SZGH B3100-G-4 — 4-osový vysokovýkonný paletizačný robot pre hliníkové ingoty a super-ťažké priemyselné náklady

Čo je SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 je robot s najvyšším užitočným zaťažením v celej produktovej rade SZGH – štvorosový priemyselný paletizačný robot na manipuláciu s ťažkými nákladmi s nosnosťou 165 kg a pracovným polomerom 3 100 mm. Navrhnutý pre zlievárenské prostredia, dielne na odlievanie hliníkových ingotov a superťažkú ​​priemyselnú paletizáciu, kombinuje maximálnu nosnosť s prevádzkovou jednoduchosťou 4-osovej architektúry: menej spojov, rýchlejšie cykly paletizácie a výrazne nižšie náklady na údržbu ako šesťosový robot v rovnakej triede užitočného zaťaženia. Jeho podpora pre tri montážne konfigurácie – zem, držiak a strop – ho robí prispôsobiteľným pre najnáročnejšie rozloženie továrne, kde nie je možné nasadiť iné roboty zo série B.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

Užitočné zaťaženie 165 kg — Najvyššia kapacita v celom produktovom rade SZGH

S hmotnosťou 165 kg je B3100-G-4 na vrchole hierarchie nosnosti SZGH vo všetkých rodinách robotov. To umožňuje operácie s jedným výberom, ktoré by vyžadovali dva menšie roboty alebo viaccyklové sekvenovanie na strojoch s menším užitočným zaťažením. Pri manipulácii s hliníkovými ingotmi znamená kapacita 165 kg vyzdvihnutie až 8 štandardných 20 kg ingotov súčasne v jednom cykle – úroveň priepustnosti, ktorej sa nemôže rovnať žiadny konkurent v rade SZGH.

Dosah 3 100 mm — Pracovný rádius takmer 3,1 m pokrýva celé ťažké priemyselné články

Rozpätie ramien B3100-G-4 3 100 mm je najdlhšie zo série B. V usporiadaniach zlievarní a odlievacích zariadení tento dosah premosťuje medzeru medzi výstupnými dopravníkmi odlievania a oblasťami ukladania paliet v jedinej bunke bez premiestňovania robota alebo ďalších prenosových staníc, čím sa znižuje zložitosť bunky a potenciálne miesta zlyhania prenosu.

Tri možnosti montáže – zem, držiak a strop

Na rozdiel od iných modelov série B, ktoré sú obmedzené na horizontálnu montáž na podlahu, B3100-G-4 podporuje montáž na zem, konzolu a nadzemnú/stropnú montáž. Montáž na strop (obrátená) je obzvlášť cenná v zlievarenských prostrediach, kde je podlahový priestor okolo odlievacieho zariadenia prvoradý a nadzemné konštrukčné nosníky sú k dispozícii na ukotvenie robotov. Táto flexibilita robí z B3100-G-4 jediný robot radu B vhodný pre konštrukcie paletizačných buniek zavesených nad hlavou.

4-osová štruktúra: Správny nástroj pre vysokonakladovú paletizáciu

Vysokozáťažová paletizácia – či už hliníkových ingotov, oceľových predvalkov alebo hustých priemyselných kartónov – je v zásade úlohou typu point-to-point pick-and-place v rovinnej pracovnej obálke. 4-osový robot to dosahuje o dva menej kĺbov ako 6-osový ekvivalent, čo znamená o dva menej motorov, prevodoviek, kódovačov a káblov vystavených opotrebovaniu v drsnom zlievarenskom prostredí. Menej poruchových bodov sa priamo premieta do vyššej doby prevádzkyschopnosti v nepretržitých trojzmenných prevádzkach, kde sa náklady na prestoje merajú v tonách stratenej výroby za hodinu.

±0,2 mm Opakovateľnosť v extrémnych tepelných prostrediach

Ťažké priemyselné prostredia – najmä dielne na odlievanie hliníka a ocele – fungujú pri trvalo vysokých teplotách okolia. B3100-G-4 je dimenzovaný na štandardnú prevádzkovú teplotu okolia 5 °C – 45 °C, pričom vylepšené chladenie riadiacej skrine umožňuje nasadenie v prostrediach do 55 °C. Pri každej prevádzkovej teplote v rámci svojho menovitého rozsahu platí špecifikácia opakovateľnosti ±0,2 mm, čo zaisťuje konzistentné zarovnanie vrstiev paliet a stabilitu stohu počas všetkých troch zmien.

Aplikačné scenáre

4-osový paletizačný robot série B — Sprievodca interným porovnaním a výberom

Sprievodca výberom:

• Potrebujete maximálne užitočné zaťaženie v celej zostave SZGH? → B3100-G-4 (tento model)

• Potrebujete dlhý dosah, ale nižšie užitočné zaťaženie 50 kg? → B2300-E-4

• Potrebujete 100 kg pri trochu kratšom dosahu? → B2100-F-4

• Potrebujete stropnú/nadzemnú montáž? → B3100-G-4 (iba model série B s montážou na strop)

• Práca v zlievarni, zlievarni alebo vo vysokoteplotnej dielni? → B3100-G-4

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Toto je prípad, na ktorom mi osobne najviac záleží, keď premýšľam o tom, prečo vyrábame priemyselné roboty.

Prišla k nám zlievareň v Rusku. Denne vyprodukujú približne 8 ton hliníkových ingotov – 400 štandardných 20 kg ingotov každú zmenu. Od momentu, keď ingoty zišli z odlievacej linky, každý krok k finálnej palete historicky robili ľudské ruky v dielni, kde teplota okolia pravidelne prekračuje 50°C. Závod mal vážny a zhoršujúci sa pracovný problém: robotníci jednoducho nezostali. Obrat bol taký vysoký, že v spoločnosti prebiehali večné náborové cykly. A pre pracovníkov, ktorí zostali, boli dlhodobé zdravotné následky trvalej ťažkej fyzickej práce v tomto tepelnom prostredí záväzkom, ktorý manažment spoločnosti nemohol ignorovať.

Keď sme hodnotili ich rozloženie, bolo jasné, že toto je práca pre B3100-G-4. Menovité užitočné zaťaženie robota 165 kg znamenalo, že mohol súčasne zdvihnúť 8 ingotov – 160 kg na cyklus – a rozpätie ramena 3 100 mm pokrylo celú vzdialenosť od výstupného dopravníka odlievania po zónu ukladania paliet bez potreby medziprepravného zariadenia. Možnosť troch upevnení nám umožnila umiestniť robota na zemný držiak na úrovni podlahy v ich špecifickej bunkovej geometrii.

Jedna inžinierska výzva: teplota okolia v dielni v lete vrcholí o 55 °C – 10 °C nad štandardnou hodnotou 45 °C robota. Vyriešili sme to modernizáciou riadiacej skrine o vylepšený systém aktívneho chladenia, čím sme zvýšili efektívnu prevádzkovú obálku na 55 °C nepretržite. Robot od nasadenia beží nepretržite na tri zmeny bez tepelných odstávok.

Výsledok: pracovníci boli úplne odstránení z vysokoteplotnej manipulačnej zóny. Dvaja operátori teraz monitorujú bunku na diaľku z klimaticky riadenej stanice a sledujú stavové obrazovky. Priepustnosť 8 ingotov na cyklus pohodlne splnila denný cieľ výroby.

Ale číslo, o ktorom najviac uvažujem, nie je údaj o priepustnosti. Je to počet pracovníkov, ktorí už netrávia svoju kariéru dvíhaním kovu v miestnosti s teplotou 50 °C. To je to, čo tento robot nahradil. Nie práca, ale fyzická ujma.

Riadiaci systém a integrácia

SZGH B3100-G-4 je navrhnutý pre bezproblémovú integráciu s vlastným CNC pohybovým kontrolérom SZGH , jednotnou riadiacou platformou používanou v celej zostave robotov SZGH pre konzistentné prostredia programovania viacerých robotov v komplexnej automatizácii výroby.

Štandardné funkcie riadiaceho systému:

• Prívesok Teach s farebnou dotykovou obrazovkou a robustným krytom (hodnotené IP pre prašné/horúce prostredia)

• Vlastný operačný systém robota SZGH so šablónami paletizačných úloh a monitorovaním bezpečnosti pri vysokom zaťažení

• Štandardné I/O: digitálne I/O, analógové I/O, Ethernet

• Voliteľná priemyselná zbernica: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programovanie prostredníctvom PC softvérového balíka SZGH

• Monitorovanie záťaže a ochrana proti preťaženiu zabudovaná do firmvéru ovládača

• Trojzmenný režim nepretržitej prevádzky s prediktívnym zaznamenávaním údržby

• Port vzdialeného monitorovania pre integráciu SCADA/MES na úrovni závodu

Odporúčané EOAT (End-of-Arm Tooling) pre náročné aplikácie:

• Hliníková ingotová vidlica / chápadlo na ingoty (určené pre vysokoteplotné povrchy ingotov)

• Elektromagnetický / magnetický uchopovač (pre predvalky zo železných kovov a oceľové diely)

• Vysokovýkonný mechanický čeľusťový uchopovač (IBC kontajnery, veľké sudy, husté kartóny)

• Vlastné EOAT – inžiniersky tím SZGH poskytuje kompletné služby návrhu EOAT pre veľké zaťaženie pre neštandardné aplikačné geometrie

Možnosti environmentálneho tvrdenia:

• Aktualizácia aktívneho chladenia riadiacej skrine (rozšíri hodnotu okolitého prostredia na 55 °C)

• Tepelne tienený káblový zväzok pre nasadenie v zlievarni/vysokoteplotnej dielni

• Ochranné kryty ramena robota s krytím IP65 pre prašné odlievacie prostredie

Služby bunkovej integrácie:

SZGH poskytuje kompletný dizajn automatizačnej bunky pre vysoké zaťaženie: rozhranie výstupného dopravníka odlievania, integráciu zóny chladenia ingotov, paletový dopravník a stohovač a bezpečnostné kryty určené pre scenáre nárazu 165 kg.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Je B3100-G-4 skutočne robot s najvyšším užitočným zaťažením, aký SZGH vyrába?

áno. S hmotnosťou 165 kg je B3100-G-4 modelom s maximálnym užitočným zaťažením v celom produktovom portfóliu SZGH vo všetkých rodinách robotov vrátane série B a série T. Žiadny iný robot SZGH v súčasnosti neprekračuje toto hodnotenie užitočného zaťaženia.

Q2: Pre aké priemyselné odvetvia je B3100-G-4 určený?

Robot je primárne určený pre ťažkú ​​priemyselnú manipuláciu: dielne na odlievanie hliníka a kovov, stohovanie zlievarenských ingotov, manipuláciu so surovinami v oceliarňach, vysokovýkonnú priemyselnú paletizáciu (IBC kontajnery, veľké sudy, stohy hustého materiálu) a prepravu lisovaných dielov v automobiloch. Pre B3100-G-4 je vhodná akákoľvek aplikácia vyžadujúca zaťaženie jedným odberom nad 100 kg a široký pracovný rádius.

Otázka 3: Prečo používať 4-osový robot s hmotnosťou 165 kg namiesto 6-osového robota pre veľké zaťaženie?

Ťažká paletizácia a presun veľkých častí sú rovinné úlohy. 165 kg 6-osový robot je podstatne drahší na nákup, vyžaduje si zložitejšie programovanie pre paletizačné úlohy a má viac opotrebovaných komponentov (6 kĺbových prevodoviek namiesto 4) v drsnom zlievárenskom prostredí. B3100-G-4 prináša rovnaký výsledok paletizácie s nižšími celkovými nákladmi na vlastníctvo, rýchlejšími časmi paletizačných cyklov a jednoduchšou údržbou na mieste – čo má zásadný význam v zlievarni, kde sú náklady na prestoje vysoké a špecializovaní robotickí technici nie sú vždy k dispozícii na mieste.

Otázka 4: Aké montážne konfigurácie podporuje B3100-G-4?

B3100-G-4 podporuje tri konfigurácie montáže: montáž na zem (štandardná inštalácia na podlahu), montáž na konzolu (zvýšená alebo naklonená inštalácia na konštrukčné rámy) a montáž na strop (nadzemná/obrátená inštalácia na továrenské stropné nosníky alebo portálové konštrukcie). Toto je jedinečné v rámci série B – všetky ostatné modely série B podporujú iba horizontálnu montáž na zem.

Otázka 5: Môže B3100-G-4 pracovať v prostredí zlievarne, kde teploty presahujú 45 °C?

Štandardná špecifikácia je 5°C–45°C okolia. S voliteľným vylepšeným vylepšeným aktívnym chladením riadiacej skrine bol systém úspešne nasadený v prostrediach s okolitými teplotami až do 55 °C v nepretržitej trojzmennej prevádzke. Pred objednaním kontaktujte inžinierstvo SZGH, aby ste si potvrdili špecifické požiadavky na tepelné prostredie.

Otázka 6: Koľko hliníkových ingotov dokáže B3100-G-4 vybrať v jednom cykle?

S vlastným uchopovačom ingotov umožňuje nosnosť 165 kg vybrať približne 8 štandardných 20 kg hliníkových ingotov na cyklus (celkovo ≈160 kg vrátane vlastnej hmotnosti EOAT). Presný počet závisí od rozmeru ingotu, geometrie uchopovača a požiadaviek na rýchlosť cyklu – inžinieri SZGH to vypočítajú pre vašu špecifickú špecifikáciu ingotu ako súčasť hodnotenia aplikácie.

Otázka 7: Aká je záruka a popredajná podpora pre B3100-G-4?

Na robot sa vzťahuje 12-mesačná záruka od dodania. Technická podpora je dostupná 24 hodín denne, 5 dní v týždni cez WhatsApp a vzdialená diagnostika je podporovaná cez sieťový port ovládača. SZGH má autorizovaných distribútorov v Rusku, USA, Turecku, Rumunsku, Egypte, Thajsku a Mexiku pre miestny servis na mieste.

Otázka 8: Ako sa B3100-G-4 porovnáva s B2300-E-4 pre všeobecné prípady použitia na paletizáciu?

B3100-G-4 ponúka 3,3× väčšie užitočné zaťaženie (165 kg oproti 50 kg) a o 35 % väčší dosah (3 100 mm oproti 2 300 mm) ako B2300-E-4, s podporou stropnej montáže, ale pri vyšších investičných nákladoch a nižšej špičkovej rýchlosti osi vďaka väčšej mechanickej konštrukcii. Pre paletizáciu kartónov do 50 kg na odber je B2300-E-4 rýchlejší a ekonomickejší. B3100-G-4 je správnou voľbou, ak zaťaženie jedným odberom presahuje 50 kg alebo ak si usporiadanie bunky vyžaduje montáž na strop.

Získajte cenovú ponuku — SZGH B3100-G-4

Náš tím inžinierov aplikácií pre ťažký priemysel je pripravený zhodnotiť vaše špecifické zaťaženie, dosah a environmentálne požiadavky a poskytnúť kompletný návrh konštrukcie bunky.

→ Požiadajte o cenovú ponuku pre B3100-G-4

Vo svojej dopyte uveďte: hmotnosť nákladu na odber (kg), rozmery ingotu/dielu, veľkosť palety, rozmery bunky, teplotu okolia a preferenciu montáže (zem / konzola / strop).

Súvisiace produkty

• SZGH B2300-E-4 – 50 kg 4-osový paletizačný robot, dosah 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg ťažký 4-osový paletizačný robot, dosah 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6-osový univerzálny robot, dosah 2950 mm (v porovnaní s B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-osový robot, užitočné zaťaženie 50 kg, dosah 2100 mm