Робот SZGH S800-B-4 SCARA — полезная нагрузка 8 кг | Вылет 800 мм | ±0,03 мм Повторяемость

Что такое SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 — это 4-осевой промышленный робот SCARA с грузоподъемностью 8 кг и горизонтальным радиусом действия 800 мм с повторяемостью ±0,03 мм, оснащенный сервоприводами с абсолютными значениями, которые исключают возврат в исходное положение после отключения питания. Это делает его моделью с самой высокой полезной нагрузкой и самым большим вылетом в линейке SCARA SZGH S-Series, разработанной для высокоскоростной сборки, точного захвата и перемещения и обработки тяжелых компонентов. в производстве электроники, автомобилестроения и потребительских товаров.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Максимальная полезная нагрузка серии S: 8 кг — справьтесь с тем, что другие не могут

S800-B-4 весит 8 кг и выдерживает самые тяжелые нагрузки во всей линейке S-серии. Комбинированные инструменты, приспособления и заготовки массой до 8 кг обрабатываются без снижения скорости. Это открывает для автоматизации SCARA более тяжелые компоненты — датчики двигателя, многокомпонентные сборки, упакованные товары — где более легких роботов SCARA (обычно 1–5 кг) недостаточно.

Максимальный вылет серии S: 800 мм — рабочие станции с более широкой крышкой

Размах руки 800 мм позволяет покрывать большие расстояния между поддонами, более широкие зазоры между конвейерами и большие размеры заготовок без необходимости изменения положения базы робота. По сравнению с S450 (450 мм) и S600 (600 мм) преимущество S800 в занимаемой площади имеет решающее значение при любой компоновке линии, где заготовки превышают 500 мм в самом длинном измерении.

Сервопривод абсолютного значения: нулевое возвращение в исходное положение после потери питания

Каждый робот серии S поставляется с энкодерами абсолютных значений по всем осям. После аварийной остановки, отключения электроэнергии или переключения смены робот немедленно возобновляет работу — без трудоемких циклов возврата в исходное положение. На линиях, работающих круглосуточно и без выходных, это напрямую приводит к увеличению времени безотказной работы и упрощению смены.

Повторяемость ±0,03 мм — точность по всему рабочему диапазону

±0,03 мм — это меньше, чем у большинства серийных роботов SCARA этого класса полезной нагрузки. Для вставки разъема, размещения компонентов печатной платы и сборки сенсорного модуля с допусками в диапазоне ±0,05–0,1 мм S800-B-4 удобно работает в пределах технологического окна, сокращая количество брака без дополнительной коррекции зрения.

Встроенный пневматический интерфейс — нулевая сложность внешнего водопровода

Интегрированный трахеальный интерфейс 6×2 направляет воздухопроводы внутрь руки. Инструменты на конце рычага (вакуумные присоски, захваты, пневматические патроны) подключаются аккуратно, без каких-либо внешних пучков шлангов, которые зацепляются, изнашиваются или требуют изменения маршрута, когда рычаг проходит через свой диапазон.

Сценарии применения

Сравнение моделей

Внутреннее сравнение SCARA серии S

Все модели серии S имеют общие характеристики: сервопривод абсолютного значения, универсальное питание 220 В, встроенную пневматику 6×2 и одинаковый стандарт повторяемости ±0,03 мм.

SCARA против других типов роботов — когда выбирать S800-B-4

Выбирайте S800-B-4, когда: задачи включают высокоскоростное горизонтальное перемещение, установку фиксированной высоты, захват и размещение или сборку на постоянном уровне Z с полезной нагрузкой от 5 до 8 кг.

Рассмотрите 6-осевой робот, когда: приложение требует сложных 3D-путей (например, сварка, покрытие поверхности или сборка под несколькими углами, не достижимая в одной Z-плоскости).

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Одно из наших наиболее часто упоминаемых разработок в секторе автомобильной электроники Юго-Восточной Азии было реализовано малазийским производителем модулей датчиков ABS. Каждый готовый модуль, включая корпус, узел разъема и приспособление для испытательного стенда, весил примерно 6,5 кг. В их предыдущей установке использовался 6-осевой шарнирно-сочлененный робот: дорогой, медленный в горизонтальном цикле вставки и требующий высоких затрат на техническое обслуживание из-за сложности 6-осевых приводов и калибровки.

Когда их команда инженеров связалась с нами, их первым вопросом было, может ли SCARA действительно обеспечить точность, необходимую для вставки разъема датчика. Их допуск составлял ±0,1 мм, и они скептически относились к тому, что SCARA сможет стабильно выдерживать такой вес в 8 кг.

Мы рекомендовали S800-B-4 по трем причинам. Во-первых, полезная нагрузка массой 8 кг имела реальный запас прочности по сравнению со своей заготовкой массой 6,5 кг — динамические нагрузки при разгоне комфортно поглощаются в пределах номинальной мощности. Во-вторых, повторяемость ±0,03 мм дала им трехкратный запас в пределах окна допуска процесса ±0,1 мм. В-третьих, структура SCARA с горизонтальным шарниром существенно быстрее выполняет линейные движения вставки, чем 6-осевой робот, следующий по изогнутой траектории интерполяции для достижения той же точки.

После ввода в эксплуатацию и собственных испытаний время цикла на модуль датчика сократилось примерно на 35 % по сравнению с предыдущей 6-осевой установкой. Вызовы на техническое обслуживание в первый год были нулевыми. Теперь этот случай идет впереди нас в малазийском сообществе автомобильной электроники — мы слышим о нем от новых потенциальных клиентов еще до того, как у нас появляется возможность представиться.

Система управления и конфигурация

S800-B-4 совместим со специальной платформой контроллера SCARA от SZGH, которая обеспечивает:

• G-код / ​​специальный язык движения SCARA для программирования траектории

• Пульт обучения с графическим интерфейсом для программирования двухточечной и линейной интерполяции

• Интерфейс ввода/вывода : 16 цифровых входов/16 цифровых выходов (с возможностью расширения)

• Связь : RS-232, RS-485, Ethernet (дополнительная полевая шина: EtherCAT, PROFIBUS)

• Управление пневматическим клапаном : напрямую от ввода/вывода контроллера к встроенному трахеальному интерфейсу.

• Реле аварийной остановки и безопасности : соответствует IEC 60204-1.

Рекомендуемый инструмент на конце рычага:

• Пневматический параллельный захват (2-х или 3-х захватный, грузоподъемность до 8 кг)

• Вакуумная установка с генератором Вентури

• Вращающийся инструментальный шпиндель для завинчивания винтов

• Кронштейн обзора камеры (2D-видение для обнаружения деталей и коррекции смещения)

Совместимость программного обеспечения:

• Автономный контроллер (ПК не требуется)

• Дополнительное программное обеспечение HMI на базе ПК для управления программами и регистрации данных.

• Интеграция ПЛК сторонних производителей через цифровой ввод/вывод или полевую шину

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какова максимальная полезная нагрузка S800-B-4 и включает ли она вес инструментов на конце рычага?

Номинальная полезная нагрузка составляет 8 кг. Эта цифра относится к общей массе фланца инструмента, включая вес любого захвата, вакуумной присоски или инструмента на конце рычага. Например, если ваш захват весит 1,5 кг, полезная нагрузка на заготовку составит 6,5 кг. Всегда учитывайте массу инструмента при выборе робота.

Вопрос 2: Нужно ли возвращать S800-B-4 в исходное состояние после отключения электроэнергии или аварийной остановки?

Нет. В S800-B-4 используются сервоэнкодеры абсолютных значений на всех осях. После любого прерывания подачи электроэнергии, включая аварийную остановку, сбой в подаче электроэнергии или переключение передач, робот возобновляет работу с последнего известного положения без какой-либо процедуры возврата в исходное положение. Это значительное преимущество в производительности в производственных средах, работающих круглосуточно и без выходных.

В3: В чем разница между S800-B-4 и S600-B-4?

S600-B-4 имеет полезную нагрузку 5 кг и вылет стрелы 600 мм. S800-B-4 увеличивает обе цифры до 8 кг и 800 мм. Обе модели имеют одинаковую повторяемость ±0,03 мм, сервосистему с абсолютными значениями и пневматический интерфейс. S800-B-4 — правильный выбор, когда вес заготовок или комбинированного инструмента + заготовка превышает 5 кг или когда рабочая зона требует вылета более 600 мм.

В4: Можно ли использовать S800-B-4 для обработки печатных плат или сборки электроники?

Да. Повторяемость ±0,03 мм и профиль высокоскоростного горизонтального движения хорошо подходят для загрузки/выгрузки печатных плат, перемещения лотков с компонентами и задач вставки узлов. Встроенный пневматический интерфейс позволяет напрямую подключать вакуумные присоски для работы с плоскими досками. Для точного размещения компонентов (SMT) рекомендуется дополнительная коррекция зрения.

В5: Какой источник питания требуется для S800-B-4?

S800-B-4 работает от сети 220 В переменного тока, 50 или 60 Гц. Это однофазное универсальное напряжение охватывает большинство промышленных установок по всему миру, включая Азию, Европу, Ближний Восток и Америку, без повышающего или понижающего трансформатора.

Вопрос 6: Насколько точна ось Z и можно ли настроить ход оси Z?

Ход по оси Z в стандартной комплектации составляет +100 мм / −80 мм, с максимальной скоростью 800 мм/сек. Та же повторяемость ±0,03 мм применима и к оси Z. Доступны пользовательские конфигурации Z-хода — свяжитесь с SZGH и сообщите ваши конкретные требования к высоте.

В7: В комплект поставки S800-B-4 входит контроллер или контроллер продается отдельно?

S800-B-4 продается как робот-манипулятор. Соответствующий контроллер SZGH SCARA доступен в качестве стандартной опции конфигурации. Пожалуйста, укажите «полную систему» ​​при запросе, чтобы получить ценовое предложение, включая контроллер, подвесной пульт обучения и стандартные кабели.

В8: каковы сроки доставки и гарантийное обслуживание?

Стандартный срок выполнения заказа составляет 15–30 рабочих дней в зависимости от конфигурации и объема заказа. Гарантийный срок составляет 12 месяцев с момента поставки. SZGH обеспечивает круглосуточную техническую поддержку WhatsApp и глобальную агентскую сеть (США, Турция, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика) для местного обслуживания.

Запросить цену

Поговорите с инженером по применению о S800-B-4 для ваших конкретных производственных требований — перед покупкой можно обсудить полезную нагрузку, вылет, время цикла и оснастку на конце рычага.

Сопутствующие товары

• СЗГХ С600-Б-4 — полезная нагрузка 5 кг, дальность полета SCARA 600 мм; стандартная опция в серии S для заготовок весом до 5 кг

• СЗГХ С450-Б-4 — полезная нагрузка 3 кг, вылет 450 мм; компактный SCARA для установки в ограниченном пространстве или на столе

• SZGH T1000-C-6 — 6-осевой шарнирно-сочлененный робот для сложных задач с трехмерной траекторией, где плоское движение SCARA недостаточно.

• SZGH Arm-2442 — коллаборативный робот-манипулятор массой 2 кг с обучением перетаскиванию и обнаружением столкновений для применения рядом с человеком или в лабораторных условиях.