SZGH S600-B-4 Стандартный робот SCARA — 600 мм | 5 кг | 4-осевой | ±0,03 мм

SZGH S600-B-4 — это 4-осевой робот SCARA с горизонтальным шарниром, вылетом руки 600 мм и грузоподъемностью 5 кг. Созданный для стандартной промышленной транспортировки, сортировки и точной сборки, он обеспечивает повторяемость ±0,03 мм благодаря использованию сервоприводов с абсолютными значениями. Вылет 600 мм — это наиболее широко используемая длина рычага в серии SZGH S, охватывающая 90% стандартных рабочих процессов SCARA в 3C-электронике, пищевой, фармацевтической и химической сортировке.

Полные характеристики

Основные преимущества

«Золотой размер» Вылет 600 мм — охватывает 90% стандартных рабочих процессов SCARA

Вылет стрелы 600 мм — это наиболее универсальная длина руки для промышленного применения SCARA. Он охватывает стандартные расстояния передачи от конвейера к конвейеру, подходит для двухрядных лотков и покрывает большинство слоев поддонов, не требуя механического перемещения робота. Если вы впервые развертываете SCARA и не уверены, какую длину рычага выбрать, S600-B-4 станет подходящей отправной точкой для 90% случаев использования.

Повторяемость ±0,03 мм — постоянная точность во всем рабочем пространстве шириной 600 мм.

Несмотря на более длинный рычаг по сравнению с S450, S600-B-4 сохраняет ту же повторяемость всего рабочего пространства ±0,03 мм, что и остальная часть серии S, обеспечиваемая сервоприводами с абсолютными значениями по всем четырем осям. Для комплектации гибких мягких пакетов или небольших фармацевтических контейнеров, несоосность которых приводит к повреждению продукта, такой уровень постоянства положения имеет значение на протяжении всей 16-часовой смены.

Сервопривод Absolute Value — мгновенный перезапуск после любого события, связанного с питанием

Абсолютные энкодеры сохраняют положение осей даже при отключении электроэнергии, аварийном останове и контролируемых отключениях. При параллельном развертывании трех устройств (например, в примере с Таиландом ниже) все три робота возобновляют работу с точного положения при восстановлении питания, что устраняет многоминутный цикл возврата в исходное положение и проверку, который требуется роботам с инкрементным энкодером. За год многосменной работы это экономит десятки часов простоя производства.

Встроенный пневматический интерфейс 6×2 — готовность к использованию захвата за считанные минуты

Шесть двухканальных пневматических трахеальных портов проложены через корпус манипулятора на заводе. Пневматические параллельные захваты, вакуумные присоски и присоски с несколькими насадками подключаются напрямую — без прокладки внешних трубок, дополнительных фитингов или изготовления индивидуальных кронштейнов. В средах, связанных с упаковкой химикатов или пищевых продуктов, поддержание чистоты и герметичности внешнего профиля рычага снижает риск загрязнения.

Универсальное питание 220 В переменного тока, 50/60 Гц — глобальное развертывание

S600-B-4 работает напрямую от сети 220 В переменного тока с частотой 50 или 60 Гц — промышленного стандарта в большинстве стран Азии, Европы, Ближнего Востока, Африки и Латинской Америки. Не требуется повышающий трансформатор, преобразователь частоты или электрическая модификация объекта. Для заводов, расположенных в нескольких странах или экспортирующих производственные линии, это устраняет общие скрытые затраты.

Сценарии применения

Руководство по выбору модели серии S

Сравнительная таблица серии S

Руководство по выбору:

• Выбирайте S450-B-4, если: ширина рабочей станции менее 500 мм, детали небольшие, робота необходимо часто перемещать между станциями или целевое время цикла составляет ≤ 0,85 секунды.

• Выбирайте S600-B-4, если: у вас стандартное приложение для захвата и сортировки, ширина конвейера 500–700 мм или вам нужна модель с самой широкой совместимостью — S600 рекомендуется по умолчанию.

• Выбирайте S800-B-4, если: вес деталей превышает 5 кг, ширина рабочего пространства превышает 700 мм или требуется большая площадь поддонов.

SCARA против 6-осевого робота — что подойдет для вашего приложения?

Эмпирическое правило: для подавляющего большинства задач по сортировке, сборке и плоской сборке SCARA обходится дешевле, работает быстрее, реже ломается и его легче перепрограммировать, чем эквивалентный 6-осевой робот. Выбирайте 6-осевую обработку, если задача действительно требует поворота заготовки на произвольные углы в 3D-пространстве — сварка, удаление заусенцев, сложная обработка поверхности.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ ) | май 2026 г.

Владелец фабрики в Таиланде обратился к нам по поводу проблемы сортировки, которая на первый взгляд казалась простой: пакеты с жидким мылом для рук по 500 г рассортированы и упакованы в экспортные коробки, что составляет примерно 18 000 пакетов за восьмичасовую смену. Три конвейерные линии работают одновременно.

Сложностью был сам продукт. Пакеты с жидкими химикатами, даже с мягкими бытовыми чистящими средствами, создают среду, в которой длительное обращение с ними становится неудобным и со временем становится опасным для здоровья. У его рабочих развилось раздражение кожи из-за остаточных химических паров. Он попробовал чередование велосипедов и перчатки, но текучесть кадров на сортировочном цехе росла. Ему нужно было полностью отстранить людей от процесса.

S600-B-4 оказался подходящим инструментом. Я рекомендовал три агрегата, по одному на каждую конвейерную линию, работающие параллельно. Вылет в 600 мм точно соответствовал ширине конвейера — механическая регулировка не требовалась. Встроенный пневматический интерфейс 6×2 позволяет подключать химически стойкий захват непосредственно к каждому рычагу.

Он постоянно возвращался к вопросу о точности. Мягкие пакеты деформируются: если захват закроется даже немного не по центру, пакет защемится и может протечь. Благодаря повторяемости ±0,03 мм S600-B-4 достигает одной и той же точки выбора в каждом цикле. За более чем шесть месяцев работы он не сообщил ни об одном случае взлома пакетов, связанного с несоосностью робота.

Три робота заменили девять сортировочных рабочих на этих трех линиях. Но цифра, которую он назвал, когда мы позже говорили, не была сокращением численности персонала — это было снижение расчетных затрат на техническое обслуживание на 40% по сравнению с 6-осевой альтернативой, которую он также рассматривал. Я рассказал ему о расчете стоимости всего срока службы: меньше сервоосей, более простая кинематика, меньшая частота запасных частей, более быстрое обучение технических специалистов. Экономика SCARA даже близко не стояла.

Линия теперь работает герметично. Его работники заняты другими задачами. И пакеты каждый раз доставляются на боксерскую станцию ​​в целости и сохранности.

Система управления и совместимость

SZGH S600-B-4 поставляется в комплекте со специализированным 4-осевым контроллером SCARA SZGH, предварительно настроенным на все параметры движения.

Совместимые аксессуары:

• Пневматические и электрические параллельные захваты

• Концевые рабочие органы с вакуумными присосками (одно- и многосопловые массивы)

• Камеры машинного зрения 2D и 3D

• Комплекты отслеживания конвейерных энкодеров

• Специальный монтаж EOAT: стандартная схема фланцев ISO

• Химически стойкие и безопасные для пищевых продуктов варианты захватов (по запросу)

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Почему наиболее рекомендуемая длина вылета для робота SCARA составляет 600 мм?

Вылет стрелы 600 мм охватывает типичную двухполосную схему конвейера (300 мм на полосу), соответствует большинству стандартных схем слоев поддонов и охватывает рабочий радиус большинства рабочих станций 3C по сортировке электроники, пищевых продуктов и химикатов. Это «золотой размер», потому что он позволяет избежать двух наиболее распространенных ошибок при выборе размера: выбора слишком короткого радиуса действия (робот не может охватить всю рабочую зону) или слишком большого (робот выходит за пределы диапазона, неоправданно увеличивая время цикла). Если вы не уверены, выберите 600 мм.

Что такое робот SCARA и когда мне следует предпочесть его 6-осному роботу?

SCARA (робот-манипулятор с селективной сборкой соответствия) использует горизонтальные вращающиеся соединения для быстрого движения в плоскости XY, а также вертикальную ось Z — всего 4 оси. Выбирайте SCARA, если ваша задача заключается в горизонтальном перемещении, сортировке или сборке плоских слоев. Для этих задач он будет быстрее, дешевле и проще в обслуживании, чем 6-осевой робот. Выбирайте 6-осевой режим, если вам нужно повернуть заготовку в произвольном трехмерном направлении — сварка, сложная обработка поверхности или вставка под разными углами.

Может ли S600-B-4 работать с гибкой или мягкой упаковкой (пакеты, саше)?

Да, с соответствующим инструментом на конце рычага. Повторяемость S600-B-4 ±0,03 мм гарантирует, что захватное устройство контактирует с пакетом в одной и той же точке в каждом цикле, предотвращая смещение центра зажима, которое может привести к утечкам или разрывам. Соедините его с пневматическим захватом с широкими губками (подключаемым через встроенный трахеальный интерфейс 6×2) или вакуумной системой всасывания для применения в мягких упаковках. См. приведенное выше тематическое исследование Таиланда, где документально подтверждено применение 18 000 пакетов в смену.

Сколько единиц продукции может работать параллельно на одной производственной линии?

На уровне системы не существует ограничения на количество блоков S600-B-4, работающих параллельно. В случае химической сортировки в Таиланде три установки работали одновременно на соседних конвейерных линиях, каждая со своим собственным контроллером. Синхронизация между устройствами (например, совместное отслеживание конвейеров) осуществляется через цифровой ввод-вывод или связь Ethernet между контроллерами. Команда инженеров SZGH может дать рекомендации по компоновке линий с несколькими роботами.

Требуется ли S600-B-4 повторное возвращение в исходное положение после сбоя питания?

Нет. На всех четырех осях используются сервоэнкодеры с абсолютными значениями, которые сохраняют данные о положении даже при потере питания. При восстановлении электропитания — будь то плановое отключение, аварийная остановка или неожиданное отключение — робот возобновляет работу с точного последнего известного положения без необходимости выполнения последовательности возврата в исходное положение. При работе в несколько смен и с несколькими подразделениями это устраняет существенный источник накопленного времени простоя.

Какова разница в общей стоимости владения между SCARA и 6-осевыми роботами?

При эквивалентных рабочих нагрузках по перемещению робот SCARA обычно имеет примерно на 40 % меньшие затраты на техническое обслуживание в течение всего срока службы по сравнению с 6-осевой альтернативой. Причины структурные: меньшее количество сервоосей (4 против 6), более простые кинематические расчеты, снижающие износ контроллера, меньшая частота запасных частей и более короткое время обучения технического персонала. Первоначальная цена покупки также ниже. Для предприятий по сортировке или сборке больших объемов продукции, работающих в две или более смен в день, разница в стоимости срока службы является существенной.

Подходит ли S600-B-4 для работы в химических или агрессивных средах?

Стандартный S600-B-4 предназначен для общепромышленных условий (окружающая среда 5–45°C). Для применений, связанных с парами химических веществ, коррозийными брызгами или высокой влажностью (например, сортировка жидких чистящих средств), SZGH рекомендует обсудить варианты корпуса со степенью защиты IP54 и варианты химической стойкой обработки поверхности. Встроенный пневматический интерфейс может быть оснащен химически стойкими трубками и фитингами. Контакт export02@szghtech.com для конфигураций, специфичных для конкретной среды.

Чем S600-B-4 отличается от S450-B-4 и S800-B-4?

Все три модели имеют одинаковую повторяемость ±0,03 мм, систему абсолютного сервопривода, ход по оси Z (+100/-80 мм) и характеристики скорости (ось 2: 720°/сек, Z: 800 мм/сек). Ключевые отличия — вылет руки (450/600/800 мм), вес робота (15/20/25 кг) и максимальная полезная нагрузка (5/5/8 кг для S800). Выбирайте S450 для самых ограниченных пространств и максимальной портативности; S600 в качестве стандартной универсальной опции; S800 для более тяжелых деталей или более широких конвейеров.

Запросить цену

S600-B-4 имеется на складе и доступен для немедленного предложения. Отправьте данные своей заявки — вес заготовки, размеры конвейера, целевое время цикла — и наша команда инженеров ответит вам в течение одного рабочего дня.

→ Отправить запрос | → Свяжитесь с нами

Техническая поддержка WhatsApp доступна круглосуточно и без выходных. Глобальные дистрибьюторы в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике.

Сопутствующие товары