Коллаборативный робот

Коллаборативный робот SZGH (Кобот) — полезная нагрузка 3–20 кг, защитное ограждение не требуется

Серия SZGH-BCi — это специализированная линейка совместных роботов (коботов) SZGHTECH — 6-осевых манипуляторов, разработанных для безопасной работы рядом с людьми-операторами без защитного ограждения, благодаря обнаружению столкновений с рейтингом PLd/CAT3 и датчику безопасности уровня 10 на каждом суставе. Восемь моделей имеют полезную нагрузку от 3 до 20 кг и вылет от 625 до 1650 мм, охватывая все задачи: от прецизионной сборки электроники 3C (повторяемость ±0,02 мм) до паллетирования тяжелых грузов и обслуживания машин. Каждый кобот SZGH поддерживает программирование обучения перетаскиванию — оператор может физически направлять руку по траектории движения, а робот повторяет его, кодирование не требуется — плюс поддержка SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) для расширенной интеграции. Коботы SZGH, сертифицированные по стандартам CE, UL и KCs и пользующиеся доверием в 126 странах, используются на производственных линиях в автомобильной промышленности, 3C, оборудовании, сантехнике, медицине, розничной торговле и логистике. Включены бесплатная инженерная консультация и круглосуточное ценовое предложение.

Сравнить все коллаборативные роботы SZGH-BCi

Модель	Полезная нагрузка	Достигать	Повторяемость	Масса	Линейная скорость	IP-рейтинг	Уровень
СЗГХ-BCk5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Вступление / Образование
СЗГХ-BCi3	3 кг	625 мм	±0,02 мм	16 кг	1,9 м/с	IP54	Свет / Точность
СЗГХ-BCi5	5 кг	886,5 мм	±0,05 мм	24 кг	3,4 м/с	IP54	Свет/объем
СЗГХ-BCi7	7 кг	786,5 мм	±0,02 мм	24 кг	3,0 м/с	IP54	Свет / Точность
СЗГХ-BCi10	10 кг	1350 мм	±0,1 мм	38,5 кг	4,0 м/с	IP54	Средний / Досягаемость
СЗГХ-BCi12	12 кг	1250 мм	±0,03 мм	40 кг	3,0 м/с	IP54	Средний / Точность
СЗГХ-BCi16	16 кг	967,5 мм	±0,03 мм	38 кг	3,0 м/с	IP54	Тяжелый/точный
СЗГХ-BCi20	20 кг	1650 мм	±0,1 мм	63 кг	2,6 м/с	IP54	Тяжелый / Флагманский

Безопасность и связь (все модели) :

Спецификация	Ценить
Рейтинг безопасности	Сертификация PLd, CAT3, CE, UL, KCs
Температура окружающей среды	0–50 °С
Влажность окружающей среды	Относительная влажность 25–90 %
Коммуникация	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (опция)
SDK/Интерфейс	C++, Lua, Python, ROS-совместимый API
Источник питания	100–240 В переменного тока, 50–60 Гц

Не знаете, какая полезная нагрузка вам нужна? Отправьте нам свои требования к весу детали и вылету — инженеры SZGH порекомендуют подходящую модель BCi в течение 24 часов.

Выберите своего кобота по приложению

Приложение	Рекомендуемая модель(и)	Почему
Сборка и завинчивание электроники 3C	СЗГХ-BCi3 или СЗГХ-BCi7	Точность ±0,02 мм
Склеивание и упаковка мелких деталей	СЗГХ-BCi5 или СЗГХ-BCk5	Сбалансированная полезная нагрузка + радиус действия
Проверка автомобильных запчастей	СЗГХ-BCi7 или СЗГХ-BCi12	Точность + средняя полезная нагрузка
Обслуживание станков (ЧПУ/литье под давлением)	СЗГХ-BCi10	Самый длинный охват среднего уровня
Сборка прибора и покрытие корпуса	СЗГХ-BCi12	±0,03 мм при 12 кг
Линии обработки тяжелых деталей/вакуумные чашки	СЗГХ-BCi16	Тяжелая полезная нагрузка + точность
Паллетирование и штабелирование коробок	СЗГХ-BCi20	Флагманский вылет + 7-осевая стойка
Сантехника (кухня и ванная)	СЗГХ-BCi5 или СЗГХ-BCi10	Средний диапазон полезной нагрузки
Медицинские устройства для здоровья	СЗГХ-BCi3 или СЗГХ-BCi7	Высокая точность
Образование/НИОКР/строительство дисциплин	СЗГХ-BCk5	Стоимость начального уровня
Новый ритейл (роботы для напитков/кейтеринга)	СЗГХ-BCi5 или СЗГХ-BCi7	Компактный + повторяемый
Логистическая сортировка и сборка	СЗГХ-BCi10 или СЗГХ-BCi16	Комбинация радиуса действия и полезной нагрузки

Как выбрать подходящего коллаборативного робота (кобота)

Выбор подходящего кобота сводится к четырем решениям :

1. Каков фактический вес вашей детали (полезная нагрузка)?

Всегда добавляйте 20 % запас прочности к весу самой тяжелой детали — для детали массой 4 кг требуется кобот с номиналом как минимум 5 кг (SZGH-BCi5), а не модель весом 3 кг, работающая на пределе своих возможностей. При укладке на поддоны или перемещении коробок взвешивайте коробку плюс вес рабочего органа (захвата), который часто добавляет 1–3 кг.

2. Какой точности требует ваш процесс?

Привинчивание, склеивание, сборка 3С, проверка → выбирайте модели ±0,02–0,03 мм (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Перемещение, укладка на поддоны, общие манипуляции → достаточно ±0,05–0,1 мм (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) и обеспечивает большую полезную нагрузку/вылет за эту цену.

3. Какой рабочий диапазон (вылет) вам нужен?

Измерьте расстояние от точки крепления робота до самой дальней точки, которой он должен достичь. 625–900 мм — столы для мелких деталей; 1250–1350 мм — стандартные механообслуживающие ячейки; 1650 мм (SZGH-BCi20) охватывает станции укладки поддонов на всю ширину.

4. Нужен ли вам кобот вместо традиционного промышленного робота?

Выбирайте кобота, если: вам необходимо развертывание без защитного ограждения, на вашей производственной линии смешанная работа человека и робота, площадь помещения ограничена или вы планируете перераспределить робота на несколько станций. Выберите традиционного промышленного робота ( Категория «Робот-манипулятор »), если: вам нужна более высокая полезная нагрузка (более 50 кг), более быстрое время цикла при полной промышленной скорости или ваш процесс полностью автоматизирован без участия человека.

Сколько стоит коллаборативный робот?

Полная ячейка кобота SZGH — рука робота + блок управления + подвеска обучения + базовый рабочий орган — обычно стоит 8 000–22 000 долларов США в зависимости от уровня полезной нагрузки. Модели легкого уровня (BCi3/BCi5/BCi7/BCk5) начинаются от 8 000–12 000 долларов США; средний уровень (BCi10/BCi12) около 12 000–16 000 долларов США; тяжелый уровень (BCi16/BCi20) — около 16 000–22 000 долларов США. Бесплатное детальное ценовое предложение в течение 24 часов.

Каков срок окупаемости кобота? Срок окупаемости

большинства коботов SZGH в приложениях сборки и обработки составляет 1,5–2,5 года , что обусловлено снижением затрат на рабочую силу и увеличением производственной мощности на 30–50% на автоматизированной станции. Приложения с непрерывной работой в 2–3 смены обычно окупаются быстрее.

Как запрограммировать кобота? (объяснение перетаскивания)

Коботы SZGH поддерживают программирование перетаскивания — физически возьмите манипулятор робота, проведите его по желаемому пути движения, и контроллер записывает его как повторяемую программу. Никаких знаний в области кодирования не требуется. Для расширенной интеграции открытый SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) поддерживает системы технического зрения, отслеживание конвейеров и периферийные устройства сторонних производителей.

Почему производители выбирают коллаборативных роботов SZGH

1. Самый широкий диапазон полезной нагрузки в одной серии

От 3 кг (SZGH-BCi3) до 20 кг (SZGH-BCi20) серия BCi обеспечивает прецизионную сборку и укладку тяжелых грузов в рамках одного семейства продуктов — тот же программный интерфейс, та же архитектура безопасности, одни отношения с поставщиками.

2. Сертификат безопасности PLd/CAT3 — ограждение не требуется.

Каждая модель BCi проходит сертификацию безопасности PLd и CAT3 (EN ISO 13849) с обнаружением столкновений уровня 10 на каждом стыке, что обеспечивает прямое взаимодействие человека и робота без физического защитного ограждения — экономия площади и затрат на установку.

3. Редкая комбинация большой полезной нагрузки и высокой точности

SZGH-BCi16 обеспечивает полезную нагрузку 16 кг с повторяемостью ±0,03 мм — комбинация, с которой большинство конкурирующих тяжелых коботов не могут сравниться, поскольку более тяжелые руки обычно жертвуют точностью.

4. Программирование с помощью перетаскивания — кодирование не требуется.

Операторы программируют, физически направляя руку по желаемому пути. В сочетании с открытым SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) как нетехнический персонал, так и инженерные группы могут развертывать одного и того же робота.

5. Контроллер движения собственной разработки (более 100 патентов)

Интеллектуальная система управления роботом SZGH разрабатывается независимо собственными силами, а не сторонним OEM-контроллером, что обеспечивает прямую инженерную поддержку и более быстрое выполнение пользовательских функций.

6. Полная сертификация CE/UL/KCs, ценообразование напрямую с завода.

Сертификация безопасности на нескольких рынках (CE, UL, KCs) плюс цены напрямую с завода из Шэньчжэня — обычно на 30–50 % ниже, чем у японских/европейских/корейских брендов коботов при сопоставимой полезной нагрузке и точности.

Часто задаваемые вопросы — Коллаборативный робот SZGH (Кобот)

Вопрос 1. Что такое коллаборативный робот (кобот)?

Коллаборативный робот, или кобот, — это промышленный робот-манипулятор, предназначенный для безопасной работы вместе с людьми-операторами без физического защитного ограждения. Серия BCi от SZGH достигает этого благодаря обнаружению столкновений с рейтингом PLd/CAT3 и безопасности датчиков на каждом соединении, сертифицированных по стандартам CE, UL и KCs.

Вопрос 2: В чем разница между коботом и традиционным промышленным роботом?

Коботы созданы для безопасного взаимодействия человека и робота (не требуется ограждение, более низкие ограничения скорости, распознавание силы/столкновения), и их, как правило, легче перепрограммировать с помощью перетаскивания. Традиционные промышленные роботы ( Категория робота-манипулятора ) работает на более высоких скоростях и с большей полезной нагрузкой внутри охраняемой рабочей ячейки, что лучше всего подходит для полностью автоматизированных крупномасштабных процессов без участия человека.

Вопрос 3: Сколько стоит коллаборативный робот SZGH?

Полная ячейка (робот + блок управления + подвеска обучения + базовый рабочий орган) обычно стоит 8 000–22 000 долларов США в зависимости от уровня полезной нагрузки: легкий уровень (3–7 кг) — 8 000–12 000 долларов США; средний уровень (10–12 кг) – 12 000–16 000 долларов США; тяжелый уровень (16–20 кг) – 16 000–22 000 долларов США. Бесплатное предложение в течение 24 часов.

Вопрос 4. Какой кобот с полезной нагрузкой мне нужен?

Добавьте 20 % запас прочности к весу самой тяжелой детали и включите вес рабочего органа (захвата). Для детали массой 4 кг требуется кобот, рассчитанный как минимум на 5 кг (SZGH-BCi5), а не модель массой 3 кг, работающая на пределе полезной нагрузки.

Вопрос 5: Требуется ли коботам SZGH защитное ограждение?

Нет. Все модели SZGH-BCi имеют класс безопасности PLd/CAT3 с обнаружением столкновений уровня 10, что позволяет осуществлять прямое развертывание рядом с работниками без физического ограждения — при условии стандартной оценки рисков для вашего конкретного применения.

Вопрос 6: Как запрограммировать кобота SZGH?

С помощью обучения перетаскиванию: физически проведите манипулятор робота по желаемой траектории движения, и контроллер запишет это как повторяемую программу — кодирование не требуется. Опытные пользователи также могут использовать открытый SDK/API (C++, Lua, Python, ROS) для интеграции машинного зрения и пользовательской логики.

Вопрос 7: Каков срок окупаемости коллаборативного робота?

Большинство развертываний коботов SZGH в сборочных и погрузочно-разгрузочных работах сообщают о сроке окупаемости в 1,5–2,5 года, что обусловлено снижением затрат на рабочую силу и увеличением производственной мощности на 30–50% на автоматизированной станции.

Вопрос 8: Какой кобот SZGH имеет лучшую точность?

SZGH-BCi3 и SZGH-BCi7 обеспечивают повторяемость ±0,02 мм, что является самым высоким показателем в серии. Для более тяжелых деталей, требующих точности, SZGH-BCi16 обеспечивает точность ±0,03 мм при полезной нагрузке 16 кг.

Вопрос 9: Можно ли использовать коботов SZGH для сварки?

Да, но SZGH предлагает специальную линию сварочных коботов — SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (дуговая сварка) и SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (лазерная сварка) — предварительно интегрированную с плагинами MIG/TIG/лазерной сварки. Посмотреть сварочные коботы →

Вопрос 10. Сертифицированы ли коботы SZGH CE?

Да. Все модели SZGH-BCi имеют сертификат CE, а также рейтинги безопасности PLd, CAT3, UL и KCs. Сертификаты и протоколы испытаний предоставляются по запросу.

Не уверены, какой кобот подойдет вашей линии?

Отправьте нам свой вес детали, требования к вылету и область применения — инженеры SZGH порекомендуют подходящую модель BCi и расценят ее в течение 24 часов.

[Запросить бесплатную расценку →]