SZGH G1000-B-4 — 4-osový kompaktný manipulačný robot

Čo je SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 je 4-osový priemyselný manipulačný robot dimenzovaný na 6 kg užitočného zaťaženia a dosah 1 000 mm, skonštruovaný spoločnosťou Shenzhen Guanhong Automation pre vysokorýchlostné vyberanie a umiestňovanie, starostlivosť o lisovacie lisy a paletizáciu malých dielov, kde nie je potrebné plné 6-osové zápästie, rýchlejšie a ľahšie priechodné zápästie.

Kompletná tabuľka špecifikácií

Hlavné výhody

4-osová architektúra – rýchlejšia, jednoduchšia, nižšia cena

Séria B vynecháva osi 5 a 6 (náklon a rolovanie zápästia), ktoré nesú 6-osové roboty. Pre manipulačné a paletizačné úlohy, ktoré si nevyžadujú zložité preorientovanie zápästia, to znamená menej spojov, menej servopohonov, menej potenciálnych bodov zlyhania a výrazne nižšiu cenu. Tímy údržby so základnými elektromechanickými zručnosťami dokážu obsluhovať všetky štyri osi bez špeciálneho školenia.

Os 4 pri 400°/s — Prispôsobte najrýchlejšie cykly razenia

Os 4 (os otáčania koncového efektora) dosahuje 400°/s – dvojnásobok rýchlosti osí 1–3. V aplikáciách lisovacích lisov s vysokou kadenciou, kde lis beží 18–22 zdvihov za minútu, môže robot dokončiť premiestnenie zápästia medzi výberom a miestom bez toho, aby sa stal prekážkou v čase cyklu. Ide o priamu výkonnostnú výhodu oproti 4-osovým konfiguráciám s nižšou rýchlosťou za rovnakú cenu.

Tri režimy montáže vrátane stropného obráteného

G1000-B-4 je jediným modelom radu B, ktorý podporuje montáž na strop (obrátenú) okrem konfigurácií uzemnenia a konzoly. Obrátená inštalácia na stropnú dráhu alebo nadzemný rám znamená, že robot zaberá nulovú podlahovú plochu, čo umožňuje integráciu do zariadení, kde je podlahová plocha vzácna alebo kde lisovacie lôžko a dopravník nezanechávajú priestor pre základňu namontovanú na zemi.

Telesná hmotnosť 60 kg – premiestňovanie bez žeriavu

S hmotnosťou približne 60 kg je G1000-B-4 najľahším robotom v sérii B. Dvojčlenný inštalačný tím dokáže umiestniť, vyrovnať a priskrutkovať robota pomocou štandardnej mechanickej manipulácie – nie je potrebný mostový žeriav. Keď sa rozloženie výroby zmení, ten istý tím môže premiestniť robota v jednej zmene, čím ochráni vaše kapitálové investície pri vývoji konfigurácií liniek.

±0,2 mm Opakovateľnosť – dostatočná pre všetky manipulačné úlohy

Pre manipuláciu, obsluhu lisu a paletizáciu je správna špecifikácia opakovateľnosť ±0,2 mm – tolerancia ±0,05 mm požadovaná pri zváraní alebo presnej montáži neprináša žiadnu výhodu procesu. SZGH G1000-B-4 poskytuje špecifikáciu prispôsobenú aplikácii, nie prepracovanú (a predraženú) alternatívu.

Aplikačné scenáre

Interné porovnanie série B — Ktorý model je pre vás ten pravý?

Sprievodca výberom: Ak je užitočné zaťaženie ≤6 kg a priestor je obmedzený alebo je potrebná montáž na strop → G1000-B-4. Ak je užitočné zaťaženie 7–10 kg a hlavnou úlohou je lisovanie, starostlivosť o lis → B1500-C-4. Rozšírte sériu s rastúcimi požiadavkami na užitočné zaťaženie a dosah.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Jedno z najuspokojivejších nasadení, na ktorom som pracoval s G1000-B-4, bolo u subdodávateľa na lisovanie automobilov v Monterrey v Mexiku. Zariadenie prevádzkovalo skupinu malých lisovacích lisov s výstupom držiakov a svoriek rýchlosťou 18 až 22 úderov za minútu. Pred automatizáciou dvaja pracovníci striedali zmeny, aby držali krok s problémom kompenzácie lisovania v dôsledku kadencie opätovného vytáčania pracovníkov - a ručných nároky každý štvrťrok.

G1000-B-4 bol nainštalovaný na nástennú konzolu priamo vedľa lisu – nie na podlahu, pretože podlahu pred každým lisom zaberal výstupný dopravník. Držiak držiaka udržal robota mimo chodníka operátora a voľný priestor od stropu bol pohodlný pre obálku obráteného ramena. Os 4, ktorá beží rýchlosťou 400°/s, dosiahla najrýchlejšiu kadenciu tlače bez kompromisov v čase cyklu.

Najviac si pamätám, ako rýchlo prebehla integrácia. Telo G1000-B-4 váži iba 60 kg. Vlastný dvojčlenný elektrotechnický tím zákazníka dokončil mechanickú inštaláciu a úvodné zaučenie v priebehu dvoch dní – nemuseli prilietať špecialistov ani zastavovať iné výrobné linky. Počas prvého mesiaca prevádzky boli dvaja pracovníci, ktorí sa predtým starali o lis, preradení do úloh kontroly kvality. Nároky na zranenie ruky prestali. Konzistencia cyklu sa zlepšila a zákazník uviedol dobu návratnosti kratšiu ako 14 mesiacov.'

Riadiaci systém a kompatibilné vybavenie

SZGH G1000-B-4 sa dodáva s vlastným 4-osovým ovládačom robota SZGH , ktorý obsahuje:

• Prívesok Teach s farebnou dotykovou obrazovkou a výučbou bodu jedným kliknutím

• I/O rozhranie : Štandardné 16 DI / 16 DO digitálne I/O; rozšíriteľná

• Komunikácia : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET voliteľné)

• Programovací jazyk : SZGH Robot Language (kompatibilný s bežnou inštrukčnou sadou rebríkovej logiky); podporuje slučky IF/WHILE/FOR, volania podprogramov

• Bezpečnosť : Hardvérové ​​E-stop, limity softvérového spojenia, programovanie zóny zníženia rýchlosti

• Napájanie : 3-fázové 380 V AC, 50/60 Hz

Odporúčané nástroje na konci ramena:

• Pneumatické paralelné uchopovače (šírka prstov 20–80 mm)

• Zostavy vákuových pohárov (jednoduché alebo viacnádobkové, na plochý plech / plast)

• Magnetické chápadlá (pre železné výlisky)

• Podpora vlastnej integrácie nástrojov (vzor skrutiek a výkres príruby na požiadanie)

Kompatibilné upstream/downstream zariadenia:

• Riadiace jednotky CNC lisu SZGH

• Valčekové / pásové / lamelové dopravníky

• Systémy videnia (tretej strany; podporovaný spúšťač Ethernet)

• Bezpečnostné svetelné závesy a plošné skenery (prepojené s bezpečnostným I/O ovládačom robota)

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Prečo zvoliť 4-osový robot namiesto 6-osového robota na nakladanie lisu?

Na obsluhu lisovacieho lisu a prenos dielov sa obrobok zvyčajne musí pohybovať z bodu A do bodu B s konzistentnou orientáciou – chápadlo sa nemusí otáčať, nakláňať ani prijímať zložité uhly zápästia. Tento pohybový profil úplne pokrýva 4-osový robot. Výhoda: 4-osové roboty sú mechanicky jednoduchšie, cyklujú rýchlejšie (menej osí na interpoláciu), ich nákup je nižší a ich údržba je jednoduchšia. Platba za osi 5 a 6, ktoré aplikácia na razenie nikdy nepoužije, je zbytočná réžia.

Q2: Je opakovateľnosť ±0,2 mm dostatočná na obsluhu lisu?

áno. Starostlivosť o lisovacie lisy vyžaduje, aby uchopovač spoľahlivo vybral diel z matrice alebo dopravníka a umiestnil ho do stohu alebo na ďalšiu stanicu. Rozmerové tolerancie pri razení sú zvyčajne ±0,5 mm alebo širšie. Opakovateľnosť ±0,2 mm znamená, že chyba návratu robota do polohy je menšia ako tolerancia dielu – robot nie je limitujúcim faktorom. Prísnejšia špecifikácia ±0,05 mm potrebná na zváranie alebo presnú montáž zvyšuje náklady a je tu zbytočná.

Q3: Môže byť G1000-B-4 namontovaný na strop?

áno. G1000-B-4 je jediný model série B, ktorý podporuje stropnú (obrátenú) montáž. To je užitočné najmä vtedy, keď lisovacie lôžka alebo dopravníky zaberajú všetok dostupný podlahový priestor. Konfigurácia namontovaná na strope vyžaduje zosilnenú hornú konštrukciu dimenzovanú na dynamické zaťaženie najmenej 300 kg (hmotnosť robota plus dynamické sily). SZGH poskytuje výkres montážnej príruby a hárok so špecifikáciou zaťaženia pre posúdenie statikom.

Otázka 4: Ako sa G1000-B-4 porovnáva s B1500-C-4?

G1000-B-4 sa zameriava na aplikácie s užitočným zaťažením do 6 kg a vyžaduje kompaktnú inštaláciu (vrátane stropnej montáže). B1500-C-4 sa zameriava na ťažšie diely (do 10 kg) a dlhší dosah (1 500 mm) na lisovacie linky, kde musí robot dosiahnuť širšiu pracovnú zónu. Ak vaše diely vážia menej ako 6 kg a máte málo miesta, G1000-B-4 je cenovo výhodnejšia voľba. Ak je užitočné zaťaženie 7–10 kg alebo dosah presahuje 1 000 mm, prejdite na B1500-C-4.

Otázka 5: Aký je minimálny čas cyklu, ktorý môže G1000-B-4 dosiahnuť?

Skutočný čas cyklu závisí od vzdialenosti pohybu, užitočného zaťaženia a parametrov zrýchlenia. V typických cykloch lisovania a umiestňovania s pohybom 500 mm a užitočným zaťažením 6 kg dosahuje G1000-B-4 približne 0,8–1,2 sekundy na cyklus (vyzdvihnutie + presun + umiestnenie + návrat). S osou 4 pri rýchlosti 400°/s, zmena polohy zápästia medzi výberom a miestom pridáva minimálny čas. Čas konečného cyklu by sa mal overiť v simulácii alebo akceptačnom teste z výroby so skutočnou trajektóriou aplikácie.

Q6: Poskytuje SZGH podporu programovania aplikácií a uvádzania do prevádzky?

áno. SZGH poskytuje vzdialenú podporu uvedenia do prevádzky cez WhatsApp a videohovor (24/5). Pre zákazníkov, ktorí nakupujú prostredníctvom obchodného zástupcu (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko), je možné zabezpečiť uvedenie do prevádzky na mieste prostredníctvom miestneho zástupcu. Súčasťou dodacej dokumentácie je aj školenie programovania (ovládanie pomocou učiteľa a základy robotického jazyka SZGH).

Q7: Aký chápadlo by som mal použiť na diely na lisovanie železa?

Pre železné (oceľ/železo) lisované diely je magnetický chápadlo zvyčajne najrýchlejšou a najspoľahlivejšou možnosťou – odoberá bez toho, aby vyžadoval presné zarovnanie dielov a na príkaz sa uvoľňuje čisto. Pre neželezné diely alebo diely so zložitou geometriou sú štandardné uchopovače vákuových pohárov. SZGH môže poradiť pri výbere nástrojov na konci ramena na základe hmotnosti dielu, materiálu, povrchovej úpravy a požiadaviek na čas cyklu. Kontaktujte nás s výkresmi dielov a frekvenciou cyklu pre odporúčanie.

Q8: Môže G1000-B-4 komunikovať s naším existujúcim PLC alebo MES systémom?

áno. Regulátor SZGH natívne podporuje Modbus TCP a RS-485/RS-232. Rozhrania PROFINET a EtherNet/IP sú k dispozícii ako voliteľné príslušenstvo. Pre integráciu MES riadiaca jednotka zverejňuje sadu adries registrov pre stav robota, kódy alarmov, číslo programu a stavy I/O, ktoré môže hostiteľ MES požadovať. Dokument komunikačného protokolu je súčasťou dodávky.

Získajte cenovú ponuku

Obráťte sa na náš exportný tím pre ceny, dodaciu dobu a konzultáciu aplikácie. Zvyčajne odpovedáme do 4 pracovných hodín.

Kontaktné informácie

Keď nás budete kontaktovať, uveďte: hmotnosť dielu, požadovaný počet cyklov, priestorové obmedzenia pri inštalácii (podlaha/držiak/strop) a aktuálny proces (manuálna alebo existujúca automatizácia). To nám umožňuje potvrdiť vhodnosť a poskytnúť presnú cenovú ponuku.

Súvisiace produkty