SZGH B2100-F-4 — 4-Paksi 100 kg Robot Palet Tugas Berat

Apakah SZGH B2100-F-4 itu?

SZGH B2100-F-4 ialah robot palet industri tugas berat 4 paksi yang dinilai pada muatan 100 kg dan capaian 2,100 mm, direka bentuk khusus untuk tindanan tinggi beg bahan mentah kimia, guni baja dan barangan pembungkusan industri berat yang lain. Kapasiti penarafan 100 kgnya membolehkan kitaran pilih tunggal mengendalikan dua beg standard 50 kg serentak, manakala perkhidmatan capaian 2,100 mm susun atur penghantar dwi talian daripada satu kedudukan asas tetap—menggantikan 6–8 pekerja manual setiap syif dalam persekitaran berdebu atau menghakis berbahaya di mana pengambilan tenaga kerja merupakan risiko operasi yang semakin meningkat.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Teras

Muatan 100 kg = Dua Beg 50 kg Setiap Kitaran — Berganda Daya Tampung

Pada muatan berkadar 100 kg, B2100-F-4 boleh mencengkam dua beg kimia atau baja standard 50 kg serentak dengan satu kitaran pick-and-place. Dalam konfigurasi yang diuji dengan pencengkam pengapit beg yang dipadankan dan penderia palet, penempatan dwi-beg penuh selesai dalam 4.8 saat setiap kitaran —kadar pemprosesan yang selesa melebihi output pasukan pembungkusan manual terpantas sambil berjalan secara berterusan merentasi jadual pengeluaran 24 jam.

Jangkauan 2,100 mm Meliputi Reka Letak Dwi-Penghantar dari Satu Kedudukan

Jejari kerja 2,100 mm membolehkan satu B2100-F-4 untuk menservis dua talian penghantar masuk selari tanpa mengubah kedudukan. Untuk loji pembungkusan kimia yang menjalankan dua barisan produk (cth, varian beg 25 kg dan 50 kg), satu robot menggantikan tenaga kerja kedua-dua barisan. Jangkauan besar juga menampung corak palet lebar di mana beg mesti diletakkan di tepi jauh palet 1,200 × 1,000 mm.

Menghapuskan Pekerja daripada Habuk Berbahaya dan Persekitaran Menghakis

Pengendalian beg bahan mentah kimia dan baja mendedahkan pekerja kepada habuk zarah halus, wap ammonia dan sebatian kaustik yang menyebabkan kerosakan pernafasan dan kulit terkumpul. Tekanan kawal selia dan kesedaran kesihatan pekerja menjadikan pengambilan untuk peranan ini semakin sukar di banyak pasaran. B2100-F-4 mengalih keluar semua sentuhan manual dari stesen pelet: sifar penyedutan habuk, sifar pendedahan kimia, sifar risiko kecederaan masa hilang pada titik itu dalam talian.

Seni Bina 4-Axis: Betul untuk Palletizing, Tidak Terlalu Kejuruteraan

Pelet muatan berat ialah tugas 4 darjah kebebasan. B2100-F-4 tidak membawa berat, kos atau beban penyelenggaraan dua kapak pergelangan tangan yang tidak diperlukan. Berbanding dengan robot 6 paksi muatan setara, B2100-F-4 berharga 25–35% kurang modal dan memerlukan lebih sedikit jurutera khusus untuk penyelenggaraan. Pada berat robot 650 kg, struktur paksi yang dipermudahkan juga bermakna beban pelekap lantai diagihkan dengan lebih boleh diramal—penting untuk perancangan lantai loji kimia.

±0.2 mm Kebolehulangan Memastikan Lapisan Pallet Stabil pada Setiap Ketinggian

Pelet beg berat memerlukan penempatan beg yang konsisten untuk mengelakkan pallet ramping dan beban runtuh semasa pengangkutan forklift. Kebolehulangan sambungan ±0.2 mm B2100-F-4, dikekalkan pada beban penuh 100 kg merentasi semua ketinggian tindanan, memastikan setiap beg mendarat dalam sampul kedudukan 0.4 mm—menghasilkan lapisan rata dan seragam dari aras tanah hingga ketinggian tindanan maksimum.

Senario Aplikasi

Panduan Perbandingan & Pemilihan Model Siri B

Semua model B-Series berkongsi seni bina 4 paksi, pensijilan CE dan kebolehulangan ±0.2 mm. Pilih mengikut muatan dan jangkauan.

Petua pemilihan: Pilih B2100-F-4 apabila muatan anda ialah 50–100 kg, aplikasi anda melibatkan beg atau dram dalam persekitaran berdebu/kimia, dan susun atur penghantar anda menjangkau sehingga 2.1 m. Untuk muatan 30–50 kg, pertimbangkan B2300-E-4. Untuk muatan melebihi 100 kg, B3100-G-4 disyorkan.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Sebuah kilang pembungkusan baja di Maghribi menghubungi kami menghadapi dua masalah yang bertumpu. Campuran produk mereka ialah 25 kg dan 50 kg beg baja kompaun yang ditujukan untuk dieksport ke seluruh sub-Sahara Afrika. Setiap syif, mereka perlu meletakkan lebih kurang 2,000 beg—suatu tugas yang mencabar secara fizikal dan merosakkan kesihatan kerana pendedahan habuk halus yang berterusan daripada serbuk baja. Masalah kedua adalah lebih sukar untuk diselesaikan dengan wang sahaja: mereka semakin sukar untuk merekrut pekerja yang bersedia melakukan kerja ini. Pekerja muda di kawasan mereka memilih kerja yang lebih ringan di bandar, dan isu habuk kimia mewujudkan liabiliti kesihatan pekerjaan yang sebenar.

Apabila kami menyemak susun atur talian mereka, persediaan adalah mudah: dua talian penghantar selari yang disuap dari mesin beg, kedua-duanya tiba di stesen palet pusat. Pengangkut dijarakkan pada jarak 1.6 m—dalam jangkauan 2,100 mm B2100-F-4 dari satu kedudukan tapak.

Saya menunjukkan kepada mereka nombor kunci: kapasiti muatan 100 kg B2100-F-4 membolehkannya memilih dua beg 50 kg dalam satu kitaran penggenggam . Dengan pencengkam pengapit beg dua yang dipadankan dan penderia kedudukan palet, kami menunjukkan 4.8 saat bagi setiap kitaran dwi-beg dalam sel ujian kilang kami. Untuk keperluan 2,000 beg setiap syif mereka, dua unit B2100-F-4 yang meliputi kedua-dua talian memberi mereka ruang utama pengeluaran yang ketara dengan masa yang terluang untuk penukaran palet.

Hasilnya adalah nyata: pelanggan telah menjalankan 8 pekerja setiap syif berputar melalui stesen palet untuk menguruskan beban fizikal dan pendedahan habuk. Selepas menugaskan dua unit B2100-F-4, seluruh tenaga kerja palleting telah ditugaskan semula — satu-satunya orang yang tinggal di kawasan stesen ialah pemandu forklift yang menguruskan logistik palet kosong dan penuh. Pendedahan pekerja kepada habuk baja di stesen itu menjadi sifar. Masalah perekrutan telah diselesaikan secara kekal—anda tidak boleh mengalami kekurangan tenaga kerja untuk peranan yang tidak lagi wujud.

Tempoh bayaran balik mereka, dikira pada dua syif sehari dengan andaian kos buruh tempatan, adalah di bawah 18 bulan . Mereka kini sedang menilai unit ketiga untuk barisan beg fosfat baharu dalam pembinaan.

Sistem Kawalan & Nota Integrasi

B2100-F-4 menghantar standard dengan pengawal Siri SZGH-CNC , serasi dengan:

• Loket SZGH CNC5 / CNC6 — skrin sentuh berwarna, pengaturcaraan pengajaran grafik, tiada kod G diperlukan

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — penyepaduan lancar dengan PLC arus perdana (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Papan pengembangan I/O — Piawaian I/O digital 24-titik, boleh dikembangkan kepada 48 mata untuk interlock multi-conveyor dan pallet-sensor kompleks

• Antara muka penderia orientasi beg — penyepaduan langsung dengan penderia pemeriksa beg sebaris untuk menolak beg salah orientasi sebelum sentuhan pencengkam

• Penyunting corak palet — wizard konfigurasi palet pada papan yang menyokong baris × lajur × pengaturcaraan lapisan; menyokong arahan penyisipan helaian slip

• Penyegerakan dwi talian — logik pengawal mengendalikan pilihan berselang-seli daripada dua penghantar dengan perancangan laluan bebas perlanggaran

• Rangkaian henti kecemasan — rantai henti E berwayar keras serasi dengan piawaian keselamatan loji kimia

Nota struktur: Berat badan B2100-F-4 ~650 kg memerlukan bolt penambat M20 ke dalam lantai konkrit bertetulang 200 mm. Templat beban lantai dan sauh disediakan dalam pakej pemasangan.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1. Bolehkah B2100-F-4 benar-benar mengendalikan dua beg 50 kg sekaligus?

A1. ya. Robot itu dinilai pada muatan berterusan 100 kg. Dengan pencengkam pengapit dua beg—yang dibekalkan oleh SZGH sebagai aksesori dipadankan pilihan—robot memilih dua beg 50 kg serentak setiap kitaran. Reka bentuk penggenggam memusatkan beban gabungan dalam sampul muatan berkadar robot. Dalam sel ujian kilang kami, konfigurasi ini mencapai masa kitaran 4.8 saat bagi setiap penempatan dwi-beg.

S2. Mengapa menggunakan robot 4 paksi untuk palleting beg berat dan bukannya robot 6 paksi?

A2. Pelet beg memerlukan terjemahan dalam X, Y, Z dan satu putaran untuk mengorientasikan beg rata—empat darjah kebebasan. Robot 6 paksi menambah dua paksi pergelangan tangan yang tidak menyumbang nilai kepada tugas ini tetapi menambah kos yang ketara (biasanya 25–35% premium berbanding muatan yang setara) dan memperkenalkan pemacu servo tambahan dan sambungan mekanikal yang memerlukan penyelenggaraan yang lebih kerap. Untuk pengiraan kitaran tinggi, palet beban berat, seni bina 4 paksi adalah pilihan yang lebih dipercayai dan kos efektif.

S3. Bagaimanakah B2100-F-4 mengendalikan dua talian penghantar dari satu kedudukan?

A3. Jangkauan 2,100 mm dan putaran Paksi 1 ± 150° membolehkan robot menyervis dua penghantar selari dengan jarak sehingga ~1.8 m selain daripada satu tapak yang dipasang di tengah. Pengawal menjalankan logik pilih selang seli: ia memantau isyarat sedia beg daripada kedua-dua penderia talian dan memilih dari mana-mana penghantar yang mempunyai beg sedia, mengutamakan keseimbangan antara talian. Tiada kedudukan semula robot atau pergerakan trek diperlukan.

S4. Adakah robot sesuai untuk persekitaran habuk kimia dan baja?

A4. B2100-F-4 standard membawa perlindungan IP54. SZGH mengesyorkan peningkatan IP65 pilihan untuk baja langsung dan persekitaran habuk kimia. Penutup motor yang dimeterai, pengedap sambungan bertutup habuk, dan pilihan kabinet pengawal tekanan positif tersedia sebagai pakej untuk penggunaan industri kimia. Julat suhu operasi robot (5°C–45°C) menampung keadaan dewan pembungkusan tertutup biasa.

S5. Apakah masa kitaran untuk palleting beg baja standard?

A5. Dalam konfigurasi yang diuji dengan pencengkam pengapit beg berkembar dan penderia ketinggian palet pada jumlah beban 100 kg, B2100-F-4 mencapai kira-kira 4.8 saat bagi setiap kitaran peletakan dwi-beg . Ini bersamaan dengan kira-kira 750 dwi-pick sejam—atau 1,500 individu 50 kg beg sejam setiap robot—pada kelajuan pengeluaran yang berterusan.

S6. Apakah penyediaan lantai yang diperlukan untuk B2100-F-4?

A6. Robot ini mempunyai berat kira-kira 650 kg dan menjana beban dinamik yang ketara pada kelajuan kitaran penuh dengan muatan 100 kg. SZGH mengesyorkan bolt penambat M20 ke dalam lantai konkrit bertetulang minimum 200 mm. Lembaran kerja pengiraan beban lantai dan lukisan templat sauh disertakan dalam pakej pemasangan standard. Rujuk jurutera struktur untuk lantai sedia ada dengan spesifikasi yang tidak diketahui.

S7. Bagaimanakah SZGH menyokong pentauliahan di lokasi seperti Maghribi atau Afrika?

A7. Ejen serantau SZGH ditubuhkan di Mesir dan Turki, menyediakan sokongan di tapak di seluruh Afrika Utara dan Timur Tengah. Untuk Afrika Barat dan sub-Sahara, pasukan eksport kami menyelaraskan jurutera pentauliahan daripada pangkalan ejen terdekat. Sokongan pentauliahan jauh melalui perkongsian video dan log pengawal WhatsApp tersedia untuk pelanggan yang mempunyai juruelektrik tempatan yang cekap. Gambar rajah pendawaian penuh, dokumentasi antara muka PLC, dan senarai semak pentauliahan disediakan dengan setiap unit.

S8. Apakah jangka hayat dan jadual penyelenggaraan utama B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 direka untuk jangka hayat operasi selama 60,000 jam di bawah beban terkadar dan keadaan suhu. Selang penyelenggaraan utama: penambahan gris sendi setiap 5,000 waktu operasi; pemeriksaan pemacu servo setiap 10,000 jam; pemeriksaan visual alat tenun kabel setiap 2,000 jam. SZGH menyediakan kad jadual penyelenggaraan dan pengesyoran kit alat ganti berdasarkan waktu operasi tahunan semasa pembelian.

Minta Sebut Harga — SZGH B2100-F-4

Hubungi pasukan eksport kami untuk membincangkan permohonan palleting beg anda, terima sebut harga terperinci dan minta kajian kebolehlaksanaan masa kitaran untuk dimensi beg khusus anda, susun atur palet dan keperluan pemprosesan.

Apabila bertanya, sila kongsi: berat dan dimensi beg, bilangan beg setiap syif, lakaran susun atur penghantar, dimensi palet dan ketinggian tindanan sasaran, bilangan syif pengeluaran setiap hari. Ini membolehkan pasukan kami mengesahkan pemilihan pencengkam dan memberikan anggaran masa kitaran dalam masa 24 jam.

Produk Berkaitan