SZGH B1500-C-4 — 4-osový manipulačný robot na lisovacej linke

Čo je SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 je 4-osový priemyselný manipulačný robot skonštruovaný špeciálne pre automatizáciu lisovacích lisov, s nosnosťou 10 kg, dosahom 1 500 mm a konštrukciou vodorovnej montáže, ktorá umožňuje ramenu vstúpiť zo strany lisovacej linky bez toho, aby prekážalo pohybu horných nástrojov alebo barana lisu, čím sa dosahuje konzistentný čas cyklu v porovnaní s ručným lisom.

Kompletná tabuľka špecifikácií

Hlavné výhody

Horizontálna montáž — Postavené pre razenie geometrie čiary

B1500-C-4 používa horizontálnu montážnu konfiguráciu: základňa robota je priskrutkovaná k bočnému rámu alebo podstavcu vo výške lisovacieho lôžka a rameno sa zboku rozširuje do pracovnej zóny lisu. Tento prístup udržuje oblasť nad baranidlom úplne voľnú, zabraňuje akémukoľvek konfliktu s horným zariadením na výmenu lisovnice a umiestňuje rameno presne do výšky, kde diely opúšťajú lisovnicu. Je to mechanicky správna architektúra pre obsluhu lisu – nie je to generický robot nasilu namontovaný do lisovacej bunky.

Dosah 1 500 mm – jeden robot, dva lisy

Rozpätie ramien 1 500 mm umožňuje jednému B1500-C-4 obsluhovať dva raziace lisy usporiadané vedľa seba, keď sú lisovacie centrá od seba vzdialené 1 200 – 1 400 mm. V linke s tromi lismi môžu dva roboty B1500-C-4 pokryť všetky tri stroje (jeden robot na zónu s dvoma lismi plus jedno zdieľané odovzdávanie), čím sa dramaticky znižujú požiadavky na počet zamestnancov. Toto zvýšenie produktivity založené na geometrii je hlavným hnacím motorom návratnosti investícií pre tento model.

4-osová štruktúra — správna architektúra pre tlač

Obsluha lisu nevyžaduje osi 5 a 6. Lisovanú časť je potrebné zdvihnúť z matrice, otočiť ju do výstupnej orientácie (ovládaná osou 4 rýchlosťou 400°/s) a umiestniť na dopravník alebo stoh. Štyri osi vykonávajú tento pohyb presne. Odstránenie zostavy zápästného kĺbu znižuje počet komponentov, znižuje nákupnú cenu, skracuje intervaly údržby a znižuje počet osí, ktoré musí ovládač interpolovať – to všetko sa priamo premieta do kratších časov cyklov a nižších celkových nákladov na vlastníctvo.

Os 4 pri 400°/s — Bez kompromisov v rýchlosti cyklu

Os 4 beží rýchlosťou 400°/s – os otáčania zápästia, ktorá preorientováva diel medzi výberom a miestom. Na lise, ktorý beží rýchlosťou 20 zdvihov za minútu (3-sekundový interval zdvihov), musí robot dokončiť celý cyklus – vstúpiť do zóny matrice, uchopiť časť, stiahnuť, otočiť, umiestniť, vrátiť – v rámci dostupného okna. Rýchlosť 400°/s Axis 4 zaisťuje, že fáza reorientácie spotrebuje menej ako 0,3 sekundy na otočenie o 120°, čo ponecháva maximálny čas na translačné pohyby.

±0,2 mm Opakovateľnosť – presnosť na úrovni lisovania bez nákladov na kvalitu zvárania

Starostlivosť o lisovacie lisy vyžaduje, aby uchopovač spoľahlivo zapadol do dielu a umiestnil ho dostatočne presne na to, aby sa mohol stohovať alebo prepravovať bez zaseknutia. Opakovateľnosť ±0,2 mm B1500-C-4 je rádovo väčšia ako rozmerová tolerancia typických lisovaných dielov (±0,5 mm a viac). Dosiahnutie špecifikácie ±0,05 mm zváracieho robota zvyšuje náklady bez merateľného zlepšenia kvality v aplikácii na obsluhu lisu.

Aplikačné scenáre

Interné porovnanie série B — Ktorý model je pre vás ten pravý?

Sprievodca výberom: Ak sa vyžaduje užitočné zaťaženie ≤6 kg alebo stropná montáž → G1000-B-4. Ak je užitočné zaťaženie 7–10 kg a primárnou aplikáciou je raziaci lis s bočnou pracovnou zónou → B1500-C-4. Ak diely presahujú 10 kg alebo tri alebo viac lisov vyžaduje servis jedným robotom → B1850-3C-4.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Projekt, na ktorý poukazujem vždy, keď sa zákazníci pýtajú, či 4-osový robot skutočne stačí na serióznu lisovaciu linku, je nasadenie, ktoré sme dokončili pre dodávateľa lisovania automobilov v Istanbule v Turecku. Zariadenie vyrábalo konštrukčné konzoly a komponenty sedadiel pre automobilových zákazníkov Tier-1 a malo tri lisovacie lisy usporiadané za sebou, každý obsluhoval jeden operátor. Lisy bežali s malou kadenciou, ktorá spôsobovala pomalú kadenciu medzi operátormi, ktorí zostali na únave a tým utrpela konzistentnosť výstupu.

Pozdĺž linky sme nainštalovali dva roboty B1500-C-4 v horizontálnej montážnej konfigurácii – jeden robot umiestnený na zakrytie lisov 1 a 2, druhý umiestnený na lise 3 s rozhraním odovzdávacieho dopravníka. Dosah 1 500 mm bol umožňujúci faktor: s lisovacími centrami približne 1 300 mm sa jedno rameno robota mohlo vychýliť z výstupu lisu 1 na podávací dopravník vedľa lisu 2 v rámci jedného programového cyklu. V praxi jeden robot nahradil prácu dvoch operátorov.

Výsledkom, ktorý prekvapil aj zákazníka, bola redukcia defektov. Pred automatizáciou bola miera odmietnutia deformácie na určitých tenkých častiach 3,2 %. Po nasadení klesla na 0,4 %. Analýza základnej príčiny ukázala, že chyby boli spôsobené nekonzistentnou silou uchopenia, keď pracovníci ručne vyťahovali diely – malé odchýlky v uhle zápästia a rýchlosti sťahovania deformovali diely predtým, ako sa dostali na kontrolnú stanicu. B1500-C-4 aplikuje rovnakú naprogramovanú extrakčnú trajektóriu každý cyklus, každú hodinu, každú zmenu.

Traja operátori boli premiestnení: dvaja do stanice vizuálnej kontroly po prúde, jeden do novej sekundárnej obrábacej bunky, ktorú zákazník nemohol obsluhovať. Integrácia robota splatila svoje kapitálové náklady za jedenásť mesiacov.'

Riadiaci systém a kompatibilné vybavenie

SZGH B1500-C-4 sa dodáva s vlastným 4-osovým ovládačom robota SZGH , ktorý obsahuje:

• Prívesok Teach s farebnou dotykovou obrazovkou a výučbou bodu jedným kliknutím

• I/O rozhranie : Štandardné 16 DI / 16 DO digitálne I/O; rozšíriteľná

• Komunikácia : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET voliteľné)

• Synchronizácia stlačenia : Hardvérový vstup pre signál zdvihu (vačkový spínač alebo snímač priblíženia); pohyb robota hradlovaný v lisovacej polohe pre vstup kritický z hľadiska bezpečnosti

• Programovací jazyk : SZGH Robot Language (kompatibilný s bežnou inštrukčnou sadou rebríkovej logiky); podporuje slučky IF/WHILE/FOR, volania podprogramov

• Bezpečnosť : Hardvérové ​​E-stop, softvérové ​​limity spojov, blokovanie vstupu stlačením, programovanie zóny zníženia rýchlosti

• Napájanie : 3-fázové 380 V AC, 50/60 Hz

Odporúčané nástroje na konci ramena:

• Magnetické chápadlá (pre železné výlisky — najbežnejšie na automobilových lisovacích linkách)

• Zostavy vákuových nádob (jednoduché alebo viacnádobkové, na plechové polotovary a panely)

• Podpora vlastnej integrácie nástrojov (vzor skrutiek a výkres príruby na požiadanie)

Kompatibilné upstream/downstream zariadenia:

• Ovládače lisovacích lisov (synchronizačný signál vačkového spínača alebo kódovača)

• Valčekové / lamelové / pásové dopravníky (vstup a výstup)

• Snímače prítomnosti dielov / systémy ochrany matrice

• Bezpečnostné svetelné závesy a plošné skenery (prepojené s bezpečnostným I/O ovládačom robota)

• Systémy videnia na potvrdenie orientácie dielu (tretia strana; podporovaný spúšťač Ethernet)

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Prečo používať 4-osový robot namiesto 6-osového robota na lisovacej linke?

Starostlivosť o lisovací lis je úlohou manipulácie s materiálom z bodu A do bodu B. Časť sa vyberie z matrice, otočí sa tak, aby zodpovedala orientácii výstupu (zakrytá osou 4) a umiestni sa na dopravník alebo stoh. Osi 5 a 6 – kĺby zápästia a zápästia rolovacie kĺby na 6-osovom robote – sa v tomto pracovnom postupe nepoužívajú. 4-osový robot vykonáva rovnakú úlohu s menším počtom komponentov, vyššou spoľahlivosťou, rýchlejšou interpoláciou (menej spojov na koordináciu), nižšou obstarávacou cenou a jednoduchšou údržbou. Pridanie dvoch osí neprináša žiadnu výhodu procesu, ktorú aplikácia nikdy nebude vyžadovať.

Otázka 2: Čo znamená 'horizontálna montáž' pre B1500-C-4?

Konfigurácia vodorovnej montáže znamená, že základňa robota je inštalovaná na strane lisovacej linky vo výške lisovacieho lôžka s ramenom siahajúcim bočne do pracovnej zóny lisovnice. To kontrastuje s robotom stojacim na podlahe pred lisom, ktorý by zaberal chodník operátora a bránil v prístupe k výmene lisovnice. Horizontálny držiak udržuje všetok priestor nad hlavou voľný, umožňuje bežné postupy údržby matrice a umiestňuje rameno do optimálnej výšky na extrakciu dielu. SZGH poskytuje výkres konštrukcie montážneho rámu a špecifikáciu kotevných skrutiek s objednávkou.

Otázka 3: Môže jeden B1500-C-4 skutočne zvládnuť dva lisy?

Áno, v mnohých konfiguráciách. Dosah 1 500 mm umožňuje robotu pohybovať sa medzi dvoma susednými lisovacími stanicami, keď sú lisovacie centrá od seba vzdialené približne 1 200 – 1 400 mm. Robot pracuje v cykle striedavého lisovania: zatiaľ čo lis 1 je vo fáze lisovania, robot umiestni predtým vytiahnutý diel z lisu 1 na výstupný dopravník, potom znovu vstúpi do lisu 2, aby vytiahol jeho dokončenú časť. Životaschopnosť závisí od načasovania zdvihu lisu, hmotnosti dielu a vzdialenosti umiestnenia – spoločnosť SZGH môže pred potvrdením objednávky vykonať štúdiu uskutočniteľnosti cyklu s použitím parametrov lisu.

Q4: Ako sa B1500-C-4 synchronizuje so zdvihom lisu?

Lis poskytuje signál vačkového spínača alebo snímača priblíženia, ktorý indikuje, kedy je matrica otvorená a bezpečná pre vstup robota. Tento signál je prepojený s hardvérovými vstupmi a výstupmi riadiacej jednotky robota ako brána s lisovacím zdvihom. Program robota čaká na signál brány a potom prikáže osi 1/2/3 vstúpiť do zóny matrice. Ak signál chýba (chyba stlačenia alebo núdzové zastavenie), robot sa drží v bezpečnej polohe. Táto architektúra synchronizácie je štandardnou požiadavkou pre všetky inštalácie robotických strojov a je plne podporovaná riadiacou jednotkou SZGH.

Otázka 5: Čo spôsobilo pokles chybovosti z 3,2 % na 0,4 % v tureckom nasadení?

Primárnou príčinou bola konzistentnosť extrakčného pohybu. Manuálni operátori menia svoj uhol úchopu, rýchlosť sťahovania a cyklus orientácie zápästia podľa cyklu – najmä pri únave na konci zmeny. V prípade dielov s tenkým rozchodom dokonca aj malé odchýlky v rozdelení extrakčnej sily spôsobujú deformáciu pružnou spätnou pružinou, ktorá sa prejavuje ako rozmerový nedostatok. B1500-C-4 vykonáva identickú naprogramovanú trajektóriu pri každom cykle, čím sa eliminuje variabilita, ktorá deformovala diely počas manuálneho vyberania.

Q6: Akú maximálnu veľkosť dielu dokáže B1500-C-4 zvládnuť?

Užitočné zaťaženie je 10 kg, ktoré určuje hmotnosť dielu vrátane hmotnosti chápadla. Neexistuje žiadny pevný maximálny rozmer dielu – obmedzením je, že diel, chápadlo a akékoľvek pripojené nástroje spolu nesmú presiahnuť 10 kg a diel sa musí zmestiť do dosahu robota bez kolízie s konštrukciou lisu alebo nástrojmi. Pre nezvyčajne veľké alebo asymetrické diely SZGH odporúča pred objednávkou 3D simuláciu obálky. Kontaktujte nás s rozmermi dielu a hmotnosťou pre rýchlu kontrolu uskutočniteľnosti.

Q7: Je B1500-C-4 vhodný pre progresívne lisovacie linky s viacerými stanicami?

Áno, s lineárnym predĺžením koľaje. V progresívnej lisovacej linke, kde sa súčiastka pohybuje cez viacero staníc v rámci jedného lisovacieho zdvihu, robot zvyčajne pracuje na výstupnej stanici a extrahuje hotové diely. Ak je výstupná stanica dostupná v dosahu 1 500 mm a smer extrakcie je v súlade s geometriou horizontálnej montáže, štandardná konfigurácia B1500-C-4 funguje priamo. Pre progresívne matrice so širokým lôžkom alebo medzilisový presun medzi sekvenčnými lisovacími stanicami zvyšuje lineárne predĺženie dráhy (voliteľné príslušenstvo) efektívny dosah a umožňuje robotu obsluhovať viaceré extrakčné body pozdĺž linky.

Q8: Ponúka SZGH kompletný balík automatizácie lisovania vrátane dopravníkov a bezpečnostných krytov?

SZGH poskytuje robot a ovládač ako základný systém. Spolupracujeme s etablovanými integrátormi a máme sieť agentov na kľúčových trhoch (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko), ktorí dokážu obsiahnuť kompletnú bunku vrátane dopravníkov, bezpečnostných krytov, ochrany lisovníc a integrácie elektrických skríň. Zákazníkom, ktorí uprednostňujú riadenie integrácie sami, poskytuje SZGH úplnú mechanickú a elektrickú dokumentáciu, zoznamy I/O a špecifikácie komunikačných protokolov na podporu integrácie tretích strán.

Získajte cenovú ponuku

Obráťte sa na náš exportný tím pre ceny, dodaciu dobu a konzultáciu aplikácie. Zvyčajne odpovedáme do 4 pracovných hodín.

Kontaktné informácie

Keď nás budete kontaktovať, uveďte: hmotnosť dielu, rýchlosť zdvihu lisu (zdvihy za minútu), počet lisov, o ktoré sa má starať, rozstup lisovacích stredov a aktuálnu metódu extrakcie. To nám umožňuje potvrdiť vhodnosť a poskytnúť presnú cenovú ponuku.

Súvisiace produkty