SZGH B1850-3C-4 — 4-osový 30 kg lisovací a paletizačný robot

Čo je SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 je 4-osový kĺbový priemyselný robot s nosnosťou 30 kg a dosahom 1 850 mm, skonštruovaný pre simultánnu obsluhu na viacerých lisoch a stohovanie paliet na konci linky vo výškach až 1,6 m. Jeho tretia generácia kompaktného ramena s vysokou tuhosťou ('3C') znižuje zotrvačnosť a umožňuje rýchlosť spoja 150°/s pri zachovaní opakovateľnosti ±0,2 mm v rámci nepretržitých výrobných cyklov, čo poskytuje výkon ťažšieho robota pri výrazne nižších obstarávacích a prevádzkových nákladoch.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

Dvojitá funkcia v jednom robote: lisovanie + paletizácia

Dosah 1 850 mm pokrýva celú stopu 3–4 lisu v tvare písmena L alebo lineárneho usporiadania. Rovnaký robot, ktorý odoberá diely z finálneho lisu, ich prenáša priamo na paletu, čím sa eliminuje vyhradený prepravný dopravník a samostatná paletizačná jednotka. Typické usporiadanie ušetrí 80 000 – 150 000 jenov na investíciách do dopravníka a sekundárneho robota.

4-osová jednoduchosť = nižšie celkové náklady na vlastníctvo

Úlohy manipulácie a paletizácie vyžadujú vertikálny pohyb typu pick-and-place, nie zložitú prácu na zápästí s viacerými orientáciami. Elimináciou osí 5–6 má B1850-3C-4 o 33 % menej kĺbov ako 6-osový robot. Menej kĺbov znamená menej servopohonov, menej káblov, menej potenciálnych porúch. Interná údržba je jednoduchá: väčšina tovární hlási prvú samočinnú opravu do 30 minút bez externej technickej podpory.

1,6 m certifikovaná výška stohu zodpovedá štandardom exportných paliet

uvedená v údajovom liste Maximálna výška stohovania 1 600 mm sa presne zhoduje so štandardnými výškami exportných paliet (ISO 6780 a bežné palety 1 200 × 1 000 mm naložené do 1,4–1,6 m). Diely prichádzajú na paletu pripravené na extrakciu vysokozdvižným vozíkom a nakladanie kontajnerov – žiadne manuálne opätovné stohovanie, žiadny sekundárny dotyk.

±0,2 mm Opakovateľnosť — Presnosť prispôsobená účelu

Pre manipuláciu s lisovanými kovovými dielmi a paletizáciu kartónov/ škatúľ je priemyselne akceptovaná hranica ±0,2 mm. B1850-3C-4 poskytuje túto presnosť konzistentne pri plnej rýchlosti naprieč všetkými 4 osami, overenú testovacím protokolom 100 000 cyklov v továrni SZGH Shenzhen.

Kompaktné rameno s vysokou pevnosťou '3C' tretej generácie

Označenie 3C označuje tretiu iteráciu konštrukcie ramena SZGH s kompaktnou tuhosťou: zmenšený prierez ramena znižuje rotačnú zotrvačnosť, čo umožňuje rýchlejšie zrýchlenie/spomalenie bez obetovania tuhosti konštrukcie. Výsledkom je rýchlosť spoja 150°/s pri hmotnosti robota 230 kg – konkurencieschopný pomer rýchlosti k hmotnosti v triede užitočného zaťaženia 30 kg.

Aplikačné scenáre

Sprievodca porovnávaním a výberom modelov série B

Všetky modely série B zdieľajú 4-osovú architektúru, certifikáciu CE a opakovateľnosť ±0,2 mm. Vyberajte podľa užitočného zaťaženia a dosahu.

Tip na výber: Vyberte si B1850-3C-4, keď je vaše užitočné zaťaženie 10–30 kg, vaša lisovacia linka alebo dopravník má rozpätie 1,5–1,8 m a vaša cieľová výška palety je ≤1,6 m. Prejdite na B2300-E-4 alebo B2100-F-4 pre užitočné zaťaženie nad 30 kg.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Továreň na export kovových výrobkov v Egypte k nám prišla s klasickým problémom s prácou na viacerých lisoch. Mali štyri raziace lisy usporiadané do tvaru L - dva lisy na jednom ramene L, dva na druhom. Po každom lisovacom cykle musel pracovník ručne odstrániť diel a odovzdať ho na ďalšiu stanicu. Na konci linky ďalší dvaja pracovníci paletovali hotové diely na exportné palety, ktoré potrebovali dosiahnuť výšku 1,4 m, aby splnili štandard nakladania kontajnerov. Šesť ľudí za zmenu na jednej linke.

Výzva s ich usporiadaním v tvare L bola dosiahnutá. Väčšina robotov, ktoré ich existujúci integrátor uviedol, bola buď príliš krátka v ramene (chýbal rohový lis) alebo 6-osové modely, ktorých cena bola takmer dvojnásobná. Prešiel som im, prečo bol 6-osový robot prehnaný: paletizácia pravouhlého kovového výlisku do pevnej polohy palety je 4-osový pohyb. Pridanie dvoch ďalších osí zvyšuje náklady, zvyšuje zložitosť údržby a predlžuje čas programovania – nič z toho nie je prínosom pre túto aplikáciu.

Dosah 1850 mm B1850-3C-4 pokrýval celé diagonálne rozpätie usporiadania v tvare písmena L. Jediný robot, umiestnený na vrchole L, mohol obsluhovať všetky štyri lisy v poradí a prenášať diely priamo na výstupnú paletu. Výška stohovania 1,6 m podľa údajového listu zodpovedala ich cieľovej 1,4 m exportnej palete s okrajom 200 mm – bez druhého nastavovania, bez manuálneho dopĺňania. Paleta vyjde z bunky, vysokozdvižný vozík ju zdvihne a ide priamo do kontajnera.

Šesť ľudí sa stalo jedným dozorcom. Výpočet návratnosti zákazníka vyšiel na 14 mesiacov pri dvojzmennej prevádzke . Odvtedy si objednali druhý B1850-3C-4 pre susednú lisovaciu linku.

Poznámky k riadiacemu systému a integrácii

B1850-3C-4 sa štandardne dodáva s ovládačom série SZGH-CNC , ktorý je kompatibilný s:

• SZGH CNC5 / CNC6 prívesok — farebný dotykový displej, grafické programovanie výučby, nie je potrebný G-kód

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — bezproblémová integrácia s bežnými PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O rozširujúca doska – 24-bodový digitálny I/O štandard, rozšíriteľný na 48 bodov pre komplexné blokovanie lisovacích signálov

• Synchronizácia signálu lisu — priame pripojenie k signálu zdvihu raziaceho stroja pre bezpečné načasovanie vstupu/výstupu

• Rozhranie zraku — voliteľný držiak kamery a modul na spracovanie obrazu na paletizáciu na korekciu polohy

• Editor vzorov paliet – zabudovaný sprievodca konfiguráciou paliet podporujúci programovanie riadkov × stĺpcov × vrstiev bez externého softvéru

Dodávaný kontrolný zoznam inštalácie : šablóna na ukotvenie v podlahe, návod na vedenie káblového vedenia a schéma zapojenia s lisovaným blokovaním sú súčasťou každej zásielky.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1. Prečo zvoliť 4-osový robot pred 6-osovým robotom na lisovanie a paletizáciu?

A1. Starostlivosť o lisovaciu linku a stohovanie paliet sú v podstate vertikálne úlohy vyberania a umiestňovania. Vyžadujú umiestnenie v X, Y, Z a jednu os otáčania (orientácia zápästia) – presne štyri stupne voľnosti, ktoré poskytuje B1850-3C-4. 6-osový robot pridáva dve osi navyše, ktoré sa v týchto aplikáciách nepoužívajú, čím sa zvyšuje obstarávacia cena, zložitosť programovania a počet potenciálnych bodov zlyhania. Pre lisovanie a paletizáciu nie sú 4 osi kompromisom – je to správna inžinierska voľba.

Q2. Môže B1850-3C-4 skutočne obsluhovať viacero lisov súčasne?

A2. áno. S pracovným polomerom 1 850 mm a rýchlosťou spoja 150°/s môže robot počas cyklu moderných raziacich strojov (zvyčajne 4 – 8 sekúnd na zdvih) cyklovať medzi 3 – 4 lismi usporiadanými v lineárnom usporiadaní alebo v tvare L. Riadiaca jednotka podporuje blokovanie signálu viacnásobného lisovania, takže robot vstúpi do každého lisu iba vtedy, keď je matrica otvorená a diel je pripravený.

Q3. Aká je opakovateľnosť ±0,2 mm v porovnaní s tým, čo je potrebné na paletizáciu?

A3. Priemyselná prax pre paletizáciu kartónov a kovových častí vyžaduje ±0,5 mm alebo lepšie, aby sa zabezpečilo konzistentné zarovnanie vrstiev a stabilita palety. Opakovateľnosť ±0,2 mm B1850-3C-4 prevyšuje túto požiadavku 2,5×, čo poskytuje pohodlnú rezervu, aj keď sa zohľadní opotrebovanie chápadla alebo zmeny teploty.

Q4. Aká je maximálna výška palety, do ktorej môže B1850-3C-4 stohovať?

A4. Maximálna výška stohovania certifikovaná v údajovom liste je 1 600 mm (1,6 m) . To je v súlade so štandardnými výškami exportných paliet používanými vo väčšine výrobných odvetví. Geometria vertikálnej osi a ovládač robota sú kalibrované tak, aby zachovali presnosť umiestnenia ±0,2 mm v celom rozsahu stohu 1,6 m.

Q5. Dá sa tento robot použiť v prašnom alebo mierne vlhkom prostredí lisovania?

A5. Štandard B1850-3C-4 má stupeň ochrany IP54, ktorý chráni pred vniknutím prachu a striekajúcej vode. Pre prostredia s chladiacou kvapalinou na obrábanie kovov alebo ťažkými časticami môže SZGH dodať možnosť rozšírenia IP65. Rozsah prevádzkovej teploty okolia je 5 °C – 45 °C.

Q6. Ako dlho trvá inštalácia a naprogramovanie B1850-3C-4?

A6. Mechanická inštalácia (kotva, vedenie káblov) zvyčajne trvá 1 deň. Základné programovanie paletových vzorov pomocou palubného sprievodcu paletami trvá 2–4 hodiny pre štandardnú mriežkovú paletu. Kompletná integrácia lisovacej linky vrátane blokovacieho zapojenia a optimalizácie cyklu je zvyčajne dokončená do 3 až 5 dní kvalifikovaným integrátorom alebo regionálnym zástupcom SZGH.

Q7. Poskytuje SZGH nástroje na konci ramena (chápadlá) pre B1850-3C-4?

A7. áno. SZGH ponúka celý rad prispôsobených chápadiel vrátane magnetických chápadiel pre lisované kovové diely, sústav vákuových pohárov pre ploché povrchy a mechanických paralelných chápadiel pre balený tovar. Pre neštandardné geometrie dielov je k dispozícii vlastný dizajn nástrojov. Výkresy nástrojov a CAD súbory sú poskytované na internú výrobu.

Q8. Aká popredajná podpora je k dispozícii mimo Číny?

A8. SZGH poskytuje technickú podporu WhatsApp 24/5 (odpoveď do 2 hodín počas pracovných dní). Regionálni servisní agenti pôsobia v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku. Náhradné diely (servopohony, kódovače, káblové zostavy) sa odosielajú zo Shenzenu do 3 pracovných dní. Pre väčšinu porúch je k dispozícii vzdialená diagnostika prostredníctvom exportu denníka ovládača.

Požiadať o cenovú ponuku — SZGH B1850-3C-4

Ste pripravení nakonfigurovať B1850-3C-4 pre vašu lisovaciu linku alebo paletizačnú aplikáciu? Kontaktujte náš exportný tím pre podrobnú cenovú ponuku, stiahnutie CAD modelu a kontrolu realizovateľnosti aplikácie.

Pri dopyte uveďte: požiadavku na užitočné zaťaženie, náčrt rozloženia lisu (alebo popis), rozmery palety a cieľovú výšku stohu, počet pracovných zmien za deň. To umožňuje nášmu tímu potvrdiť vhodnosť a poskytnúť presné odhady času cyklu do 24 hodín.

Súvisiace produkty