. Julat suhu persekitaran operasi ialah 5°C–45°C.

S6. Berapa lama masa yang diperlukan untuk memasang dan memprogram B1850-3C-4?

A6. Pemasangan mekanikal (sauh, penghalaan kabel) biasanya mengambil masa 1 hari. Pengaturcaraan asas corak palet menggunakan wizard palet onboard mengambil masa 2–4 ​​jam untuk palet grid standard. Penyepaduan talian tekan penuh termasuk pendawaian saling kunci dan pengoptimuman kitaran biasanya diselesaikan dalam 3–5 hari oleh penyepadu yang berkelayakan atau ejen serantau SZGH.

S7. Adakah SZGH menyediakan perkakas hujung lengan (pencengkam) untuk B1850-3C-4?

A7. ya. SZGH menawarkan rangkaian alat penggenggam yang dipadankan termasuk penggenggam magnet untuk bahagian logam yang dicop, susunan cawan vakum untuk permukaan rata dan penggenggam selari mekanikal untuk barang berkotak. Reka bentuk perkakas tersuai tersedia untuk geometri bahagian bukan standard. Lukisan peralatan dan fail CAD disediakan untuk fabrikasi dalaman.

S8. Apakah sokongan selepas jualan yang tersedia di luar China?

A8. SZGH menyediakan sokongan teknikal WhatsApp 24/5 (balas dalam masa 2 jam semasa hari perniagaan). Ejen perkhidmatan serantau aktif di AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico. Alat ganti (pemacu servo, pengekod, pemasangan kabel) dihantar dari Shenzhen dalam masa 3 hari perniagaan. Diagnosis jauh melalui eksport log pengawal tersedia untuk kebanyakan kerosakan.

Minta Sebut Harga — SZGH B1850-3C-4

Bersedia untuk mengkonfigurasi B1850-3C-4 untuk saluran akhbar atau aplikasi palletising anda? Hubungi pasukan eksport kami untuk mendapatkan sebut harga terperinci, muat turun model CAD dan semakan kebolehlaksanaan aplikasi.

Apabila bertanya, sila kongsi: keperluan muatan, lakaran susun atur tekan (atau penerangan), dimensi palet dan ketinggian tindanan sasaran, bilangan syif setiap hari. Ini membolehkan pasukan kami mengesahkan kesesuaian dan memberikan anggaran masa kitaran yang tepat dalam masa 24 jam.

Produk Berkaitan