Рука робота-паллетизатора

Робот-манипулятор SZGH для перемещения и укладки на паллеты — от 10 до 180 кг, 4-осные промышленные роботы

SZGHTECH разрабатывает и производит полный спектр роботов-манипуляторов для погрузочно-разгрузочных работ и укладки на поддоны для погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания машин, передачи на линии штамповки, укладки коробок и пакетов на поддоны, а также укладки тяжелых алюминиевых слитков. Каждый робот-укладчик SZGH и робот-манипулятор SZGH представляют собой 4-осевой промышленный робот, созданный прежде всего для одной цели: времени цикла и времени бесперебойной работы без присмотра. Эта линейка с грузоподъемностью от 10 до 180 кг и длиной от 1000 до 3100 мм охватывает весь спектр — от компактного станка с ЧПУ, обслуживающего робота, загружающего небольшой токарный станок, до 100-килограммового робота-паллетизатора картонных коробок на линии FMCG и до сверхмощного укладчика алюминиевых слитков весом 180 кг на плавильном заводе. Каждая модель поставляется с контроллером, разработанным SZGH, сертификацией CE и 48-часовой глобальной гарантией на запасные части. Получите бесплатное ценовое предложение и инженерную консультацию в течение 24 часов.

Сравнить все роботы-погрузочно-разгрузочные и штабелирующие роботы SZGH

Модель	Категория	Полезная нагрузка	Достигать	Топоры	Повторяемость	Лучшее для
СЗГХ Г1000-Б-4	Умение обращаться	10 кг	1000 мм	4	±0,05 мм	Обслуживание ЧПУ, литье под давлением.
СЗГХ Б1500-С-4	Штамповка	20 кг	1500 мм	4	±0,08 мм	Штамповочный пресс-трансфер
СЗГХ Б1850-3С-4	Многоцелевой	30 кг	1850 мм	4	±0,1 мм	Штамповка + мелкая паллетизация
СЗГХ Б2100-Ф-4	Паллетирование	100 кг	2100 мм	4	±0,5 мм	Мешки, бочки, тяжелые картонные коробки
СЗГХ Б2300-Е-4	Паллетирование	50 кг	2300 мм	4	±0,5 мм	Средние коробки, двойной поддон
СЗГХ Б3100-Г-4	Тяжелая паллетизация	180 кг	3100 мм	4	±0,5 мм	Алюминиевый слиток, литейное производство

Не знаете, какая модель? Отправьте нам свой вес детали, скорость цикла и схему поддона — инженеры SZGH порекомендуют подходящую модель в течение 24 часов.

Выберите робота для обработки/укладки паллет по отрасли

Отрасль/Применение	Рекомендуемая модель(и)
Мастерская с ЧПУ (обслуживание токарных/фрезерных станков)	СЗГХ Г1000-Б-4
Литье пластмасс под давлением	СЗГХ Г1000-Б-4
Линия штамповки автозапчастей	СЗГХ Б1500-С-4
Формовка листового металла (прибор)	СЗГХ Б1500-С-4
Аппаратная ковка	СЗГХ Б1500-С-4 или СЗГХ Б1850-3С-4
Паллетирование мелкого картона FMCG	СЗГХ Б1850-3С-4
Паллетирование средних коробок (двойной поддон)	СЗГХ Б2300-Е-4
Паллетирование кормовых мешков/цементных мешков	СЗГХ Б2100-Ф-4
Укладка химических бочек	СЗГХ Б2100-Ф-4 или СЗГХ Б3100-Г-4
Паллетирование картонных коробок для напитков	СЗГХ Б2100-Ф-4
Сортировщик электронной коммерции	СЗГХ Б2300-Е-4
Выплавка алюминия (укладка слитков)	СЗГХ Б3100-Г-4
Сервисный центр стали (обработка рулонов)	СЗГХ Б3100-Г-4
Литейное производство / сверхтяжелые нагрузки	СЗГХ Б3100-Г-4

Как правильно выбрать робота-манипулятора или робота-укладчика?

Выбор подходящего робота-манипулятора или робота-паллетизатора сводится к пяти решениям :

1. Погрузка, штамповка или паллетирование — какая основная задача?

Если робот тратит время на загрузку станка с ЧПУ или литьевой машины , выберите компактного 4-осевого робота-манипулятора (SZGH G1000-B-4). Если он перемещает заготовки между прессами на линии штамповки , выберите манипулятор линии штамповки (SZGH B1500-C-4). Если готовые ящики, мешки или бочки укладываются на поддон , выберите специальный робот-укладчик (SZGH B2100/B2300/B3100). Если рабочий процесс действительно смешанный, SZGH B1850-3C-4 может выполнять как штамповку, так и легкую паллетизацию в одном роботе.

2. Какая полезная нагрузка и посчитали ли вы захват?

Включите кейс, сумку или деталь, а также захват (вакуумный, механический или магнитный) плюс 20 % запас прочности . Типичные захваты весят 5–15 кг для коробок, 10–25 кг для мешков и 20–40 кг для перемещения тяжелых слитков/бочек. Для коробки весом 25 кг с вакуумным захватом весом 10 кг требуется паллетайзер емкостью не менее 50 кг — подходит SZGH B2300-E-4.

3. Каковы требования к схеме поддона и радиусу действия?

Измерьте расстояние от основания робота до самого дальнего угла самого большого поддона. Стандартным поддонам EUR/CHEP (1200 × 800 мм) на уровне пола от робота на цоколе высотой 500 мм обычно требуется вылет 2000–2300 мм . Для покрытия двух поддонов без челнока требуется более 2300 мм (SZGH B2300-E-4). Для сверхтяжелых слитков на плите пола размером 3000×3000 мм требуется 3100 мм (SZGH B3100-G-4).

4. Каковы требования к пропускной способности?

Стандартные паллетайзеры SZGH обеспечивают более 1000 циклов в час при типичных смешанных грузах среднего класса. Для линий с производительностью более 1500 циклов в час добавьте робота или перейдите на ячейку с двумя рукавами. Скорость цикла обратно пропорциональна полезной нагрузке: паллетизатор весом 100 кг работает медленнее, чем укладчик весом 30 кг.

5. Сколько стоит робот-укладчик?

Полная роботизированная ячейка для укладки поддонов SZGH — робот + контроллер + захватное устройство + защитное ограждение + подающий конвейер поддонов — обычно стоит 25 000–65 000 долларов США в зависимости от полезной нагрузки и сложности модели. Стоимость роботов-манипуляторов начинается ниже (15 000–30 000 долларов США). Сверхмощные паллетайзеры по 180 кг стоят 55 000–85 000 долларов США при полной интеграции. SZGHTECH публикует детализированные котировки в течение 24 часов.

Почему производители выбирают роботов-погрузочно-разгрузочных и паллетирующих роботов SZGH

1. Геометрия 4-осного параллелограмма.

Во всех паллетайзерах SZGH используется механически оптимальная конструкция 4-осного параллелограмма — запястье остается в вертикальном положении на протяжении всего движения, что сводит к минимуму износ и увеличивает скорость цикла по сравнению с 6-осными альтернативами, перепрофилированными для укладки на поддоны.

2. Интегрированная конструкция шкафа.

Модели манипуляторов (SZGH G1000, B1500-C, B1850-3C) поставляются с электрическим шкафом, встроенным в основание — без отдельного блока управления, без дополнительной площади и до 40 % более быстрой установки.

3. Полный спектр полезной нагрузки под одной крышей

От 10-килограммовых обслуживающих роботов с ЧПУ до 180-килограммовых паллетайзеров для алюминиевых слитков, один поставщик, один контролер, одна программа обучения. Стандартизируйте свой завод на основе SZGH и сократите время перекрестного обучения.

4. Контроллер, разработанный SZGH (более 100 патентов).

Каждый робот запускает контроллер SZGH со специальным программным обеспечением для создания шаблонов для укладки на поддоны — смешанные шаблоны поддонов, чередующиеся слои, вставка разделительных листов и укладка с визуальным управлением — все это встроено. Никакой сторонней лицензии на программное обеспечение для создания шаблонов.

5. Доставка запасных частей по всему миру в течение 48 часов.

Критически важные запасные части (серводвигатели, гармонические приводы, клапаны захватов) доставляются из Шэньчжэня в течение 48 часов в 126 стран — потому что остановившийся укладчик останавливает всю линию.

6. Ценообразование напрямую с завода.

Роботы поставляются напрямую с наших 20 000 м²; Заводы в Шэньчжэне и Дунгуане. Типичная цена на 30–50 % ниже, чем у японских/европейских брендов при аналогичных характеристиках.

Часто задаваемые вопросы — Робот для обработки и паллетирования SZGH

Q1: В чем разница между роботом-манипулятором и роботом-укладчиком?

Манипуляторный робот — это четырехосный робот общего назначения, который перемещает детали между машинами, конвейерами или приспособлениями — обычно полезная нагрузка составляет 10–30 кг с вылетом 1000–1850 мм. Робот-укладчик паллет — это специально созданный 4-осевой робот с параллелограммной геометрией, оптимизированный для укладки ящиков, мешков или бочек на поддоны со скоростью более 1000 циклов в час — обычно полезная нагрузка 50–180 кг с вылетом 2100–3100 мм.

В2: Сколько стоит робот-укладчик SZGH?

Полная ячейка укладки на поддоны (робот + контроллер + захватное устройство + защитное ограждение + подающий конвейер) обычно стоит от 25 000 до 65 000 долларов США в зависимости от полезной нагрузки и сложности модели. Сверхмощные аккумуляторы массой 180 кг стоят 55 000–85 000 долларов США. Стоимость компактных роботов-манипуляторов начинается от 15 000 долларов США. Бесплатное детальное ценовое предложение доступно в течение 24 часов.

В3: Почему паллетайзер SZGH является 4-осным, а не 6-осным?

Для укладки на поддоны требуется всего 4 степени свободы (X, Y, Z и вращение запястья) — корпус должен оставаться ровным на протяжении всего движения. Конструкция 4-осевого параллелограмма механически проще, быстрее, дешевле и надежнее, чем 6-осевой робот, перепрофилированный для укладки на поддоны. Он также обеспечивает более высокую скорость цикла для той же полезной нагрузки.

Вопрос 4: Могут ли роботы-укладчики SZGH обрабатывать поддоны смешанного типа?

Да. Контроллер SZGH поставляется с редактором шаблонов, который поддерживает смешанные слои, чередующуюся ориентацию, вставку разделительных листов и поддоны со смешанными артикулами. Обучение шаблонам на основе визуального представления доступно в качестве опции для реализации крупномасштабной электронной коммерции.

Вопрос 5: Какую максимальную полезную нагрузку предлагает SZGH?

SZGH B3100-G-4 — самый большой, с полезной нагрузкой 180 кг и вылетом 3100 мм. Он предназначен для перевозки алюминиевых слитков, тяжелых химических бочек и стальных рулонов. По запросу доступны специальные версии с повышенной грузоподъемностью (до 300 кг).

Вопрос 6: Может ли робот-манипулятор SZGH обслуживать токарный или фрезерный станок с ЧПУ?

Да. SZGH G1000-B-4 специально создан для загрузки и разгрузки с ЧПУ. Он изначально интегрируется с контроллерами ЧПУ SZGH (через EtherCAT) и работает с любым ЧПУ стороннего производителя посредством цифрового подтверждения ввода-вывода. Интеграция ЧПУ + робот «под ключ» доступна в виде единого пакета.

Вопрос 7: Какую производительность я могу ожидать от паллетайзера SZGH?

Типичная производительность: более 1000 циклов в час для паллетирования средних коробок на SZGH B2100-F-4, более 800 циклов в час для более тяжелых мешков на SZGH B2300-E-4 и более 400 циклов в час для сверхтяжелых слитков на SZGH B3100-G-4. Точная скорость зависит от полезной нагрузки, схемы поддонов и времени подачи.

Вопрос 8: Сертифицированы ли роботы-укладчики SZGH CE?

Да. Все роботы-укладчики и погрузочно-разгрузочные работы SZGH сертифицированы CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Протоколы испытаний и сертификаты предоставляются по запросу.

Вопрос 9: Какова рентабельность инвестиций в роботизированную укладку на поддоны по сравнению с ручной укладкой на поддоны?

Типичная окупаемость: 12–20 месяцев при односменной работе, 8–14 месяцев при двухсменной работе и менее 8 месяцев при круглосуточной работе. Помимо пропускной способности, роботы-укладчики поддонов исключают травмы при подъеме (основные затраты рабочих) и обеспечивают стабильное качество поддонов (меньше бракованных грузов при транспортировке).

Вопрос 10: Предлагает ли SZGH установку робота-укладчика на поддоны и программирование шаблонов?

Да. Три уровня обслуживания: (1) самостоятельная установка с видеоруководствами и предварительно загруженными стандартными шаблонами, (2) удаленная установка с видеозвонком инженера для получения пользовательских шаблонов, (3) установка на месте и полное программирование шаблонов инженерами SZGH. Обслуживание на месте доступно в более чем 17 странах.

Готовы автоматизировать паллетирование или погрузочно-разгрузочные работы?

Отправьте нам вес детали, схему поддона и целевую скорость цикла — инженеры SZGH подберут подходящего робота и сделают предложение в течение 24 часов.

Запросить бесплатную цену →