SZGH P1950-B-6 — 6-осевой окрасочный робот с большим вылетом | Вылет 1950 мм

SZGH P1950-B-6 — это 6-осевой промышленный робот для окраски распылением с вылетом 1950 мм и полезной нагрузкой 6 кг, специально созданный для нанесения покрытий на большие детали. Его эксклюзивная пыленепроницаемая и водонепроницаемая герметичная конструкция серии P, скорость запястья 360°/с и рабочий ход 1950 мм делают его эталоном для роботизированной окраски распылением автомобильных панелей, больших корпусов, отлитых под давлением, и крупногабаритных промышленных компонентов — без необходимости перемещения.

Полные технические характеристики

Диапазон движения

Максимальная скорость

Общие параметры

Почему стоит выбрать P1950-B-6

Вылет 1950 мм — полный охват заготовок автомобильного масштаба

При 1950 мм P1950-B-6 увеличивается на 450 мм рабочий радиус по сравнению с P1500-B-6. Автомобильную приборную панель размером 1500 × 600 мм можно распылять с одной стороны на другую за один непрерывный проход — без необходимости перемещения робота, без швов на пути нанесения покрытия, без разрыва толщины пленки в средней точке. Для больших панелей приборов, инженерных корпусов и автомобильных дверных обивок это критический порог.

Пыленепроницаемая и водонепроницаемая герметичная конструкция — эксклюзивно для серии P

Покрасочные камеры не являются чистыми помещениями. Они плотные, содержат распыленные частицы растворителя, пыль металлических пигментов и влажность. P1950-B-6 имеет эксклюзивную пыленепроницаемую и водонепроницаемую герметизацию серии P на каждом соединении, кабельном вводе и интерфейсе контроллера. В проверенных установках у клиентов эта конструкция выдержала более 18 месяцев непрерывной работы в покрасочной камере без сбоев уплотнений — эталон надежности, которому не могут соответствовать роботы общего назначения без этого уплотнения.

Ось 6 со скоростью 360°/сек — равномерное формирование пленки на сложных больших поверхностях

Более крупные детали со сложными изгибами — автомобильные панели, бамперы, приборные панели — требуют быстрого вращения запястья, поскольку рука проходит полный рабочий ход 1950 мм со скоростью окраски. При скорости 360°/сек ось 6 поддерживает перпендикулярный угол пистолета к поверхности заготовки по всей длине. Практический результат: отклонение толщины пленки удерживается в пределах спецификаций на каждом проходе, независимо от изменений кривизны поверхности, обеспечивая визуальную однородность, необходимую для качественных автомобильных ворот OEM.

Диапазон оси 4 ±200° — более широкое запястье для обработки поверхностей с глубокими полостями и подрезами

Диапазон ±200° по оси 4 (по сравнению с ±150° у универсальных роботов серии T) позволяет запястью достигать глубоких выемок, подрезов и переходов передних стоек в салоне автомобиля без полной переориентации руки. Для отлитых под давлением деталей с кромками или ступенчатыми поверхностями этот дополнительный диапазон устраняет необходимость вторичного позиционирования приспособлений.

Покраска на поворотном столе для литьевых деталей — отсутствие мертвых зон

В сочетании с поворотным позиционирующим столом P1950-B-6 выполняет непрерывную ротационную окраску распылением деталей, отлитых под давлением : стол вращает заготовку, в то время как робот поддерживает оптимальное расстояние и угол распыления. Это стандартный подход для приборных панелей, требующих последовательного нанесения двух цветов (например, матовая черная основа + серебристый металлик) — каждый цветовой цикл завершается без ручной обработки деталей.

Решает четыре основные проблемы ручной окраски распылением.

Сценарии применения

P1950-B-6 против P1500-B-6 — какая модель подойдет вам?

Руководство по выбору:

• Выбирайте P1950-B-6 , когда размеры заготовки превышают 600 мм (автомобильные панели, большие литые корпуса, дверцы бытовой техники) или когда требуется покраска крупных 3D-деталей на поворотном столе.

• Выбирайте P1500-B-6, если заготовки помещаются в конверт размером 600 мм, на вашей линии используется конвейер с подвесным отслеживанием линий и требуется более высокая повторяемость ±0,05 мм.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

В начале 2024 года я посетил поставщика пластмасс в Таиланде — производителя автомобильных запчастей второго уровня, осуществляющего поставки на японский сборочный завод OEM. Их основной продукцией были приборные панели и панели центральной консоли. Самая большая часть имела размеры 1500 × 600 мм. Каждое изделие требовало двухцветной отделки: матовое черное базовое покрытие, за которым следовал серебристый металлик в верхнем регистре. Красивая спецификация. Чрезвычайно сложно выполнить вручную на уровне согласованности, требуемом OEM.

Проблема была не в художниках. Они были опытными. Проблема заключалась в геометрии человека: поддержание абсолютно устойчивого расстояния между пистолетом и поверхностью на расстоянии 1500 мм дважды на деталь (один раз на цвет) на производственной скорости в течение восьми часов просто выходит за рамки надежной устойчивости человеческой моторики. Команда внешнего контроля качества OEM отбраковывала примерно 9% поставок — апельсиновая корка, избыточное распыление на границе цвета и изменение толщины пленки по краям зоны металлического серебра.

Мы установили один P1950-B-6 в паре с поворотным столом позиционирования и автоматическим клапаном смены цвета. Вылет в 1950 мм покрывает приборную панель от левого края до правого за один непрерывный проход — без швов, без перестановки робота, без разрывов пленки в средней точке соединения. Матово-черное базовое покрытие наносится первым; после запрограммированной последовательности смены цвета (автоматическая промывка растворителем + заправка) следует проход металлического серебра. Общее время цикла на деталь: 1 минута 45 секунд по сравнению с 4 минутами 20 секундами вручную.

Пыленепроницаемое и водонепроницаемое уплотнение не является обязательным условием для данного применения — оно выдерживает нагрузки. Покрасочная камера на этом заводе работает в две смены, шесть дней в неделю, и повсюду в воздухе присутствуют растворители лака и частицы металлического пигмента. P1950-B-6 проработал в таких условиях более 18 месяцев без единого инцидента, связанного с уплотнением.

Процент отказов OEM: от 9% до 0,3% . Менеджер по качеству тайского завода сообщил мне во время последующего звонка, что они только что получили от OEM-производителя номинацию на новую модель для третьего варианта панели. Робот не просто решал задачу — он открывал следующий контракт.

Система управления и интеграция

Специальный контроллер окраски SZGH

P1950-B-6 поставляется с контроллером покрасочного робота SZGH-CNC , сконфигурированным для покрасочных роботов серии P и настроенным для работы с большими траекториями движения. Ключевые особенности включают в себя:

• Оптимизация траектории крупных заготовок : расчет траектории для длинных линейных и дуговых траекторий, обеспечивающих постоянное расстояние между пистолетами на всем протяжении размаха 1950 мм.

• Ввод-вывод клапана изменения цвета : выделенные цифровые выходы для управления автоматической промывкой растворителем и последовательными операциями клапана изменения цвета (двухцветные и многоцветные последовательности)

• Управление потоком краски/воздухом распыления : аналоговый выход для пропорционального срабатывания пистолета с адаптивной компенсацией давления для больших расстояний

• Подвеска Teach : 10-дюймовый цветной сенсорный экран с шаблонами траекторий рисования, специфичными для рисования (линейная развертка, дуга, зигзаг, спираль, координатно-поворотная модель)

• Автономное программирование : импорт траекторий на основе САПР для сложных 3D-поверхностей — позволяет программировать новые детали без остановки производства.

Интеграция позиционера (репозиционирования)

P1950-B-6 предназначен для скоординированного движения с позиционерами SZGH, обеспечивая полный охват 360° без мертвых зон для больших 3D-заготовок:

В 9-осном координированном режиме три оси позиционера и шесть осей робота интерполируются вместе контроллером — распылитель поддерживает постоянное запрограммированное расстояние от поверхности заготовки при каждом вращении и наклоне. Эта конфигурация необходима для полного покрытия без теней глубоко сформированных автомобильных деталей.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Каков максимальный размер заготовки, которую P1950-B-6 может красить за одну установку?

Благодаря рабочему радиусу 1950 мм и повороту пояса ±175° P1950-B-6 может обрабатывать заготовку длиной примерно до 1500 мм по самому длинному линейному измерению за один непрерывный проход. В сочетании с 3-осевым позиционером в 9-осном координированном режиме даже более крупные и сложные детали — рамы мотоциклов, автомобильные дверные блоки — можно полностью окрашивать без изменения положения.

Вопрос 2: Что на практике означает «пыленепроницаемость и водонепроницаемость» для робота покрасочной камеры?

P1950-B-6 имеет эксклюзивную герметизацию серии P на всех соединительных корпусах, корпусах двигателей, крышках энкодеров и точках ввода кабелей. «Пыленепроницаемость» означает, что пигмент краски и металлические частицы не могут проникнуть в шарнирные механизмы или обмотки двигателя. «Водонепроницаемый» означает, что туман растворителя и влага не могут проникнуть внутрь. Практический результат: целостность уплотнений сохраняется в течение более 18 месяцев непрерывной работы покрасочной камеры в две смены на проверенных установках заказчика, при этом не зарегистрировано ни одного отказа уплотнений.

Вопрос 3: Может ли P1950-B-6 автоматически выполнять двухцветную (двухцветную) окраску?

Да. Благодаря клапанному блоку автоматической смены цвета, интегрированному через цифровой ввод-вывод контроллера, P1950-B-6 выполняет последовательные двухцветные (или многоцветные) программы в рамках одного цикла робота: путь первого цвета → автоматическая промывка → путь второго цвета. Никакого ручного вмешательства между цветами. Это стандартная конфигурация автомобильных приборных панелей и корпусов бытовой электроники, требующая двухцветной матовой/глянцевой или базовой/металлической отделки.

Вопрос 4: Чем P1950-B-6 отличается от художника-человека, работающего с большой заготовкой, например приборной панелью автомобиля?

Квалифицированный маляр, поддерживающий постоянное расстояние между пистолетом и поверхностью на протяжении 1500 мм, дважды на деталь (два цвета) в течение полной смены, неизбежно приведет к изменению толщины пленки, особенно на крайних расстояниях. P1950-B-6 поддерживает запрограммированное расстояние и скорость движения на протяжении каждого прохода. В описанном выше случае с автомобильной промышленностью Таиланда уровень брака OEM-производителей снизился с 9% до 0,3% после установки. Расход краски на деталь также снижается, поскольку робот не распыляет слишком много краски, чтобы компенсировать неопределенность положения.

Вопрос 5: В чем разница между P1950-B-6 и универсальным роботом T1850-D-6?

T1850-D-6 — робот общего назначения для сварки, перемещения и сборки. P1950-B-6 отличается четырьмя важными для покраски качествами:

(1) Пыленепроницаемое и водонепроницаемое уплотнение — серия T не обеспечивает такого уровня защиты для покрасочных камер;

(2) Ось 6 со скоростью 360°/с по сравнению с 222°/с у серии T;

(3) Диапазон оси 4 ±200° по сравнению с ±150° в серии T;

(4) Контроллер серии P предварительно сконфигурирован с использованием шаблонов траектории для конкретной окраски, ввода-вывода клапана изменения цвета и управления спусковым крючком пистолета.

Вопрос 6: Возможен ли потолочный монтаж для P1950-B-6?

Да. P1950-B-6 поддерживает монтаж на земле, на кронштейне (стена/рама) и на потолке . Потолочный монтаж используется на линиях окраски крупных панелей, где заготовка транспортируется на уровне пола конвейером под роботом. Параметры компенсации силы тяжести контроллера автоматически перенастраиваются для выбранной ориентации установки, сохраняя точность позиционирования и пределы крутящего момента оси независимо от угла установки.

Вопрос 7: Сколько времени занимает ввод в эксплуатацию новой установки P1950-B-6?

Стандартная наземная установка P1950-B-6 — робот, позиционер, клапан изменения цвета, защитное ограждение — обычно достигает производства первой детали в течение 5–10 рабочих дней с момента поставки, при условии, что покрасочная камера и инфраструктура сжатого воздуха готовы. Инженеры SZGH обеспечивают удаленную поддержку при вводе в эксплуатацию посредством видеозвонка и WhatsApp, а ввод в эксплуатацию на месте доступен через глобальных сервисных партнеров в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике.

Вопрос 8. Какое текущее обслуживание требуется P1950-B-6 в условиях высокопроизводительной покрасочной линии?

График первичного технического обслуживания включает в себя: пополнение смазки суставов (в соответствии с интервалом производителя, обычно каждые 2000–3000 часов работы), периодическую проверку уплотнений (с интервалом в 6 месяцев для высокоинтенсивной работы в две смены) и резервное копирование программы обучения (рекомендуется ежемесячно или после любого существенного пересмотра программы). Краскопульт, линии подачи и клапан смены цвета обслуживаются в соответствии с графиком производителя пистолета, независимо от цикла обслуживания робота. SZGH предоставляет контрольный список технического обслуживания и поставку расходных материалов через глобальную сеть сервисных партнеров.

Запросить ценовое предложение или техническую консультацию

P1950-B-6 настраивается для каждого применения — геометрия заготовки, система окраски, объем производства и сопряжение позиционеров — все это влияет на оптимальную конструкцию ячейки. Свяжитесь с нашей командой инженеров и сообщите размеры заготовки и производственные требования для получения полной спецификации системы и официального предложения.

→ Свяжитесь с SZGH сейчас

Срок ответа: в течение 1 рабочего дня. Техническая поддержка доступна с понедельника по пятницу, техническая поддержка WhatsApp 24/5.

Сопутствующие товары