SZGH B1500-C-4 — Robot Pengendalian Talian Setem 4 Paksi

Apakah SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 ialah robot pengendalian industri 4 paksi yang direka khusus untuk automasi penekan setem, dengan kapasiti muatan 10 kg, capaian 1,500 mm, dan struktur pelekap mendatar yang membolehkan lengan masuk dari sisi garisan penekan tanpa menghalang perkakasan atas atau perjalanan ram tekan, memberikan masa kitaran yang lebih rendah secara manual dan mengukur ketepatan masa kitaran yang lebih rendah.

Jadual Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Lekapan Mendatar — Dibina untuk Geometri Garisan Setem

B1500-C-4 menggunakan konfigurasi pelekap mendatar: tapak robot dilekat pada bingkai sisi atau alas pada ketinggian katil tekan, dan lengan memanjang ke sisi ke dalam zon kerja akhbar dari sisi. Pendekatan ini memastikan kawasan di atas ram akhbar benar-benar jelas, mengelakkan sebarang konflik dengan peralatan penukaran di atas kepala, dan meletakkan lengan tepat pada ketinggian tempat bahagian keluar dari acuan. Ia adalah seni bina yang betul secara mekanikal untuk menjaga akhbar — bukan robot generik yang dipasangkan ke dalam sel pengecap.

Jangkauan 1,500 mm — Satu Robot, Dua Tekan

Rentang lengan 1,500 mm membolehkan satu B1500-C-4 untuk menservis dua mesin setem yang disusun bersebelahan apabila pusat penekan dijarakkan pada jarak 1,200–1,400 mm. Dalam baris tiga tekan, dua robot B1500-C-4 boleh meliputi ketiga-tiga mesin (satu robot setiap zon dua tekan ditambah satu serahan bersama), mengurangkan keperluan jumlah pekerja secara mendadak. Keuntungan produktiviti dipacu geometri ini ialah pemacu ROI utama untuk model ini.

Struktur 4-Axis — Seni Bina yang Tepat untuk Menjaga Akhbar

Pemeliharaan akhbar tidak memerlukan Paksi 5 dan 6. Bahagian yang dicop perlu diangkat keluar dari acuan, diputar ke arah suapan keluar (dikendalikan oleh Paksi 4 pada 400°/saat), dan diletakkan pada penghantar atau tindanan. Empat paksi melaksanakan gerakan ini dengan tepat. Menghapuskan pemasangan sambungan pergelangan tangan mengurangkan kiraan komponen, menurunkan harga pembelian, memendekkan selang penyelenggaraan dan mengurangkan bilangan paksi yang pengawal mesti interpolasi — kesemuanya diterjemahkan terus kepada masa kitaran yang lebih pantas dan jumlah kos pemilikan yang lebih rendah.

Paksi 4 pada 400°/saat — Tiada Kompromi pada Kadar Kitaran

Paksi 4 berjalan pada 400°/saat — paksi putaran pergelangan tangan yang mengorientasikan semula bahagian antara pick dan place. Pada penekanan berjalan pada 20 pukulan seminit (selang pukulan 3 saat), robot mesti melengkapkan kitaran penuhnya — masukkan zon mati, bahagian cengkaman, tarik balik, putar, letak, kembali — dalam tetingkap yang tersedia. Kelajuan Paksi 4 400°/saat memastikan fasa orientasi semula menggunakan kurang daripada 0.3 saat untuk putaran 120°, meninggalkan masa maksimum untuk pergerakan translasi.

±0.2 mm Kebolehulangan — Ketepatan Gred Setem Tanpa Kos Gred Kimpalan

Pemeliharaan penekan setem memerlukan pencengkam untuk melibatkan bahagian dengan pasti dan meletakkannya dengan cukup tepat untuk disusun atau dihantar tanpa kesesakan. Kebolehulangan ±0.2 mm B1500-C-4 adalah susunan magnitud yang lebih ketat daripada toleransi dimensi bahagian bercap biasa (±0.5 mm dan ke atas). Mencapai spesifikasi ±0.05 mm robot kimpalan menambah kos tanpa peningkatan kualiti yang boleh diukur dalam aplikasi penjagaan akhbar.

Senario Aplikasi

Perbandingan Dalaman Siri B — Model Mana Yang Sesuai untuk Anda?

Panduan pemilihan: Jika muatan ≤6 kg atau pemasangan siling diperlukan → G1000-B-4. Jika muatan 7–10 kg dan aplikasi utama adalah pengecapan tekan dengan zon kerja sisi → B1500-C-4. Jika bahagian melebihi 10 kg atau tiga atau lebih penekan memerlukan servis dengan robot tunggal → B1850-3C-4.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Projek yang saya tunjuk apabila pelanggan bertanya sama ada robot 4 paksi benar-benar mencukupi untuk garis pengecapan yang serius ialah penempatan yang kami siapkan untuk pembekal pengecap automotif di Istanbul, Turki. Kemudahan ini mengeluarkan kurungan struktur dan komponen rangka tempat duduk untuk pembeli automotif Tahap-1, dan mempunyai tiga mesin penyetem yang disusun berturut-turut, setiap satu diservis oleh satu operator masa pemulihan di antara satu operator masa pemulihan. kitaran — kelembapan yang berkaitan dengan keletihan boleh diukur, dan konsistensi output mengalami sewajarnya.

Kami memasang dua robot B1500-C-4 dalam konfigurasi lekap mendatar di sepanjang garisan — satu robot diletakkan untuk menutup tekan 1 dan 2, yang kedua diletakkan pada tekan 3 dengan antara muka penghantar lepas tangan. Jangkauan 1,500 mm adalah faktor pemboleh: dengan pusat penekan pada kira-kira 1,300 mm, satu lengan robot boleh berayun dari suapan keluar tekan 1 ke penghantar suapan di sebelah tekan 2 dalam satu kitaran program. Dalam amalan, satu robot menggantikan kerja dua operator.

Hasil yang mengejutkan walaupun pelanggan adalah pengurangan kecacatan. Sebelum automasi, kadar penolakan ubah bentuk pada bahagian tolok nipis tertentu berjalan pada 3.2%. Selepas penggunaan, ia menurun kepada 0.4%. Analisis punca menunjukkan bahawa kecacatan telah disebabkan oleh daya cengkaman yang tidak konsisten apabila pekerja mengekstrak bahagian dengan tangan — sedikit variasi dalam sudut pergelangan tangan dan kelajuan tarik-belakang telah mengubah bentuk bahagian sebelum mereka sampai ke stesen pemeriksaan. B1500-C-4 menggunakan trajektori pengekstrakan terprogram yang sama setiap kitaran, setiap jam, setiap syif.

Tiga operator telah ditempatkan semula: dua ke stesen pemeriksaan visual di hilir, satu ke sel pemesinan sekunder baharu yang pelanggan tidak dapat kakitangan. Penyepaduan robot membayar balik kos modalnya dalam sebelas bulan.'

Sistem Kawalan & Peralatan Serasi

SZGH B1500-C-4 dihantar dengan pengawal robot 4 paksi proprietari SZGH , menampilkan:

• Ajar loket dengan skrin sentuh warna dan pengajaran titik satu klik

• Antara muka I/O : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; boleh dikembangkan

• Komunikasi : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET pilihan)

• Penyegerakan tekan : Input perkakasan untuk isyarat tekan-lejang (suis cam atau sensor jarak); gerakan robot berpagar pada kedudukan akhbar untuk kemasukan kritikal keselamatan

• Bahasa pengaturcaraan : Bahasa Robot SZGH (serasi dengan set arahan gaya logik tangga biasa); menyokong gelung IF/WHILE/FOR, panggilan subrutin

• Keselamatan : E-stop Perkakasan, had sambungan perisian, interlock tekan-masuk, pengaturcaraan zon pengurangan kelajuan

• Bekalan kuasa : 3 fasa 380 V AC, 50/60 Hz

Alat hujung lengan yang disyorkan:

• Penggenggam magnet (untuk pengecapan ferus — paling biasa pada garis pengecapan automotif)

• Himpunan cawan vakum (cawan tunggal atau berbilang, untuk kosong dan panel kepingan logam)

• Penyepaduan alatan tersuai disokong (corak bolt dan lukisan bebibir disediakan atas permintaan)

Peralatan hulu/hiliran yang serasi:

• Pengawal penekan setem (suis cam atau isyarat penyegerakan pengekod)

• Penggelek / selat / penghantar tali pinggang (infeed dan outfeed)

• Penderia kehadiran bahagian / sistem perlindungan mati

• Tirai lampu keselamatan dan pengimbas kawasan (berwayar ke I/O keselamatan pengawal robot)

• Sistem penglihatan untuk pengesahan orientasi bahagian (pihak ketiga; pencetus Ethernet disokong)

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Mengapa menggunakan robot 4 paksi dan bukannya robot 6 paksi pada garis penekan setem?

Penjagaan mesin setem ialah tugas pengendalian bahan titik-A-ke-titik-B. Bahagian diekstrak daripada dadu, diputar agar sepadan dengan orientasi suapan keluar (dilindungi oleh Paksi 4), dan diletakkan pada penghantar atau tindanan. Paksi 5 dan 6 — sambungan pic pergelangan tangan dan gulung pergelangan tangan pada robot 6 paksi — tidak digunakan dalam aliran kerja ini. Robot 4 paksi melaksanakan tugas yang sama dengan komponen yang lebih sedikit, kebolehpercayaan yang lebih tinggi, interpolasi yang lebih cepat (kurang sambungan untuk diselaraskan), harga pembelian yang lebih rendah dan penyelenggaraan yang lebih mudah. Tiada faedah proses untuk menambah dua paksi yang tidak akan diperlukan oleh aplikasi.

S2: Apakah maksud 'lekapan mendatar' untuk B1500-C-4?

Konfigurasi lekap mendatar bermakna tapak robot dipasang di sisi garisan penekan, pada ketinggian katil tekan, dengan lengan memanjang ke sisi ke dalam zon kerja cetakan. Ini berbeza dengan robot berdiri di lantai di hadapan akhbar, yang akan menduduki laluan pengendali dan menghalang akses tukar mati. Lekapan mendatar memastikan semua ruang atas jelas, membenarkan prosedur penyelenggaraan acuan biasa, dan meletakkan lengan pada ketinggian optimum untuk pengekstrakan bahagian. SZGH menyediakan lukisan reka bentuk bingkai pelekap dan spesifikasi bolt penambat dengan pesanan.

S3: Bolehkah satu B1500-C-4 benar-benar mengendalikan dua penekan?

Ya, dalam banyak konfigurasi. Jangkauan 1,500 mm membolehkan robot berayun antara dua stesen penekan bersebelahan apabila pusat penekan dijarakkan kira-kira 1,200–1,400 mm antara satu sama lain. Robot beroperasi dalam kitaran tekan berselang-seli: semasa tekan 1 berada dalam fasa menekan, robot meletakkan bahagian yang diekstrak sebelum ini daripada tekan 1 pada penghantar suapan keluar, kemudian masukkan semula tekan 2 untuk mengekstrak bahagiannya yang telah siap. Daya maju bergantung pada masa pukulan akhbar, berat bahagian dan jarak penempatan — SZGH boleh melakukan kajian kebolehlaksanaan masa kitaran menggunakan parameter akhbar anda sebelum pengesahan pesanan.

S4: Bagaimanakah B1500-C-4 disegerakkan dengan pukulan akhbar?

Akhbar menyediakan suis sesondol atau isyarat sensor jarak yang menunjukkan apabila dadu terbuka dan selamat untuk kemasukan robot. Isyarat ini disambungkan ke I/O perkakasan pengawal robot sebagai get tekan lejang. Program robot menunggu isyarat get sebelum mengarahkan Axis 1/2/3 untuk memasuki zon mati. Jika isyarat tiada (kesalahan tekan atau E-stop), robot akan berada pada kedudukan selamatnya. Seni bina penyegerakan ini adalah keperluan standard untuk semua pemasangan robot menjaga akhbar dan disokong sepenuhnya oleh pengawal SZGH.

S5: Apakah yang menyebabkan kadar kecacatan menurun daripada 3.2% kepada 0.4% dalam penempatan Turki?

Penyebab utama adalah konsistensi gerakan pengekstrakan. Pengendali manual mengubah sudut cengkaman, kelajuan tarik ke belakang dan kitaran orientasi pergelangan tangan kepada kitaran — terutamanya di bawah keletihan pada penghujung syif. Untuk bahagian tolok nipis, walaupun variasi kecil dalam pengagihan daya pengekstrakan menyebabkan ubah bentuk springback elastik yang nyata sebagai penolakan dimensi. B1500-C-4 melaksanakan trajektori terprogram yang sama setiap kitaran, menghapuskan kebolehubahan yang mengubah bentuk bahagian semasa pengekstrakan manual.

S6: Apakah saiz bahagian maksimum yang boleh dikendalikan oleh B1500-C-4?

Muatan ialah 10 kg, yang mengawal berat bahagian termasuk berat alat penggenggam. Tiada dimensi bahagian maksimum tetap — kekangannya ialah bahagian, pencengkam, dan sebarang perkakas yang dicantumkan bersama-sama tidak boleh melebihi 10 kg, dan bahagian itu mesti dimuatkan dalam sampul yang boleh dicapai robot tanpa berlanggar dengan struktur penekan atau perkakas. Untuk bahagian luar biasa besar atau tidak simetri, SZGH mengesyorkan simulasi sampul surat 3D sebelum pesanan. Hubungi kami dengan dimensi bahagian dan berat untuk semakan kebolehlaksanaan yang cepat.

S7: Adakah B1500-C-4 sesuai untuk talian die progresif berbilang stesen?

Ya, dengan sambungan trek linear. Dalam garisan die progresif di mana bahagian itu bergerak melalui berbilang stesen dalam satu pukulan tekan, robot biasanya beroperasi di stesen keluar untuk mengekstrak bahagian siap. Jika stesen keluar boleh diakses dalam jangkauan 1,500 mm dan arah pengekstrakan sejajar dengan geometri lekap mendatar, konfigurasi standard B1500-C-4 berfungsi secara langsung. Untuk acuan progresif katil lebar atau pemindahan antara akhbar antara stesen akhbar berurutan, sambungan trek linear (aksesori pilihan) meningkatkan jangkauan berkesan dan membolehkan robot melakukan servis berbilang titik pengekstrakan di sepanjang garisan.

S8: Adakah SZGH menawarkan pakej automasi pengecap yang lengkap termasuk penghantar dan pengawal keselamatan?

SZGH menyediakan robot dan pengawal sebagai sistem teras. Kami bekerjasama dengan penyepadu yang mantap dan mempunyai rangkaian ejen dalam pasaran utama (AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand, Mexico) yang boleh merangkumi sel lengkap termasuk penghantar, pengawal keselamatan, perlindungan mati dan penyepaduan kabinet elektrik. Bagi pelanggan yang lebih suka mengurus integrasi itu sendiri, SZGH menyediakan dokumentasi mekanikal dan elektrik penuh, senarai I/O dan spesifikasi protokol komunikasi untuk menyokong integrasi pihak ketiga.

Dapatkan Sebut Harga

Hubungi pasukan eksport kami untuk harga, masa utama dan perundingan permohonan. Kami biasanya membalas dalam masa 4 jam perniagaan.

Maklumat Hubungan

Apabila anda menghubungi kami, sila kongsi: bahagian berat, kadar strok tekan (strok seminit), bilangan tekanan yang perlu dijaga, jarak pusat tekan dan kaedah pengekstrakan semasa. Ini membolehkan kami mengesahkan kesesuaian dan memberikan sebut harga yang tepat.

Produk Berkaitan