SZGH B2100-F-4 — 4-osový vysokovýkonný paletizačný robot s hmotnosťou 100 kg

Čo je SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 je 4-osový vysokovýkonný priemyselný paletizačný robot s nosnosťou 100 kg a dosahom 2 100 mm, navrhnutý špeciálne pre vysokovýkonné stohovanie vriec na chemické suroviny, vriec na hnojivá a iného ťažkého priemyselného baleného tovaru. Jeho menovitá kapacita 100 kg umožňuje jeden cyklus vychystávania na manipuláciu s dvomi štandardnými 50 kg vrecami súčasne, zatiaľ čo dosah 2 100 mm obsluhuje usporiadanie dvojriadkového dopravníka z jednej pevnej základnej pozície – nahrádza 6 – 8 manuálnych pracovníkov za zmenu v nebezpečnom prašnom alebo korozívnom prostredí, kde nábor pracovnej sily predstavuje stupňujúce sa prevádzkové riziko.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

100 kg užitočného zaťaženia = dve 50 kg vrecká na cyklus – výkon sa zdvojnásobí

Pri menovitom užitočnom zaťažení 100 kg dokáže B2100-F-4 uchopiť dve štandardné 50 kg vrecia s chemikáliami alebo hnojivami súčasne s jedným cyklom vyberania a umiestňovania. V testovanej konfigurácii so zladeným uchopovacím zariadením na vrecia a senzorom paliet sa úplné umiestnenie dvoch vriec dokončí za 4,8 sekundy na cyklus – rýchlosť, ktorá pohodlne prevyšuje výkon najrýchlejšieho manuálneho baliaceho tímu pri nepretržitej prevádzke v rámci 24-hodinových výrobných plánov.

Dosah 2 100 mm pokrýva usporiadanie dvoch dopravníkov z jednej pozície

Pracovný polomer 2 100 mm umožňuje jednému B2100-F-4 obsluhovať dve paralelné prichádzajúce dopravníkové linky bez zmeny polohy. V baliarňach chemikálií s dvomi produktovými radmi (napr. varianty 25 kg a 50 kg vriec) jeden robot nahrádza pracovnú silu oboch liniek. Veľký dosah pojme aj široké paletové vzory, kde musia byť vrecia umiestnené na vzdialenejšom okraji palety 1 200 × 1 000 mm.

Odstraňuje pracovníkov z nebezpečného prachu a korozívneho prostredia

Manipulácia s chemickými surovinami a vrecami na hnojivá vystavuje pracovníkov jemnému prachu, výparom amoniaku a žieravinám, ktoré spôsobujú kumulatívne poškodenie dýchacích ciest a pokožky. Regulačný tlak a povedomie o zdraví pracovníkov sťažujú na mnohých trhoch nábor do týchto funkcií. B2100-F-4 odstraňuje všetky manuálne kontakty z paletizačnej stanice: nulové vdychovanie prachu, nulové vystavenie chemikáliám, nulové riziko zranenia v danom bode linky.

4-osová architektúra: Správna pre paletizáciu, nie prepracovaná

Paletizácia s ťažkým nákladom je úlohou 4 stupňov voľnosti. B2100-F-4 nenesie hmotnosť, náklady ani záťaž na údržbu dvoch nepotrebných osí zápästia. V porovnaní so 6-osovým robotom s ekvivalentným užitočným zaťažením stojí B2100-F-4 o 25 – 35 % menej kapitálu a vyžaduje si menej špecializovaných inžinierov na údržbu. Pri hmotnosti robota 650 kg zjednodušená štruktúra osi tiež znamená, že zaťaženie pri montáži na podlahu je rozložené predvídateľnejšie – čo je dôležité pre plánovanie podlahy v chemickom závode.

Opakovateľnosť ±0,2 mm zaisťuje stabilné vrstvy paliet v každej výške

Paletizácia ťažkých vriec vyžaduje konzistentné umiestnenie vriec, aby sa zabránilo nakláňaniu palety a zrúteniu nákladu počas prepravy vysokozdvižným vozíkom. Opakovateľnosť spoja B2100-F-4 ±0,2 mm, udržiavaná pri plnom zaťažení 100 kg naprieč všetkými výškami stohu, zaisťuje, že každý vak pristane v 0,4 mm pozičnom obale – vytvára ploché, rovnomerné vrstvy od úrovne zeme po maximálnu výšku stohu.

Aplikačné scenáre

Sprievodca porovnávaním a výberom modelov série B

Všetky modely série B zdieľajú 4-osovú architektúru, certifikáciu CE a opakovateľnosť ±0,2 mm. Vyberajte podľa užitočného zaťaženia a dosahu.

Tip na výber: Vyberte si B2100-F-4, keď je vaše užitočné zaťaženie 50–100 kg, vaša aplikácia zahŕňa vrecia alebo sudy v prašnom/chemickom prostredí a rozloženie vášho dopravníka má rozpätie až 2,1 m. Pre užitočné zaťaženie 30–50 kg zvážte B2300-E-4. Pre užitočné zaťaženie nad 100 kg sa odporúča B3100-G-4.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Závod na balenie hnojív v Maroku nás oslovil a čelil dvom konvergujúcim problémom. Ich produktový mix tvorili 25 kg a 50 kg vrecia viaczložkového hnojiva určené na export do subsaharskej Afriky. Za zmenu potrebovali paletizovať približne 2 000 vriec, čo je fyzicky náročná a zdraviu škodlivá úloha v dôsledku neustáleho vystavenia jemnému prachu z práškového hnojiva. Druhý problém bolo ťažšie vyriešiť len s peniazmi: bolo pre nich čoraz ťažšie zamestnať pracovníkov ochotných vykonávať túto prácu. Mladší pracovníci v ich oblasti si vyberali ľahšiu prácu v mestách a problém chemického prachu vytváral skutočnú zodpovednosť za zdravie pri práci.

Keď sme preskúmali ich usporiadanie linky, nastavenie bolo jednoduché: dve paralelné dopravníkové linky sa napájali z vrecovacích strojov, obe prichádzajúce do centrálnej paletizačnej stanice. Dopravníky boli od seba vzdialené 1,6 m – v rámci dosahu B2100-F-4 2 100 mm z jednej základnej polohy.

Ukázal som im kľúčové číslo: B2100-F-4 s nosnosťou 100 kg umožňuje vybrať dve 50 kg vrecia v jednom cykle uchopovača . So zladeným uchopovacím uchopovačom dvojitého vrecka a snímačom polohy palety sme 4,8 sekundy na cyklus dvoch vreciek . v našej výrobnej testovacej bunke preukázali Pri požiadavke na 2 000 vriec na zmenu im dve jednotky B2100-F-4 pokrývajúce obe linky poskytli značnú produkčnú rezervu a čas na výmenu paliet.

Výsledok bol strohý: zákazník prevádzal 8 pracovníkov za zmenu, ktorí sa otáčali cez paletizačnú stanicu, aby zvládli fyzickú záťaž a vystavenie prachu. Po uvedení dvoch jednotiek B2100-F-4 do prevádzky bola celá paleta pracovná sila preradená – jediná osoba, ktorá zostala v priestore stanice, je vodič vysokozdvižného vozíka, ktorý riadi logistiku prázdnych a plných paliet. Expozícia pracovníkov prachu z hnojív na tejto stanici klesla na nulu. Problém s náborom bol vyriešený natrvalo – nemôžete mať nedostatok pracovnej sily pre rolu, ktorá už neexistuje.

Ich doba návratnosti, vypočítaná na dve zmeny za deň s miestnymi predpokladmi nákladov práce, bola menej ako 18 mesiacov . Teraz vyhodnocujú tretiu jednotku pre novú linku fosfátových vriec vo výstavbe.

Poznámky k riadiacemu systému a integrácii

B2100-F-4 sa štandardne dodáva s ovládačom série SZGH-CNC , ktorý je kompatibilný s:

• SZGH CNC5 / CNC6 prívesok — farebný dotykový displej, grafické programovanie výučby, nie je potrebný G-kód

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — bezproblémová integrácia s bežnými PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O rozširujúca doska – 24-bodový digitálny I/O štandard, rozšíriteľný na 48 bodov pre komplexné blokovanie viacerých dopravníkov a paletových senzorov

• Rozhranie snímača orientácie vreciek – priama integrácia so snímačmi na kontrolu vreciek na odmietnutie nesprávne orientovaných vrecúšok pred kontaktom chápadla

• Editor vzorov paliet — zabudovaný sprievodca konfiguráciou paliet podporujúci programovanie riadkov × stĺpcov × vrstiev; podporuje príkazy na vkladanie listov

• Dvojriadková synchronizácia – logika riadiacej jednotky zvláda striedanie odberu z dvoch dopravníkov s plánovaním cesty bez kolízií

• Sieť núdzového zastavenia – pevne zapojená reťaz E-stop kompatibilná s bezpečnostnými normami chemických závodov

Konštrukčná poznámka: Telesná hmotnosť B2100-F-4 ~650 kg vyžaduje kotviace skrutky M20 do 200 mm železobetónovej podlahy. Zaťaženie podlahy a šablóny ukotvenia sú súčasťou inštalačného balíka.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1. Naozaj zvládne B2100-F-4 dve 50 kg vrecia naraz?

A1. áno. Robot je dimenzovaný na 100 kg nepretržitého užitočného zaťaženia. Pomocou uchopovača na dvojité vrecia – ktorý SZGH dodáva ako voliteľné prispôsobené príslušenstvo – robot vyberie dve 50 kg vrecia súčasne za cyklus. Konštrukcia chápadla sústreďuje kombinované zaťaženie v rámci menovitého užitočného zaťaženia robota. V našej továrenskej testovacej bunke táto konfigurácia dosahuje 4,8-sekundový čas cyklu na umiestnenie dvoch vreciek.

Q2. Prečo používať 4-osový robot na paletizáciu ťažkých vriec namiesto 6-osového robota?

A2. Paletizácia vriec vyžaduje posunutie v X, Y, Z a jedno otočenie na orientáciu vreca naplocho – štyri stupne voľnosti. 6-osový robot pridáva dve osi zápästia, ktoré neprispievajú k tejto úlohe, ale zvyšujú značné náklady (zvyčajne 25–35 % prémia oproti ekvivalentnému užitočnému zaťaženiu) a zavádza ďalšie servopohony a mechanické spoje, ktoré vyžadujú častejšiu údržbu. Pre vysokovýkonnú paletizáciu s vysokým počtom cyklov je 4-osová architektúra spoľahlivejšou a cenovo výhodnejšou voľbou.

Q3. Ako zvládne B2100-F-4 dve dopravníkové linky z jednej pozície?

A3. Dosah 2 100 mm a rotácia osi 1 v rozsahu ± 150° umožňujú robotu obsluhovať dva paralelné dopravníky vzdialené až ~1,8 m od jednej centrálne namontovanej základne. Riadiaca jednotka používa logiku striedavého vychystávania: monitoruje signály o pripravenosti vrecka z oboch snímačov linky a vychystáva z akéhokoľvek dopravníka, ktorý má pripravené vrecko, pričom uprednostňuje rovnováhu medzi linkami. Nevyžaduje sa žiadne premiestňovanie robota ani pohyb stopy.

Q4. Je robot vhodný do prostredia s chemickým a hnojivým prachom?

A4. Štandardný B2100-F-4 má krytie IP54. SZGH odporúča voliteľné rozšírenie IP65 pre prostredia s priamym hnojivom a chemickým prachom. Utesnené kryty motora, prachotesné tesnenia spojov a voliteľná skriňa pretlakového regulátora sú k dispozícii ako balík pre nasadenie v chemickom priemysle. Rozsah prevádzkových teplôt robota (5°C–45°C) vyhovuje typickým podmienkam uzavretej baliacej haly.

Q5. Aký je čas cyklu pri štandardnej paletizácii vriec hnojiva?

A5. V testovanej konfigurácii s uchopovačom dvojitého vrecka a snímačom výšky palety pri celkovom zaťažení 100 kg dosahuje B2100-F-4 približne 4,8 sekundy na cyklus umiestnenia dvoch vreciek . To sa rovná približne 750 dvojitým odberom za hodinu – alebo 1 500 individuálnym 50 kg vriec za hodinu na robota – pri trvalej rýchlosti výroby.

Q6. Aká príprava podlahy je potrebná pre B2100-F-4?

A6. Robot váži približne 650 kg a generuje výrazné dynamické zaťaženie pri rýchlosti celého cyklu s užitočným zaťažením 100 kg. SZGH odporúča kotviace skrutky M20 do minimálne 200 mm železobetónovej podlahy. Pracovný list na výpočet zaťaženia podlahy a výkres šablóny kotvy sú súčasťou štandardného inštalačného balíka. Existujúce podlahy s neznámymi špecifikáciami konzultujte so statikom.

Q7. Ako SZGH podporuje uvedenie do prevádzky v lokalitách ako Maroko alebo Afrika?

A7. Regionálni agenti SZGH sú usadení v Egypte a Turecku a poskytujú podporu na mieste v severnej Afrike a na Strednom východe. Pre západnú a subsaharskú Afriku koordinuje náš exportný tím inžiniera uvedenia do prevádzky z najbližšej základne agentov. Pre zákazníkov s kompetentnými miestnymi elektrikármi je k dispozícii podpora diaľkového uvedenia do prevádzky prostredníctvom videa WhatsApp a zdieľania denníka ovládača. Úplné schémy zapojenia, dokumentácia rozhrania PLC a kontrolný zoznam uvedenia do prevádzky sú dodávané s každou jednotkou.

Q8. Aká je životnosť a plán údržby B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 je navrhnutý na prevádzkovú životnosť 60 000 hodín pri menovitom zaťažení a teplotných podmienkach. Hlavné intervaly údržby: doplnenie kĺbového maziva každých 5 000 prevádzkových hodín; kontrola servopohonu každých 10 000 hodín; vizuálna kontrola káblového zväzku každých 2 000 hodín. SZGH poskytuje kartu plánu údržby a odporúčanie súpravy náhradných dielov na základe ročných prevádzkových hodín v čase nákupu.

Požiadať o cenovú ponuku — SZGH B2100-F-4

Obráťte sa na náš exportný tím, aby ste prediskutovali vašu aplikáciu na paletizáciu vriec, dostali podrobnú cenovú ponuku a vyžiadali si štúdiu realizovateľnosti v priebehu cyklu pre vaše špecifické rozmery vreciek, rozloženie paliet a požiadavky na priepustnosť.

Pri dopyte uveďte: hmotnosť a rozmery vriec, počet vriec za zmenu, náčrt rozloženia dopravníka, rozmery palety a cieľovú výšku stohu, počet výrobných zmien za deň. To umožňuje nášmu tímu potvrdiť výber chápadla a poskytnúť odhady času cyklu do 24 hodín.

Súvisiace produkty