SZGH G1000-B-4 — Robot Pengendalian Kompak 4-Axis

Apakah SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 ialah robot pengendalian industri 4 paksi yang dinilai untuk muatan 6 kg dan capaian 1,000 mm, direka bentuk oleh Shenzhen Guanhong Automation untuk memilih-dan-tempat berkelajuan tinggi, menjaga mesin setem, dan tugasan memalet bahagian kecil di mana pergelangan tangan 6 paksi penuh tidak diperlukan, lebih murah dan lebih murah.

Jadual Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Seni Bina 4-Axis — Lebih Pantas, Lebih Mudah, Kos Lebih Rendah

Siri B mengetepikan Axes 5 dan 6 (pic dan roll pergelangan tangan) yang dibawa oleh robot 6 paksi. Untuk tugas pengendalian dan palletizing yang tidak memerlukan orientasi semula pergelangan tangan yang kompleks, ini bermakna lebih sedikit sambungan, lebih sedikit pemacu servo, lebih sedikit titik kegagalan berpotensi dan harga yang jauh lebih rendah. Pasukan penyelenggaraan dengan kemahiran asas elektro-mekanikal boleh melakukan servis kepada keempat-empat paksi tanpa latihan pakar.

Paksi 4 pada 400°/saat — Padankan Kitaran Pengecapan Terpantas

Paksi 4 (paksi putaran kesan akhir) mencapai 400°/saat — dua kali ganda kelajuan Paksi 1–3. Dalam aplikasi penekan setem irama tinggi di mana penekan berjalan 18–22 pukulan seminit, robot boleh melengkapkan kedudukan semula pergelangan tangannya antara pick dan place tanpa menjadi kesesakan masa kitaran. Ini adalah kelebihan prestasi langsung berbanding konfigurasi 4 paksi berkelajuan rendah pada titik harga yang sama.

Tiga Mod Pemasangan Termasuk Siling-Terbalik

G1000-B-4 ialah satu-satunya model Siri B yang menyokong pemasangan siling (terbalik) sebagai tambahan kepada konfigurasi tanah dan pendakap. Pemasangan terbalik pada landasan siling atau bingkai atas bermaksud robot menduduki ruang lantai sifar, membolehkan penyepaduan ke dalam kemudahan di mana hartanah lantai adalah terhad atau di mana katil akhbar dan penghantar tidak meninggalkan ruang untuk tapak yang dipasang di tanah.

60 kg Berat Badan — Berpindah Tanpa Kren

Pada kira-kira 60 kg, G1000-B-4 ialah robot paling ringan dalam Siri B. Pasukan pemasangan dua orang boleh meletakkan, meratakan dan menurunkan robot menggunakan pengendalian mekanikal standard — tiada kren atas diperlukan. Apabila susun atur pengeluaran berubah, pasukan yang sama boleh menempatkan semula robot dalam satu syif, melindungi pelaburan modal anda apabila konfigurasi baris berkembang.

±0.2 mm Kebolehulangan — Mencukupi untuk Semua Tugas Pengendalian

Untuk pengendalian, pemeliharaan tekan, dan pelet, kebolehulangan ±0.2 mm ialah spesifikasi yang betul — tiada faedah proses kepada toleransi ±0.05 mm diperlukan dalam kimpalan atau pemasangan ketepatan. SZGH G1000-B-4 menyampaikan spesifikasi yang dipadankan dengan aplikasi, bukan alternatif yang terlalu direkayasa (dan harga yang lebih mahal).

Senario Aplikasi

Perbandingan Dalaman Siri B — Model Mana Yang Sesuai untuk Anda?

Panduan pemilihan: Jika muatan ≤6 kg dan ruang terhad atau pemasangan siling diperlukan → G1000-B-4. Jika muatan 7–10 kg dan tugas utama adalah mengecap tekan tending → B1500-C-4. Tingkatkan siri apabila keperluan muatan dan capaian semakin meningkat.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Salah satu penempatan paling memuaskan yang telah saya kerjakan dengan G1000-B-4 ialah dengan subkontraktor pengecap automotif di Monterrey, Mexico. Kemudahan ini menjalankan sekumpulan mesin penyetem kecil yang mengeluarkan kurungan dan klip pada 18–22 sebatan seminit. Sebelum menjalankan automasi, dua pekerja telah bertukar giliran daripada kecederaan tekan-menekan tangan untuk mengimbangi kecederaan tekan-menekan tangan. masalah berulang yang menjana tuntutan pampasan pekerja setiap suku tahun.

G1000-B-4 dipasang pada pendakap dinding betul-betul di sebelah akhbar — bukan di atas lantai, kerana lantai di hadapan setiap akhbar telah diduduki oleh penghantar suapan keluar. Lekapan pendakap menghalang robot daripada laluan pejalan kaki pengendali dan kelegaan siling selesa untuk sampul lengan terbalik. Paksi 4 berjalan pada 400°/saat sepadan dengan irama akhbar terpantas tanpa menjejaskan masa kitaran.

Apa yang paling saya ingat ialah betapa cepat integrasi itu berjalan. Berat badan G1000-B-4 hanya 60 kg. Pasukan elektrik dua orang pelanggan sendiri menyelesaikan pemasangan mekanikal dan pengajaran masuk awal selama dua hari — mereka tidak perlu menaiki pakar atau menghentikan barisan pengeluaran lain. Dalam bulan pertama operasi, dua pekerja yang sebelum ini menjaga akhbar telah ditugaskan semula ke peranan pemeriksaan kualiti. Tuntutan kecederaan tangan dihentikan. Konsistensi kitaran bertambah baik dan pelanggan melaporkan tempoh bayaran balik di bawah 14 bulan.'

Sistem Kawalan & Peralatan Serasi

SZGH G1000-B-4 dihantar dengan pengawal robot 4 paksi proprietari SZGH , menampilkan:

• Ajar loket dengan skrin sentuh warna dan pengajaran titik satu klik

• Antara muka I/O : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; boleh dikembangkan

• Komunikasi : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET pilihan)

• Bahasa pengaturcaraan : Bahasa Robot SZGH (serasi dengan set arahan gaya logik tangga biasa); menyokong gelung IF/WHILE/FOR, panggilan subrutin

• Keselamatan : Perkakasan E-stop, had gabungan perisian, pengaturcaraan zon pengurangan kelajuan

• Bekalan kuasa : 3 fasa 380 V AC, 50/60 Hz

Alat hujung lengan yang disyorkan:

• Penggenggam selari pneumatik (lebar jari 20–80 mm)

• Himpunan cawan vakum (cawan tunggal atau berbilang, untuk kepingan logam / plastik rata)

• Penggenggam magnet (untuk pengecapan ferus)

• Penyepaduan alatan tersuai disokong (corak bolt dan lukisan bebibir disediakan atas permintaan)

Peralatan hulu/hiliran yang serasi:

• Pengawal akhbar SZGH CNC

• Penggelek / tali pinggang / penghantar selat

• Sistem penglihatan (pihak ketiga; pencetus Ethernet disokong)

• Tirai lampu keselamatan dan pengimbas kawasan (berwayar ke I/O keselamatan pengawal robot)

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Mengapa memilih robot 4 paksi dan bukannya robot 6 paksi untuk pemuatan mesin setem?

Untuk pemeliharaan mesin setem dan pemindahan bahagian, bahan kerja biasanya perlu bergerak dari Titik A ke Titik B dengan orientasi yang konsisten — pencengkam tidak perlu memusing, mencondongkan atau menggunakan sudut pergelangan tangan yang kompleks. Robot 4 paksi menutup profil gerakan ini sepenuhnya. Faedahnya: Robot 4 paksi lebih ringkas secara mekanikal, berkitar lebih pantas (kurang paksi untuk diinterpolasi), kos pembelian lebih murah dan lebih mudah diselenggara. Membayar untuk Axes 5 dan 6 yang tidak akan digunakan oleh aplikasi pengecapan adalah overhed yang tidak diperlukan.

S2: Adakah kebolehulangan ±0.2 mm mencukupi untuk merawat akhbar?

ya. Pemeliharaan penekan setem memerlukan penggenggam untuk memilih bahagian dari dadu atau penghantar dengan pasti dan meletakkannya ke dalam timbunan atau stesen seterusnya. Toleransi dimensi dalam pengecapan biasanya ±0.5 mm atau lebih lebar. Kebolehulangan ±0.2 mm bermakna ralat kembali ke kedudukan robot adalah lebih kecil daripada toleransi bahagian — robot bukan faktor pengehad. Spesifikasi ±0.05 mm yang lebih ketat yang diperlukan untuk kimpalan atau pemasangan ketepatan menambah kos dan tidak diperlukan di sini.

S3: Bolehkah G1000-B-4 dipasang pada siling?

ya. G1000-B-4 ialah satu-satunya model Siri B yang menyokong pemasangan siling (terbalik). Ini amat berguna apabila katil tekan atau penghantar menempati semua ruang lantai yang ada. Konfigurasi yang dipasang di siling memerlukan struktur overhed bertetulang yang dinilai untuk beban dinamik sekurang-kurangnya 300 kg (berat robot ditambah daya dinamik). SZGH menyediakan lukisan bebibir pelekap dan lembaran spesifikasi beban untuk semakan jurutera struktur.

S4: Bagaimanakah G1000-B-4 dibandingkan dengan B1500-C-4?

G1000-B-4 menyasarkan aplikasi dengan muatan sehingga 6 kg dan memerlukan pemasangan padat (termasuk pelekap siling). B1500-C-4 menyasarkan bahagian yang lebih berat (sehingga 10 kg) dan jangkauan yang lebih panjang (1,500 mm) untuk garis pengecapan di mana robot mesti mencapai zon kerja yang lebih luas. Jika bahagian anda mempunyai berat di bawah 6 kg dan ruang sempit, G1000-B-4 ialah pilihan yang bernilai lebih baik. Jika muatan adalah 7–10 kg atau mencapai melebihi 1,000 mm, tingkatkan ke B1500-C-4.

S5: Apakah masa kitaran minimum yang boleh dicapai oleh G1000-B-4?

Masa kitaran sebenar bergantung pada jarak pergerakan, muatan dan parameter pecutan. Dalam kitaran pilih dan letak jagaan akhbar biasa dengan pergerakan 500 mm dan muatan 6 kg, G1000-B-4 mencapai kira-kira 0.8–1.2 saat setiap kitaran (pilih + pindah + tempat + pulangan). Dengan Axis 4 pada 400°/saat, kedudukan semula pergelangan tangan antara pick dan place menambahkan masa yang minimum. Masa kitaran akhir hendaklah disahkan dalam simulasi atau ujian penerimaan kilang dengan trajektori aplikasi sebenar.

S6: Adakah SZGH menyediakan pengaturcaraan aplikasi dan sokongan pentauliahan?

ya. SZGH menyediakan sokongan pentauliahan jauh melalui WhatsApp dan panggilan video (24/5). Bagi pelanggan yang membeli melalui ejen (AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand, Mexico), pentauliahan di tapak boleh diatur melalui ejen tempatan. Latihan pengaturcaraan (operasi teach-pendant dan asas Bahasa Robot SZGH) disertakan bersama dokumentasi penghantaran.

S7: Apakah penggenggam yang perlu saya gunakan untuk bahagian pengecap ferus?

Untuk bahagian pengecap ferus (keluli/besi), pencengkam magnet biasanya merupakan pilihan terpantas dan paling dipercayai — ia memilih tanpa memerlukan penjajaran bahagian yang tepat dan dilepaskan dengan bersih atas arahan. Untuk bahagian bukan ferus atau bahagian dengan geometri kompleks, penggenggam cawan vakum adalah standard. SZGH boleh menasihati pemilihan alatan hujung lengan berdasarkan berat bahagian, bahan, kemasan permukaan dan keperluan masa kitaran. Hubungi kami dengan lukisan bahagian dan kadar kitaran untuk mendapatkan cadangan.

S8: Bolehkah G1000-B-4 berkomunikasi dengan sistem PLC atau MES sedia ada kami?

ya. Pengawal SZGH menyokong Modbus TCP dan RS-485/RS-232 secara asli. Antara muka PROFINET dan EtherNet/IP tersedia sebagai pilihan. Untuk penyepaduan MES, pengawal mendedahkan satu set alamat daftar untuk status robot, kod penggera, nombor program dan keadaan I/O yang boleh ditinjau oleh hos MES. Dokumen protokol komunikasi disediakan dalam pakej penghantaran.

Dapatkan Sebut Harga

Hubungi pasukan eksport kami untuk harga, masa utama dan perundingan permohonan. Kami biasanya membalas dalam masa 4 jam perniagaan.

Maklumat Hubungan

Apabila anda menghubungi kami, sila kongsi: bahagian berat, kadar kitaran diperlukan, kekangan ruang pemasangan (lantai/kurung/siling), dan proses semasa (manual atau automasi sedia ada). Ini membolehkan kami mengesahkan kesesuaian dan memberikan sebut harga yang tepat.

Produk Berkaitan