SZGH-M1850-3C-6: Robot Pengisaran & Penggilap Jangkauan Besar 6 Paksi

SZGH -M1850-3C-6 ialah robot pengisaran industri dan kemasan permukaan enam paksi yang direka bentuk untuk aplikasi bahan kerja besar. Dengan capaian 1,850 mm yang terkemuka dalam industri dalam siri M, muatan 30 kg, kebolehulangan ±0.08 mm dan pakej proses pengisaran bersepadu kilang — termasuk parameter dikawal daya dan algoritma pengoptimuman trajektori — ia memberikan deburring automatik, menggilap dan kemasan merentasi panel automotif, tuangan besar dan komponen struktur binaan kapal.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Julat Pergerakan

Kelajuan Maksimum

Kelebihan Teras

Jangkauan Terpanjang dalam Siri M — 1,850 mm

Pada 1,850 mm, M1850-3C-6 meliputi sampul surat kerja terbesar dalam keseluruhan siri SZGH M. Untuk bahan kerja sehingga 1,400 mm × 900 mm — seperti bahagian dalam pintu automotif atau penutup petak enjin — robot melengkapkan pas pengisaran penuh tanpa meletakkan semula bahan kerja. Fakta tunggal itu menghapuskan masa henti pertukaran lekapan dan ralat kebolehulangan yang diperkenalkan oleh pengapit semula.

Pakej Proses Pengisaran Terbina Dalam (Eksklusif Siri M)

Tiada siri SZGH lain termasuk pakej proses pengisaran yang ditala kilang. Ia merangkumi:

• Parameter pengisaran dikawal daya — melaraskan tekanan sentuhan secara automatik apabila geometri bahan kerja berubah, menghalang penggalian pada jejari cekung dan penyingkiran bahan yang tidak mencukupi pada bebibir cembung.

• Algoritma pengoptimuman trajektori — strategi laluan yang dipraprogramkan untuk menyahburkan, mengadun, menggilap dan chamfering, mengurangkan masa pengajaran masuk dari hari ke jam.

• Antara muka penyepaduan untuk perkakas pengisaran — keserasian langsung dengan roda pengisar terapung pneumatik, mesin tali pinggang yang melelas dan kepala penggilap daripada jenama perkakas utama.

Struktur Ketegaran Tinggi Generasi Ketiga ('3C')

Penamaan 3C menandakan reka bentuk sambungan ketegaran tinggi padat generasi ketiga. Pada capaian 1,850 mm, robot yang lebih kecil menguatkan getaran pada hujung alat. Struktur lengan bertetulang M1850-3C-6 dan sambungan kekakuan tinggi meminimumkan pesongan hujung alat, memegang kebolehulangan ±0.08 mm walaupun pada lanjutan penuh di bawah beban pengisaran yang berterusan.

Pergelangan Tangan Berkelajuan Tinggi untuk Kemasan Kawasan Besar Berterusan

Paksi 4–6 mencapai 222°/saat. Pada laluan penggilap panel besar — ​​di mana pergelangan tangan sentiasa berorientasikan semula untuk mengekalkan sudut alat yang betul ke permukaan — kelajuan ini menghalang kesesakan masa kitaran yang dihasilkan oleh paksi pergelangan tangan yang lebih perlahan. Hasilnya ialah daya pemprosesan yang setanding dengan sel berbilang robot, daripada pemasangan robot tunggal.

Pemasangan Fleksibel — Tanah, Pendakap atau Siling

Ketiga-tiga konfigurasi pelekap disokong tanpa pengubahsuaian mekanikal. Lekapan siling meletakkan robot di atas penentu kedudukan aras lantai, memaksimumkan ruang lantai sel dan membolehkan akses 360° kepada komponen struktur yang besar. Digabungkan dengan penentu kedudukan yang diselaraskan (meja putar atau putar kecondongan), M1850-3C-6 meliputi setiap permukaan bahan kerja yang besar dalam satu program tanpa campur tangan pengendali.

Senario Aplikasi

Perbandingan Dalaman Siri M

Memilih antara M1400-3C-6 dan M1850-3C-6: Jika bahan kerja terbesar anda muat dalam 1,200 mm, M1400 menyediakan jejak sel yang lebih kecil pada kos yang lebih rendah. Sebaik sahaja bahan kerja anda melebihi 1,200 mm — terutamanya melebihi 1,300 mm — M1850 menghapuskan langkah penyusunan semula lekapan yang mungkin diperlukan, menjadikannya lebih pantas dan lebih tepat untuk aplikasi.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Pada awal 2024 saya menerima pertanyaan daripada pengeluar kepingan logam di Maghribi. Mereka membekalkan panel dalaman pintu dan bahagian dalam hud enjin kepada rantaian bekalan OEM Eropah — bahagian sehingga 1,400 mm × 900 mm, seberat 18–22 kg setiap satu. Selepas pengecapan dan kimpalan, setiap bahagian memerlukan pengisaran di sepanjang mata dan tepi kimpalan sebelum ia boleh pergi ke hilir.

Mereka menjalankan enam pekerja setiap syif, berkongsi kerja mengikut kawasan. Pada peralihan yang baik mereka menghabiskan kira-kira 120 bahagian. Masalahnya bukan hanya pemprosesan — pelanggan Eropah mereka telah membenderakan penyimpangan kualiti beberapa kali. Pada syif buruk dengan pekerja baharu, kadar penolakan meningkat. Merekrut pengisar mahir mengambil masa tiga bulan latihan. Orang ramai pergi, dan ilmu pergi bersama mereka.

Apabila saya menyemak dimensi bahan kerja mereka, jawapannya adalah mudah: pada panjang 1,400 mm, mereka memerlukan robot yang boleh menjangkau seluruh bahagian tanpa mengubah kedudukan. Itu menunjuk terus ke M1850-3C-6. Jangkauan 1,850 mm bermakna robot boleh menjalankan satu laluan pengisaran berterusan dari satu hujung panel ke hujung yang lain. Kami memasangkannya dengan kepala pengisar terapung pneumatik dan menggunakan parameter terkawal daya dalam pakej proses pengisaran untuk mengendalikan sedikit kelengkungan permukaan pada garis bahu pintu, di mana alat tegar akan sama ada melangkau atau menggali masuk.

Pentauliahan mengambil masa sebelas hari di tapak. Selepas penstabilan, keluaran satu anjakan meningkat daripada 120 bahagian kepada 380 bahagian. Kadar lulus pengisaran meningkat daripada kira-kira 79% kepada 98.5%.

Beberapa minggu selepas siaran langsung, pengarah produksi menghantar mesej kepada saya. Ia berkata: 'Fannie, sekarang kita tidak perlu risau tentang pekerja yang akan pergi lagi.'

Saya telah meminta pelanggan berkongsi nombor yang lebih besar. Tetapi talian itu kekal dengan saya. Automasi tidak seharusnya hanya menyelesaikan masalah daya pengeluaran — ia harus menghilangkan tekanan daripada orang yang menjalankan kilang. Itulah yang dilakukan oleh mesin ini.

Sistem Kawalan & Pakej Proses Pengisaran

Pengawal SZGH

M1850-3C-6 dihantar dengan pengawal robot proprietari SZGH, menampilkan:

• Pergerakan terkoordinasi berbilang paksi — kawalan disegerakkan bagi kesemua 6 paksi robot ditambah sehingga 2 paksi penentu kedudukan luaran (gerakan diselaraskan).

• Ajar loket — skrin sentuh warna, antara muka pengaturcaraan intuitif, sokongan berbilang bahasa (Bahasa Cina / Inggeris).

• Pengaturcaraan luar talian berasaskan PC — import geometri CAD, laluan pengisaran jana automatik, simulasi sebelum penggunaan.

• I/O berkadar keselamatan — mematuhi keperluan keselamatan berfungsi untuk litar berhenti Kategori 3 / PLd.

Pakej Proses Pengisaran (Ciri Eksklusif Siri M)

Pakej proses pengisaran diprapasang dalam pengawal M1850-3C-6 dan merupakan keupayaan menentukan siri M. Komponen utama:

Penyelarasan Kedudukan (Disyorkan untuk Bahan Kerja Besar)

Untuk bahan kerja yang memerlukan akses kepada semua enam muka — seperti kimpalan struktur besar — ​​M1850-3C-6 direka bentuk untuk beroperasi dalam mod diselaraskan dengan penentu kedudukan berputar SZGH. Pengawal menyegerakkan robot dan penentu kedudukan sebagai sistem 8 paksi tunggal. Ini menghapuskan kedudukan semula bahan kerja manual sepenuhnya dan membolehkan program pengisaran automatik liputan penuh.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Apakah saiz maksimum bahan kerja yang boleh dikisar oleh M1850-3C-6 dalam satu program tanpa meletakkan semula?

Dengan jangkauan 1,850 mm, robot boleh menutup bahan kerja sehingga lebih kurang 1,600–1,700 mm panjang apabila dipasang di atas tanah dengan lekapan standard. Digabungkan dengan penentu kedudukan berputar SZGH dalam mod yang diselaraskan, ia mengakses semua muka komponen struktur yang besar tanpa sebarang langkah penyusunan semula manual.

S2: Bagaimanakah M1850-3C-6 berbeza daripada M1400-3C-6?

M1850-3C-6 memanjangkan jangkauan sebanyak 450 mm berbanding M1400-3C-6 (1,850 mm lwn 1,400 mm). Tukar ganti ialah pengurangan sedikit dalam muatan (30 kg berbanding 20 kg pada M1400, walaupun M1850 membawa lebih banyak). Untuk bahan kerja melebihi 1,200–1,300 mm dalam dimensi terpanjangnya, M1850 menghapuskan langkah penyusunan semula lekapan yang diperlukan pada M1400, meningkatkan daya pemprosesan dan mengurangkan ralat kedudukan. Kedua-dua model membawa pakej proses pengisaran penuh dan reka bentuk sambungan ketegaran tinggi 3C.

S3: Apakah alat pengisar yang serasi dengan M1850-3C-6?

Pakej proses pengisaran robot termasuk antara muka penyepaduan untuk: roda pengisar terapung pneumatik (julat pematuhan ±10 mm), mesin tali pinggang kasar dalam konfigurasi roda sesentuh, kepala buff penggilap berputar dan unit gelendong flap-cakera. SZGH menyediakan senarai alatan yang disyorkan, dan alatan pihak ketiga dengan antara muka pneumatik/elektrik standard juga serasi.

S4: Apakah julat daya yang disokong oleh parameter pengisaran yang dikawal oleh daya?

Parameter kawalan daya terbina dalam menyokong daya sentuhan normal boleh dikonfigurasikan daripada 5 N hingga 80 N. Julat ini meliputi penggilapan ringan (5–15 N), penyahburitan standard (20–50 N) dan penyingkiran stok berat (50–80 N). Pelarasan daya diprogramkan pada loket mengajar atau melalui perisian pengaturcaraan luar talian.

S5: Bolehkah M1850-3C-6 dipasang di siling?

ya. Robot menyokong konfigurasi pemasangan tanah, pendakap dan siling. Pemasangan siling biasanya digunakan dalam sel di mana bahan kerja dipegang pada penentu kedudukan berputar aras lantai, memberikan robot capaian overhed penuh ke muka atas dan tepi komponen struktur yang besar.

S6: Berapa lama pentauliahan biasanya mengambil masa?

Untuk sel pengisar robot tunggal standard dengan lekapan yang telah disediakan dan jurutera aplikasi SZGH yang berpengalaman di tapak, pentauliahan biasanya mengambil masa 7–14 hari. Sel dengan geometri bahan kerja yang kompleks atau koordinasi kedudukan berbilang paksi mungkin memerlukan sehingga 20 hari. SZGH menyediakan sokongan jauh melalui WhatsApp dan diagnostik rangkaian pengawal sepanjang proses.

S7: Apakah protokol komunikasi yang disokong oleh pengawal SZGH untuk penyepaduan kilang?

Pengawal SZGH menyokong Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP dan I/O digital standard (24 V). Ini membolehkan penyepaduan dengan barisan pengeluaran terkawal PLC, sistem penghantar dan pengumpulan data ERP/MES. Gambar rajah pendawaian khusus protokol disertakan dalam pakej dokumentasi pengawal.

S8: Adakah SZGH menyediakan latihan untuk M1850-3C-6?

ya. SZGH menawarkan: (1) latihan pentauliahan di tapak semasa pemasangan, meliputi pengaturcaraan asas, persediaan parameter pengisaran dan penyelenggaraan rutin; (2) latihan kilang di kemudahan Shenzhen untuk pengaturcaraan pengawal yang mendalam dan konfigurasi pakej proses pengisaran; (3) sokongan teknikal jauh berterusan 24/5 melalui WhatsApp untuk soalan selepas pentauliahan.

Dapatkan Sebut Harga — Hubungi SZGH

Tanya tentang SZGH-M1850-3C-6 untuk permohonan anda. Hantar dimensi bahan kerja, bahan, proses semasa dan daya pengeluaran sasaran anda untuk menerima penilaian dan harga aplikasi yang disesuaikan.

Masa respons: Pertanyaan WhatsApp menerima respons teknikal dalam masa 24 jam (24/5). Pertanyaan e-mel dijawab dalam masa 1 hari perniagaan.
Perkara yang perlu disertakan dalam pertanyaan anda: dimensi bahan kerja (L × W × H), bahan bahan kerja, keperluan kemasan permukaan (sasaran Ra), volum tahunan semasa dan konfigurasi pemasangan robot pilihan.

Produk Berkaitan