SZGH S450-B-4 Компактный робот SCARA — 450 мм | 5 кг | 4-осевой | ±0,03 мм

SZGH S450-B-4 — это 4-осевой робот SCARA с горизонтальным шарниром, вылетом руки 450 мм и грузоподъемностью 5 кг. Разработанный для высокочастотного перемещения, прецизионной сборки и сортировки электроники 3C, он обеспечивает повторяемость ±0,03 мм за счет сервоприводов с абсолютным значением, исключая повторное возвращение в исходное положение после потери питания. Его компактная рама весом 15 кг крепится непосредственно на верстак, что делает его самой компактной моделью в серии SZGH S.

Полные характеристики

Основные преимущества

Самая компактная серия S — установка на уровне настольного компьютера

При вылете стрелы 450 мм и весе всего 15 кг модель S450-B-4 является самой компактной моделью во всей серии SZGH S. Один инженер может перенести и установить его на существующий верстак менее чем за час — без крана, крепления к полу и гражданского строительства. Идеально подходит для сборочных линий, где расстояние между станциями менее 500 мм.

Лидирующая в отрасли скорость в этом масштабе — ось 2: 720°/с, Z: 800 мм/с

Благодаря тому, что ось 2 вращается со скоростью 720°/сек, а ось Z движется со скоростью 800 мм/сек, S450-B-4 стабильно достигает времени цикла ≤0,85 секунды на перестановку — быстрее, чем многие роботы SCARA того же класса полезной нагрузки. Это напрямую приводит к повышению производительности без увеличения количества роботов.

±0,03 мм. Повторяемость — выше среднего для класса SCARA.

S450-B-4 обеспечивает повторяемость ±0,03 мм по всему рабочему пространству. Такая точность достигается за счет сервоприводов с абсолютными значениями по всем четырем осям, что исключает накопленную ошибку позиционирования между циклами. Большинство конкурирующих роботов SCARA в классе до 5 кг имеют точность только ±0,05 мм или ±0,1 мм.

Сервопривод абсолютного значения — нулевое возвращение в исходное положение после потери питания

В отличие от инкрементальных энкодеров, которым требуется полная последовательность возврата в исходное положение после каждого включения и выключения питания или события аварийного останова, абсолютная сервосистема сохраняет данные о положении даже при потере питания. Робот готов возобновить работу в точном положении в момент восстановления питания, что исключает простои, которые усугубляются при работе в несколько смен.

Встроенный пневматический интерфейс 6×2 — возможность подключения захвата

S450-B-4 включает в себя шесть двухканальных пневматических трахеальных интерфейсов, предварительно проложенных через руку. Пневматические захваты, вакуумные присоски и поворотные приводы подключаются напрямую — без использования внешних кронштейнов для трубок, специальной прокладки и дополнительного времени на установку. Это сокращает время замены захвата и сохраняет профиль рычага чистым внутри защитных кожухов.

Сценарии применения

Руководство по выбору модели серии S

Сравнительная таблица серии S

Руководство по выбору:

• Выбирайте S450-B-4, если: ширина рабочей станции ≤ 500 мм, детали небольшие (< 200 мм), заданное время цикла ≤ 1 секунды или робота необходимо часто перемещать.

• Выбирайте S600-B-4, если: стандартный захват и размещение в рабочей зоне 500–700 мм, передача с конвейера на конвейер или вам нужна модель с наиболее широким спектром совместимости.

• Выбирайте S800-B-4, если: вес деталей превышает 5 кг, пролет конвейера превышает 700 мм или укладка на поддоны требует большей горизонтальной развертки.

SCARA против 6-осевого робота — что подойдет для вашего приложения?

Эмпирическое правило: если вашу задачу можно описать как «выбрать из точки А, переместиться в точку Б, разместить вниз» в горизонтальной плоскости — SCARA быстрее, дешевле и проще в обслуживании. Используйте 6-осевого робота, когда вам нужно повернуть заготовку в произвольном направлении в 3D-пространстве.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ ) | май 2026 г.

Один из чехлов, который мне больше всего запомнился для S450-B-4, был изготовлен производителем из Шэньчжэня, который изготавливает чехлы для зарядки наушников Bluetooth — маленькие пластиковые крышки, которые защелкиваются на чехле. Они почти полностью экспортируют свою продукцию в Европу и Северную Америку, поэтому толерантность и последовательность имеют огромное значение.

Их проблема была простой: им требовалось 60 циклов захвата и размещения в минуту — цикл продолжительностью в 1 секунду — чтобы не отставать от производительности литьевого формования на входе. Они использовали пневматические приводы цилиндров, но когда они обновили геометрию крышки до более эргономичного изогнутого профиля, цилиндры больше не могли адаптироваться. Им нужен был робот.

Когда я посетил линию, первое, что я заметил, это то, насколько тесно было пространство — верстаки сложены вместе, почти нет проходов. S450-B-4 оказался совершенно правильным выбором. Их инженер весом 15 кг вытащил его из транспортировочного ящика и прикрепил к поверхности стола примерно за 20 минут. Никакой аренды крана, никакой модификации пола.

После интеграции с их системой визуального позиционирования фактический цикл стабилизировался на уровне 0,85 секунды на выбор — быстрее, чем целевой показатель в 1 секунду, что дало им неожиданную емкость буфера. Ключевой была ось 2, работающая со скоростью 720°/сек: при таких маневрах с коротким радиусом скорость вращения имеет большее значение, чем линейный радиус действия.

Две вещи, сказанные впоследствии клиентом, к которым я продолжаю возвращаться. Во-первых: робот работал стабильно в течение двух дней после распаковки — без длительного ввода в эксплуатацию, без циклов калибровки. Во-вторых: он уже много лет использовал SCARA известной японской марки на другой линии и прямо сказал мне, что S450-B-4 так же стабильно держит ±0,03 мм — в некоторых производственных окнах разброс позиций был даже меньше.

Для завода, конкурирующего на европейских экспортных стандартах качества, такой уровень доверия к машинам китайского производства был значимым.

Система управления и совместимость

SZGH S450-B-4 поставляется в комплекте со специальным контроллером SZGH SCARA, предварительно сконфигурированным для всех четырех осей. Ключевые особенности:

Совместимые аксессуары:

• Пневматические параллельные захваты (подключаются к встроенному трахеальному интерфейсу 6×2)

• Концевые рабочие органы с вакуумной присоской

• Камеры машинного зрения (2D и 3D)

• Комплекты кодировщиков отслеживания конвейера

• Монтажный фланец специального инструмента на конце рычага (EOAT): стандартный шаблон ISO

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Что такое робот SCARA и чем он отличается от 6-осевого робота?

SCARA означает роботизированный манипулятор с селективной сборкой соответствия. Он использует горизонтальные вращающиеся соединения, которые перемещаются в плоскости XY, плюс вертикальную ось Z — всего 4 оси. По сравнению с 6-осевым роботом с вертикальным шарниром, SCARA быстрее справляется с задачами по сбору и размещению на плоской поверхности, занимает меньшую площадь, дешевле при покупке и требует меньшего обслуживания. 6-осевой робот лучше подходит, когда вам нужна полная свобода ориентации в 3D, например, сварка сложных поверхностей или вставка деталей под нечетными углами.

Для каких задач лучше всего подходит робот SCARA?

Роботы SCARA превосходно справляются с любой задачей, которая по сути представляет собой движение в горизонтальной плоскости: сортировка по принципу захвата и размещения, загрузка компонентов печатной платы, сборка мелких деталей, укладка на поддоны плоских слоев, маркировка и загрузка лотков для фармацевтических флаконов. Если ваш процесс можно описать как «захватить отсюда, переместиться в сторону, положить туда», то SCARA почти всегда быстрее и экономичнее, чем альтернатива с 6 осями.

Каково время цикла S450-B-4 в реальном приложении для захвата и размещения?

При типичном захвате и размещении на небольшом расстоянии (например, при перемещении детали массой 200 г с лотка на конвейер на расстояние 300 мм) время цикла S450-B-4 составляет примерно 0,8–1,0 секунды. В приведенном выше примере использования Bluetooth в Шэньчжэне робот стабилизировался на уровне 0,85 секунды за цикл в сочетании с системой позиционирования видео. Фактическое время цикла зависит от веса полезной нагрузки, расстояния перемещения, настроек ускорения и массы рабочего органа.

Требуется ли S450-B-4 повторное возвращение в исходное положение после отключения электроэнергии или аварийной остановки?

Нет. Сервоэнкодеры абсолютных значений на всех четырех осях сохраняют данные о положении даже при потере питания. Когда питание восстанавливается, робот знает свое точное положение и может немедленно возобновить производство — последовательность возврата в исходное положение не требуется. Это значительное преимущество при работе в несколько смен, когда неожиданные перебои в подаче электроэнергии в противном случае привели бы к минутному простою в каждом случае.

Можно ли установить S450-B-4 на потолок (в перевернутом положении)?

Да. S450-B-4 поддерживает как настольный/настольный монтаж, так и потолочный (перевернутый) монтаж. Потолочный монтаж распространен в тех случаях, когда рабочее пространство под роботом должно оставаться свободным для конвейеров или приспособлений. Параметр конфигурации контроллера для инвертного режима задается во время установки.

Какие рабочие органы я могу использовать с S450-B-4?

S450-B-4 включает в себя встроенный трахеальный (пневматический) интерфейс 6×2, что означает, что пневматические захваты и комплекты вакуумных чашек подключаются непосредственно к руке без внешних кронштейнов для трубок. Для электрических захватов или отверток доступны стандартный монтажный фланец ISO и линии цифрового ввода-вывода на контроллере. SZGH также может проконсультировать по совместимым инструментам на конце рычага сторонних производителей.

Подходит ли S450-B-4 для чистых помещений или сред, контактирующих с пищевыми продуктами?

Стандартный S450-B-4 предназначен для общепромышленных условий (класс IP: стандартный промышленный). При использовании в чистых фармацевтических помещениях или при прямом контакте с пищевыми продуктами свяжитесь с SZGH, чтобы обсудить варианты корпуса со степенью защиты IP54, смазочные материалы, безопасные для пищевых продуктов, а также варианты оборудования из нержавеющей стали. Диапазон рабочих температур окружающей среды составляет 5°C – 45°C.

Чем S450-B-4 отличается от японских или европейских брендов SCARA по точности?

S450-B-4 обеспечивает повторяемость ±0,03 мм, что соответствует или превосходит опубликованные спецификации многих известных японских и европейских брендов SCARA в том же классе полезной нагрузки 5 кг (большинство из которых имеют характеристики ±0,05 мм или ±0,1 мм для этой ценовой категории). SZGH подтверждает это производственным контролем качества ISO 9001:2015 и более чем 100 зарегистрированными патентами. См. приведенный выше практический пример клиента для сравнения из первых рук от экспортного производителя из Шэньчжэня.

Запросить цену

Готовы автоматизировать свою сборочную или сортировочную линию с помощью S450-B-4? Наша команда инженеров рассмотрит ваши требования к заявке и ответит в течение одного рабочего дня.

→ Отправить запрос | → Свяжитесь с нами

Техническая поддержка WhatsApp доступна круглосуточно и без выходных. Глобальные дистрибьюторы в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике.

Сопутствующие товары