Распыление робота-манипулятора

SZGH Робот-манипулятор для распыления и окраски — 6-осевые промышленные роботы для нанесения покрытий

SZGHTECH разрабатывает и производит специальную линейку роботов-манипуляторов для распыления и окраски — серию SZGH-P, специально предназначенную для распыления жидкой краски, порошкового покрытия и отделки на основе растворителей мебели, автомобильных деталей, бытовой техники, керамической сантехники, пластиковых корпусов и корпусов станков. Каждый покрасочный робот SZGH представляет собой 6-осевой шарнирно-сочлененный промышленный робот с полезной нагрузкой на запястье 6 кг, пыленепроницаемой и водонепроницаемой конструкцией IP67 (необходимо для мокрых покрасочных камер) и повторяемостью ±0,05 мм для обеспечения постоянной толщины покрытия. Для покрасочных камер на основе растворителей доступен взрывозащищенный вариант (Ex). В сочетании с 3-осевым позиционером SZGH робот образует 9-осевую систему распыления, которая окрашивает сложные трехмерные фигуры за один цикл, сокращая отходы краски до 30 % по сравнению с ручным распылением и одновременно избавляя операторов от воздействия летучих органических соединений. Включены бесплатная инженерная консультация и круглосуточное ценовое предложение.

9-осевая система распыления — робот + 3-осевой позиционер

Для сложных 3D-деталей — каркасов кресел, люстр, крышек двигателя, сантехники — стационарный робот не может достичь каждой поверхности за один цикл. SZGH решает эту проблему с помощью 9-осевой системы покраски: 6-осевого покрасочного робота SZGH-P в сочетании с 3-осевой вращающейся кареткой (позиционером) SZGH.

Девять осей перемещаются в реальном времени, позволяя заготовке вращаться и наклоняться в оптимальной ориентации при окраске, в то время как робот поддерживает постоянное расстояние и угол между инструментом и деталью — две переменные, которые определяют однородность покрытия. Результат: полное покрытие на 360° за один цикл со значительным сокращением отходов краски и отсутствием чрезмерного распыления на оператора.

Типичное размещение клиента: два девятиосевых робота-распылителя SZGH, установленные в одном производственном цеху, заменяющие 6 маляров, работающих вручную. Помимо повышения эффективности распыления, система полностью защищает рабочих от воздействия паров краски, что является важным улучшением гигиены труда.

Парный робот по умолчанию: SZGH-LT1500-B-6 (облегченный вариант). Возможно индивидуальное сочетание с любой моделью SZGH-P.

Сравнить все распылительные роботы SZGH-P

Модель	Полезная нагрузка	Достигать	Топоры	Повторяемость	Защита	Взрывозащищенный вариант	Лучшее приложение
СЗГХ-П1500-Б-6	6 кг	1500 мм	6	±0,05 мм	IP67	Да (Бывший)	Подвесная линия, мебель
СЗГХ-П1950-Б-6	6 кг	1950 мм	6	±0,05 мм	IP67 (улучшенный)	Да (Бывший)	Ротационная окраска, неблагоприятные условия
Специальный большой вылет (платформа P-серии)	6 кг	До ~2400 мм	6	±0,08 мм	IP67	Да (Бывший)	Корпуса для автомобилей, станков

Опции позиционера :

Позиционер	Топоры	Скорость вращения	Лучшее для
2-осевой позиционер SZGH	2	0–90°/с	Стандартные плоские детали
SZGH 3-осевой позиционер	3	0–90°/с (об 0–70°/с)	Сложные 3D детали (стулья, сантехника)

Не знаете, какая модель? Отправьте нам чертеж детали и тип краски — инженеры SZGH подберут подходящего робота + позиционер в течение 24 часов.

Выберите своего малярного робота по отрасли

Отрасль/Применение	Рекомендуемая модель	Позиционер?	Взрывозащищенный?
Мебельные двери и панели шкафов	СЗГХ-П1500-Б-6	Дополнительный 2-осевой	Нет (на водной основе)
Деревянные стулья и столы (3D)	СЗГХ-П1950-Б-6	3-осевая (9-осевая система)	Необязательный
Керамическая сантехника (унитазы, раковины)	СЗГХ-П1950-Б-6	3-осевая (9-осевая система)	Нет
Кухонные принадлежности и бытовая техника	СЗГХ-П1500-Б-6	Дополнительный 2-осевой	Нет
Пластиковые детали, отлитые под давлением (игрушки, 3C-ракушки)	СЗГХ-П1950-Б-6	2- или 3-осевой	Необязательный
Автомобильные кожухи и кузовные детали	Специальная серия P с большим вылетом	3-осевая (9-осевая система)	Да (кабина для растворителей)
Корпуса станков	SZGH-P1950-B-6 или нестандартный длинный вылет	2-осевой	Необязательный
Порошковая покраска металлических деталей	СЗГХ-П1500-Б-6 или П1950-Б-6	Необязательный	Нет (электростатический)
Покрасочная камера на основе растворителя (любая деталь)	Любая серия P (вариант Ex)	Сложность детали	Да (обязательно)

Как правильно выбрать робота для распыления/покраски

Выбор правильного робота для распыления сводится к пяти решениям :

1. Какую краску или покрытие вы распыляете?

Жидкая краска на водной основе → достаточно стандартной серии SZGH-P со степенью защиты IP67.
Краска на основе растворителя (разбавитель, лак, большинство промышленных покрытий) → необходимо использовать взрывозащищенный вариант (Ex) , чтобы соответствовать требованиям ATEX или эквивалентным нормам. Стандартные роботы в камере с растворителями – это нарушение пожарной безопасности.
Порошковое покрытие → стандарт SZGH-P с комплектом заземления и порошкоустойчивыми уплотнениями.

2. Насколько велика ваша самая большая часть?

Измерьте диагональ наибольшей поверхности, которой робот должен достичь без изменения положения. 1500 мм покрывает мелкую мебель, чехлы для бытовой техники, кухонную утварь; 1950 мм охватывает средние двери, литые корпуса, сантехнику, корпуса станков. Для чего-то более крупного — деталей кузова автомобиля, крупных панелей приборов — SZGH предлагает индивидуальные конфигурации с увеличенной вылетом на платформе серии P до примерно 2400 мм. Отправьте нам чертеж детали для индивидуального расчета.

3. Нужен ли вам позиционер (2- или 3-осевой)?

Для плоских или 2,5D-деталей отлично подойдет стационарный робот — позиционер не нужен. Для 3D-деталей (стулья, люстры, сантехника, автомобильные двери) соедините робота с 3-осевым позиционером SZGH , чтобы создать 9-осевую систему соединений, которая окрашивает каждую поверхность за один цикл без повторной фиксации.

4. Крепление на потолок, настенный кронштейн или напольное крепление?

Роботы SZGH-P монтируются под любым углом — к полу, кронштейну или потолку. Потолочный монтаж удваивает эффективность использования пространства в помещениях с ограниченным количеством стендов. Выберите тот, который максимально увеличивает площадь заготовки на площади вашего стенда.

5. Сколько стоит покрасочный робот SZGH?

Полная роботизированная ячейка распыления SZGH — робот + контроллер + интерфейс распылителя краски + защитное ограждение + интеграция кабины — обычно стоит 18 000–45 000 долларов США в зависимости от модели и опций. Добавление пакета 9-осевого позиционера добавляет 8 000–15 000 долларов США . Взрывозащищенный вариант (Ex) добавляет премию в размере 6 000–12 000 долларов США . Бесплатное детальное ценовое предложение в течение 24 часов.

Эмпирическое правило экономии краски :

При ручном распылении теряется 30–40 % краски из-за неправильного управления триггером и чрезмерного распыления. Правильно запрограммированный робот SZGH сокращает количество отходов на 10–15 % . На заводе, использующем краску на сумму 200 000 долларов в год, это экономия 30 000–50 000 долларов в год , что часто окупает робота менее чем за 18 месяцев только за счет экономии на краске.

Почему производители выбирают распылительные роботы SZGH

1. Специальная серия SZGH-P (не перепрофилированный робот-манипулятор).

Многие поставщики переименовывают обычного 6-осевого робота в «робот для окраски». Серия P SZGH с нуля спроектирована для распыления — двигатели с защитой IP67, двойное уплотнение на запястье для защиты от тумана краски, кабели инструмента с полой запястьем для предотвращения попадания шлангов с краской на движущийся рычаг.

2. 9-осевая система связи от одного поставщика.

Робот и позиционер производятся компанией SZGH и используют один и тот же контроллер и планировщик движения. Никаких проблем со сторонней интеграцией, никаких отдельных контрактов на обслуживание.

3. Взрывозащищенный (Ex) вариант Доступен

вариант Ex, поставляемый непосредственно с завода, с герметичными корпусами двигателя, шкафом контроллера с положительным давлением и искробезопасным вводом-выводом — для соответствия требованиям в покрасочных камерах на основе растворителя.

4. Постоянное планирование движения инструмента к детали.

Контроллер SZGH поставляется с алгоритмами движения, специфичными для покраски, которые поддерживают постоянное расстояние и угол между распылителем и поверхностью детали — две переменные, которые определяют однородность покрытия. Результат: постоянная толщина пленки на сложных 3D-деталях.

5. Несколько вариантов монтажа.

Крепление на землю, настенный или потолочный кронштейн прямо из коробки — критически важно для модернизации существующих покрасочных камер, где места на полу недостаточно.

6. Полная сертификация CE + Китай, прямые цены с завода.

Сертификация CE (EN 60204-1, EN ISO 12100, EN ISO 10218), прямой завод из Шэньчжэня. Типичная цена на 30–50 % ниже японских/европейских брендов.

Часто задаваемые вопросы — Распылительный робот SZGH

В1: Что такое распылительный робот SZGH?

Робот-распылитель SZGH представляет собой 6-осевой промышленный робот-манипулятор для покраски, изготовленный компанией Shenzhen Guanhong Technology. Серия SZGH-P предназначена для распыления жидкой краски, порошковой окраски и отделки на основе растворителей и имеет пыле- и водонепроницаемую конструкцию IP67. Для камер растворителей доступны взрывозащищенные варианты (Ex). Распространенные модели: SZGH-P1500-B-6 (вылет 1500 мм) и SZGH-P1950-B-6 (вылет 1950 мм). По запросу доступны пользовательские конфигурации с большой вылетом до ~2400 мм.

В2: Сколько стоит покрасочный робот SZGH?

Полная ячейка (робот + контроллер + интерфейс распылителя + защитное ограждение) обычно стоит 18 000–45 000 долларов США. Пакет 9-осевого позиционера добавляет 8 000–15 000 долларов США. Взрывозащищенный вариант добавляет 6000–12 000 долларов США. Бесплатная детальная расценка за 24 часа.

В3: Нужен ли мне взрывозащищенный (Ex) малярный робот?

Да, если вы распыляете краску на основе растворителя, разбавитель, лак или любое покрытие, содержащее легковоспламеняющиеся летучие органические соединения. Стандартные роботы в камере для растворителей нарушают ATEX (Европа), Class I Division 1 (США) или эквивалентные правила и представляют угрозу пожарной безопасности. Для нанесения краски на водной основе и сухого порошкового покрытия не требуются роботы взрывозащиты.

В4: Что такое 9-осевая система распыления?

9-осевая система окраски объединяет 6-осевой робот SZGH-P с 3-осевой вращающейся кареткой (позиционером) SZGH. Все девять осей перемещаются в режиме реального времени, что позволяет роботу поддерживать постоянное расстояние и угол к детали, в то время как заготовка вращается и наклоняется в оптимальное положение для окраски, что позволяет охватить сложную трехмерную геометрию на 360° за один цикл.

Вопрос 5: Какую экономию краски можно ожидать от робота-распылителя?

При ручном распылении обычно теряется 30–40 % краски из-за нестабильного управления спусковым крючком и чрезмерного распыления. Хорошо запрограммированный робот SZGH сокращает отходы на 10–15%. На заводе, использующем краску на сумму 200 000 долларов в год, это составляет 30 000–50 000 долларов годовой экономии краски, что часто окупает робота в течение 18 месяцев.

В6: Какие материалы могут окрашивать роботы-распылители SZGH?

Дерево (мебель, шкафы, стулья), металл (кухонная посуда, корпуса машин, автозапчасти), пластик (литьевые корпуса, игрушки, чехлы 3C), керамика (сантехника, плитка) и композиты. Любую жидкую краску, покрытие на водной основе или порошковое покрытие, которое может распылить ручной маляр, робот SZGH может распылить лучше и более равномерно.

Вопрос 7: Могу ли я закрепить малярный робот SZGH на потолке?

Да. Все роботы серии SZGH-P поддерживают установку на земле, на настенном кронштейне или на потолке — выбор осуществляется в зависимости от размера заготовки и плана помещения кабины. Потолочный монтаж популярен для стендов, занимающихся кузовными деталями автомобилей, где площадь пола ограничена.

Вопрос 8: Сертифицированы ли роботы-распылители SZGH CE?

Да. Все модели сертифицированы CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Взрывозащищенный вариант (Ex) дополнительно соответствует классификациям ATEX для зон. Сертификаты и протоколы испытаний предоставляются по запросу.

Вопрос 9: Могут ли роботы SZGH выполнять как покраску, так и порошковую окраску?

Да, с соответствующим рабочим органом. Тот же корпус робота SZGH-P переключается между распылителем краски и пистолетом для нанесения порошкового покрытия при смене инструмента. Конфигурация с порошковым покрытием требует надлежащего заземления и порошкоустойчивых уплотнений, которые доступны в качестве дополнительного пакета.

В10: Предлагает ли SZGH установку покрасочного робота и программирование пути покраски?

Да. Три уровня обслуживания: (1) самостоятельная установка с видеоруководствами и предварительно загруженными стандартными шаблонами окраски, (2) удаленная установка с видеозвонком инженера для определения индивидуальных маршрутов обработки деталей, (3) полная установка на месте и программирование маршрута окраски инженерами SZGH, включая интеграцию со стендом. Обслуживание на месте доступно в более чем 17 странах.

Готовы автоматизировать свою покрасочную камеру?

Отправьте нам чертеж детали, тип краски и текущие ежегодные затраты на покраску — инженеры SZGH подберут подходящего робота, позиционер и класс взрывозащиты и сделают ценовое предложение в течение 24 часов.

[Запросить бесплатную цену → ]