Скара Робот

Робот SZGH SCARA — 4-осевой захват и перемещение, вылет 450–800 мм

Роботы SZGH-S серии SCARA от SZGHTECH представляют собой компактные 4-осевые роботы с горизонтальным шарниром, созданные для высокоскоростной транспортировки, сортировки и точной сборки. В отличие от 6-осевых шарнирных роботов SZGH, робот-манипулятор SCARA быстро и гибко движется в горизонтальной плоскости, сохраняя при этом высокую жесткость в вертикальном направлении — идеальная геометрия для повторяющихся задач с высокой пропускной способностью, таких как быстрая сортировка деталей, погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование и дозирование. Все три модели SZGH-S имеют одинаковую повторяемость ±0,03 мм и класс грузоподъемности 5–8 кг, различаясь в основном вылетом — от компактной занимаемой площади 450 мм до расширенного рабочего диапазона 800 мм. Роботы SZGH SCARA, широко используемые при сборке электроники 3C, технологических линиях пищевой промышленности, а также сортировке и укладке на поддоны материалов в химической промышленности, занимают небольшую площадь и обеспечивают высокую экономическую эффективность для заводов, которым требуется скорость на больших расстояниях. Сертифицирован CE. Включены бесплатная инженерная консультация и круглосуточное ценовое предложение.

Сравнить все роботы SZGH-S SCARA

Модель	Полезная нагрузка	Достигать	Топоры	Повторяемость	Вес тела	Лучшее приложение
СЗГХ-С450-Б-4	5 кг	450 мм	4	±0,03 мм	29 кг	Компактное рабочее пространство для сортировки и сборки
СЗГХ-С600-Б-4	5 кг	600 мм	4	±0,03 мм	29 кг	Стандартный сбор и сортировка
СЗГХ-С800-Б-4	8 кг	800 мм	4	±0,03 мм	29 кг	Более широкий конверт, более тяжелые детали

Общие характеристики (все модели) :

Спецификация	Ценить
Структура	Горизонтальный шарнир (SCARA), 4 оси
Обнаружение позиции	Сервопривод абсолютного значения
Напряжение питания	220 В, 50/60 Гц
Монтаж	Горизонтальный
Температура окружающей среды	5 – 45 °С
Влажность окружающей среды	В пределах 10 – 80% (без конденсации)
Основные приложения	Погрузочно-разгрузочные работы, транспортировка деталей, штабелирование, дозирование

Не знаете, какая модель подойдет для вашего рабочего места? Отправьте нам вес детали и планировку рабочего места — инженеры SZGH порекомендуют подходящую модель SZGH-S в течение 24 часов.

Выберите своего робота SCARA по отрасли и применению

Отрасль/Применение	Рекомендуемая модель	Почему
Точная сборка электроники 3C	СЗГХ-С450-Б-4	Компактная площадь для плотных сборочных линий
Сортировка и паллетирование в пищевой промышленности	СЗГХ-С600-Б-4	Сбалансированный вылет, гигиеничная горизонтальная конструкция
Сортировка материалов химической промышленности	СЗГХ-С450-Б-4 или СЗГХ-С600-Б-4	Быстрая и воспроизводимая сортировка, продемонстрированная на производстве
Общая укладка и выдача деталей	СЗГХ-С600-Б-4	Средний радиус действия подходит для большинства макетов рабочих станций
Более широкое рабочее пространство/немного более тяжелые детали	СЗГХ-С800-Б-4	Самый большой вылет и самая высокая полезная нагрузка в серии
Плотные многостанционные сборочные ячейки	СЗГХ-С450-Б-4	Наименьшая занимаемая площадь минимизирует расстояние между ячейками

Как правильно выбрать робота SCARA

Для чего используется робот SCARA?

Робот SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это 4-осевой робот с горизонтальным шарниром, предназначенный для быстрых, повторяющихся задач в горизонтальной плоскости — захвата и размещения, сортировки, укладки на поддоны, дозирования и точной сборки. Его жесткая вертикальная ось и гибкое горизонтальное движение делают его быстрее, чем 6-осевой робот, и обеспечивает плоские, повторяющиеся модели движения.

SCARA против 6-осевого робота-манипулятора — что мне нужно?

Выбирайте робота SCARA, если вашей задачей является в основном перемещение в горизонтальной плоскости — сортировка, сборка, дозирование — и скорость важнее, чем досягаемость или полный контроль трехмерной ориентации. Выбирайте 6-осевого робота (например, серии T от SZGH), если для выполнения задачи требуется сложная трехмерная ориентация, например сварка, напыление или шлифовка наклонных поверхностей. Роботы SCARA обычно быстрее и экономичнее справляются с плоскими, повторяющимися задачами на сборочной линии.

Как выбрать робота SCARA?

Измерьте самую дальнюю точку, которую ваш робот должен достичь на рабочей станции или конвейере без изменения положения. 450 мм охватывает компактные, плотные монтажные ячейки; 600 мм охватывает стандартные перегрузочные станции; 800 мм охватывает более широкие рабочие станции или установки с двумя станциями.

Сколько стоит робот SCARA?

Полная роботизированная ячейка SZGH-S SCARA — робот + контроллер + захват на конце руки + защитное ограждение — обычно стоит 6 000–15 000 долларов США в зависимости от модели и сложности оснастки. Бесплатное детальное ценовое предложение в течение 24 часов.

В чем разница между SZGH-S450, S600 и S800?

Все три имеют одинаковую 4-осевую архитектуру и повторяемость ±0,03 мм. SZGH-S450-B-4 и SZGH-S600-B-4 имеют общую полезную нагрузку 5 кг, различаясь только вылетом (450 мм против 600 мм). SZGH-S800-B-4 имеет полезную нагрузку до 8 кг и вылет стрелы 800 мм — самая большая модель в серии.

Почему производители выбирают роботов SZGH SCARA

1. Высокая скорость, небольшая занимаемая площадь

Конструкция горизонтального соединения серии SZGH-S обеспечивает быстрое время цикла при компактной занимаемой площади — идеально подходит для плотной компоновки сборочных линий, где площадь помещения ограничена.

2. Постоянная повторяемость ±0,03 мм во всей серии.

Все три модели имеют одинаковую высокую повторяемость, поэтому заводы могут стандартизировать требования к точности, независимо выбирая вылет и полезную нагрузку.

3. Проверено в 3C-, пищевой и химической промышленности.

Примеры применения включают быструю сортировку деталей для химической промышленности и прецизионную сборку 3C-электроники, а не только демонстрации в выставочном зале.

4. Позиционирование сервопривода по абсолютному значению.

Обнаружение положения сервопривода по абсолютному значению устраняет необходимость возврата в исходное положение после потери питания, сокращая время простоя и сложность перезапуска по сравнению с системами инкрементального энкодера.

5. Контроллер движения собственной разработки (более 100 патентов)

Интеллектуальная система управления роботом SZGH разработана собственными силами и настроена для высокоскоростного профиля горизонтального движения SCARA.

6. Полная сертификация CE, прямые цены с завода.

Сертификат CE (EN 60204-1, EN ISO 12100, EN ISO 10218), прямой завод из Шэньчжэня. Типичная цена на 30–50 % ниже, чем у японских/европейских брендов роботов SCARA.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что такое робот SCARA?

Робот SCARA (робот-манипулятор для сборки с селективным соответствием) — это 4-осевой робот с горизонтальным шарниром, созданный для быстрых, повторяющихся задач, таких как сборка и размещение, сортировка и точная сборка. Модели SZGH серии S имеют полезную нагрузку 5–8 кг и вылет стрелы 450–800 мм с повторяемостью ±0,03 мм.

Вопрос 2: Для чего используется робот SCARA?

Общие области применения включают быструю сортировку деталей, погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование, дозирование и прецизионную сборку, особенно в производственных линиях 3C-электроники, пищевой и химической промышленности.

Вопрос 3: SCARA или 6-осевой робот-манипулятор — что выбрать?

Выбирайте робота SCARA для быстрых повторяющихся задач в горизонтальной плоскости, таких как сортировка и сборка-размещение. Выберите 6-осевого робота для сложных задач трехмерной ориентации, таких как сварка, напыление или шлифовка наклонных поверхностей.

В4: Сколько стоит робот SZGH SCARA?

Полная ячейка (робот + контроллер + захватное устройство + защитное ограждение) обычно стоит 6 000–15 000 долларов США в зависимости от модели и сложности оснастки. Бесплатная детальная расценка за 24 часа.

В5: В чем разница между SZGH-S450-B-4, S600-B-4 и S800-B-4?

S450-B-4 и S600-B-4 имеют общую полезную нагрузку 5 кг, различаясь только вылетом (450 мм против 600 мм). S800-B-4 имеет полезную нагрузку до 8 кг и вылет стрелы 800 мм, самый большой в серии.

Вопрос 6: Насколько точны роботы SZGH SCARA?

Все три модели SZGH-S имеют повторяемость ±0,03 мм и подходят для задач точной сборки и сортировки в 3C-производстве электроники.

Вопрос 7: В каких отраслях используются роботы SZGH SCARA?

Сборка электроники 3C, укладка на поддоны и сортировка в пищевой промышленности, а также сортировка материалов в химической промышленности являются основными областями применения, документально подтвержденными для серии SZGH-S.

Вопрос 8: Сертифицированы ли роботы SZGH SCARA CE?

Да. Все модели сертифицированы CE (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2). Сертификаты и протоколы испытаний предоставляются по запросу.

В9: Какой источник питания требуется роботам SZGH SCARA?

Все модели SZGH-S работают от напряжения питания 220 В, 50/60 Гц с определением положения сервопривода по абсолютному значению.

Вопрос 10: Предлагает ли SZGH установку и поддержку роботов SCARA?

Да. Команда разработчиков SZGH помогает с выбором оснастки на конце рычага, интеграцией процесса и установкой на месте. Обслуживание на месте доступно в более чем 17 странах.

Готовы ускорить работу сборочной линии или сборочной линии?

Отправьте нам свой вес детали, планировку рабочего места и область применения — инженеры SZGH порекомендуют подходящую модель SZGH-S и расценят ее в течение 24 часов.

[Запросить бесплатную расценку →]