SZGH P1500-B-6 — 6-осевой робот для окраски распылением | Вылет 1500 мм

SZGH P1500-B-6 — это 6-осевой промышленный робот для окраски распылением с радиусом действия 1500 мм и полезной нагрузкой 6 кг, разработанный исключительно для автоматизированных систем нанесения покрытий. Его пыленепроницаемая и водонепроницаемая герметичная конструкция, скорость вращения оси запястья 360°/сек и встроенная возможность отслеживания конвейера делают его эталонным решением для высокопроизводительной и стабильной роботизированной окраски распылением мебели, металлических деталей, сантехники и производства потребительских товаров.

Полные технические характеристики

Диапазон движения

Максимальная скорость

Общие параметры

Почему стоит выбрать P1500-B-6

Скорость запястья оси 6: 360°/сек — на 62 % быстрее, чем у роботов общего назначения

Большинство 6-осевых роботов общего назначения ограничивают ось 6 скоростью 222°/сек. P1500-B-6 работает со скоростью 360°/сек , что напрямую приводит к более плавным переходам дуг на изогнутых поверхностях, более плотной однородности лакокрасочного слоя и более высокой производительности в программах непрерывного распыления. Это не маркетинговая цифра — это самый важный фактор, влияющий на качество покрытия на сложных маршрутах с интенсивным вращением запястья.

Покраска конвейерного слежения — остановка линии не требуется

P1500-B-6 включает в себя отслеживание окраски на подвесной линии (конвейере) : робот считывает в реальном времени обратную связь от энкодера с производственного конвейера и динамически следует за заготовкой во время транспортировки. Мебельные рамы, двери шкафов и детали фурнитуры распыляются во время движения, что устраняет цикл распыления «стоп-индекс» и повышает эффективность использования линии почти до 100%.

Пыленепроницаемая и водонепроницаемая герметичная конструкция, созданная для реальных условий покрасочной камеры

Покрасочные камеры сочетают в себе туман растворителя, распыленный пигмент и влажность. P1500-B-6 имеет эксклюзивную пыленепроницаемую и водонепроницаемую герметизацию серии P на всех соединениях и интерфейсе контроллера — уровень защиты, которого нет у роботов общего назначения серии T. В реальных установках клиенты сообщают об отсутствии случаев нарушения герметичности в течение многих лет непрерывной эксплуатации.

Диапазон оси 4 ±200° — на 33% шире, чем у серии T (±150°)

Более широкий диапазон оси 4 означает, что запястье может принимать более экстремальные углы подхода, не требуя переориентации всей руки. На стульях с поворотными ножками, на корпусах смесителей для ванных комнат и на литых крышках с глубокими выемками это приводит к появлению достижимых зон, которые запястье с точностью ±150° просто не может охватить без изменения положения.

Решает четыре основные проблемы ручной окраски распылением.

Сценарии применения

P1500-B-6 против P1950-B-6 — какая модель подойдет вам?

Руководство по выбору:

• Выбирайте P1500-B-6, если ваши заготовки помещаются в конверт шириной 600 мм, ваша линия использует конвейер, а однородность пленки на сложных траекториях движения является главным приоритетом.

• Выбирайте P1950-B-6 , когда размеры заготовки превышают 600 мм или когда крупные детали, отлитые под давлением, или автомобильные детали требуют полного охвата без изменения положения.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор, Шэньчжэньская компания Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ)

Экспортер деревянной мебели из Вьетнама пришел к нам в конце 2023 года. Они поставляют каркасы стульев и дверцы шкафов европейским розничным продавцам — хорошая продукция, настоящее мастерство. Но их линия окраски была узким местом. Восемь краскопультов. Около тридцати цветов краски. Каждое изменение цвета означало 15-минутную ручную промывку линии. А Европа продолжает ужесточать требования к качеству поверхности: команда контроля качества покупателя отмечала разницу в толщине пленки между деталями, и жалобы накапливались.

С основными цифрами было трудно спорить. Отклонение толщины пленки между рабочими составляло ±18 мкм, что значительно превышает допуск ±5 мкм, которого требовал европейский импортер. Текучесть маляров была высокой: работа токсична, окружающая среда некомфортна, а у производственной рабочей силы Вьетнама каждый год появляются лучшие варианты. Владелец фабрики прямо сказал мне: «Я не могу построить бизнес на навыках, которых я не могу надежно нанять».

Мы установили на конвейерную линию два агрегата P1500-B-6 и соединили каждый с автоматическим клапанным блоком смены цвета. Роботы отслеживают подвесной конвейер в режиме реального времени — без остановки-индекса, поддерживается полная скорость линии. Время смены цвета сократилось с 15 минут до 90 секунд..

Более важное число: отклонение толщины пленки уменьшено с ±18 мкм до ±4 мкм . Жалобы европейских покупателей на качество продукции сошли на нет за первый полный квартал работы. Расход краски снизился примерно на 22% — робот инстинктивно не добавляет немного лишнего прохода в целях безопасности. И все восемь маляров были переведены на функции погрузки, контроля качества и упаковки — никаких сокращений, просто перераспределение из токсичной среды.

Восемнадцать месяцев спустя завод добавил третий P1500-B-6 в новую линейку продукции. Именно этот результат я считаю наиболее значимым: не первая продажа, а заказ на расширение.

Система управления и интеграция

Специальный контроллер окраски SZGH

P1500-B-6 поставляется с контроллером покрасочного робота SZGH-CNC , настроенным специально для распылительных роботов серии P. Ключевые особенности включают в себя:

• Вход энкодера конвейера : прямая интеграция с энкодерами производственных конвейеров для динамического отслеживания заготовки (покраска на подвесной линии).

• Ввод-вывод клапана изменения цвета : выделенные цифровые выходы для управления последовательностями автоматической промывки растворителем и клапана изменения цвета.

• Управление потоком краски/распылением воздуха : аналоговый выход для пропорционального включения пневматического или безвоздушного пистолета.

• Подвеска Teach : 10-дюймовый цветной сенсорный экран с шаблонами траекторий рисования (линейная развертка, дуга, спираль, зигзаг).

Интеграция позиционера (репозиционирования)

P1500-B-6 предназначен для согласованного движения с позиционерами SZGH:

В координированном (синхронизированном) режиме оси позиционера и робота интерполируются контроллером — распылительный пистолет поддерживает постоянное расстояние от поверхности заготовки на протяжении всего цикла вращения, что имеет решающее значение для равномерного образования пленки на изогнутых или цилиндрических формах.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какова максимальная полезная нагрузка P1500-B-6 и включает ли она покрасочный шланг?

P1500-B-6 выдерживает нагрузку 6 кг на фланце запястья . Эта емкость указана для размещения типичного распылителя, а также шланга подачи краски и любого кронштейна вместе взятых — эта цифра уже учитывает реальные нагрузки на покрасочный инструмент, а не только вес корпуса пистолета.

Вопрос 2: Почему скорость оси 6 составляет 360°/сек вместо типичных для обычных роботов 222°/сек?

Траектории окраски распылением на изогнутых и многоугольных заготовках требуют быстрого непрерывного вращения запястья для поддержания перпендикулярного угла пистолета к поверхности, в то время как рука перемещается вбок. При скорости 222°/сек запястье не успевает за быстрыми боковыми движениями на крутых поворотах, что приводит к снижению скорости, что приводит к неравномерному образованию пленки. При скорости 360°/сек запястье отслеживает нормали поверхности на полной скорости руки — результатом является равномерное распыление и равномерная толщина пленки по всему пути.

В3: Как отслеживание конвейера (покраска на подвесной линии) работает на P1500-B-6?

Энкодер, установленный на производственном конвейере, отправляет импульсы положения в реальном времени на контроллер робота. Контроллер в реальном времени корректирует запрограммированную траекторию робота за счет перемещения конвейера — поэтому краскопульт следует за заготовкой так, как если бы обе детали были неподвижны относительно друг друга. Конвейер никогда не должен останавливаться. Во время покраски пропускная способность линии поддерживается на уровне 100%.

В4: Подходит ли P1500-B-6 для красок на водной основе, а также для красок на основе растворителей?

Да. Сам робот не зависит от краски — совместимость определяют распылитель, клапан изменения цвета и система подачи краски. Для систем окраски на водной основе требуются компоненты из нержавеющей стали, контактирующие с рабочей средой, в пистолете и линиях подачи, которые SZGH может порекомендовать и приобрести. Пыленепроницаемая и водонепроницаемая герметичная конструкция робота совместима с обеими средами.

Вопрос 5: В чем разница между P1500-B-6 и универсальным роботом T1500-C-6?

P1500-B-6 разработан исключительно для покраски:

(1) Пыле- и водонепроницаемая герметизация всех соединений — T1500-C-6 не имеет такого уровня защиты;

(2) Ось 6 со скоростью 360°/с против 222°/с у серии T;

(3) Диапазон оси 4 ±200° против ±150° в серии T;

(4) Отслеживание конвейера является стандартной функцией контроллера серии P.

T1500-C-6 — экономичный выбор для сварки, перемещения и сборки, но для покрасочной камеры P1500-B-6 специально разработан.

Вопрос 6: Можно ли установить P1500-B-6 на потолок для экономии места?

Да. P1500-B-6 поддерживает режимы крепления на земле, на кронштейне (стена/рама) и на потолке . Потолочный монтаж популярен на линиях покраски мебели, где конвейер занимает пространство под ним, а роботу необходимо распылять средство вниз на плоские поверхности панелей. Компенсация гравитации контроллера автоматически перенастраивается для выбранной ориентации монтажа.

Вопрос 7: Сколько времени занимает перепрограммирование робота на новую форму заготовки?

Для простых плоских панелей или прямоугольных деталей опытный оператор может обучить новой программе распыления за 30–60 минут с помощью пульта обучения с сенсорным экраном и встроенными шаблонами траектории окраски (линейная, зигзагообразная, дуговая). Для сложных 3D-деталей программное обеспечение для автономного программирования (совместимое со стандартным импортом САПР) может генерировать оптимизированные траектории за несколько часов без остановки производства. SZGH обеспечивает поддержку удаленного программирования, включенную в стандартное гарантийное обслуживание.

Вопрос 8. Что произойдет, если уплотнение выйдет из строя внутри покрасочной камеры? Повредит ли ремонт?

Соединительные уплотнения P1500-B-6 рассчитаны на интервалы замены в течение всего срока службы, а не на постоянное обслуживание. В случае, если уплотнение действительно требует замены, SZGH хранит на складе все стандартные комплекты уплотнений и отправляет их глобальным сервисным партнерам (США, Турция, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика) с типичным сроком поставки 3–5 рабочих дней. Модульная конструкция соединения позволяет заменять уплотнение, не снимая весь узел рычага — типичное время ремонта составляет менее 4 часов на одно соединение.

Запросить ценовое предложение или техническую консультацию

Готовы заменить ручную окраску распылением на систему P1500-B-6? Наша команда инженеров проверит размеры вашей заготовки, объем производства и тип краски, чтобы предоставить полную рекомендацию по системе — робота, позиционера, распылителя и контроллера — с официальным ценовым предложением.

→ Свяжитесь с SZGH сейчас

Срок ответа: в течение 1 рабочего дня. Техническая поддержка доступна с понедельника по пятницу, техническая поддержка WhatsApp 24/5.

Сопутствующие товары