SZGH B2300-E-4 — 4-osový paletizačný robot na stohovanie stredne ťažkých kartónov a krabíc

Čo je SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 je štvorosový priemyselný paletizačný robot s nosnosťou 50 kg a pracovným polomerom 2 300 mm, účelovo skonštruovaný pre paletizáciu stredne ťažkých kartónov, vriec a krabíc na priebežných baliacich a exportných linkách. Jeho zjednodušená 4-osová kinematická štruktúra prináša rýchlejšie časy cyklov, nižšie náklady na údržbu a nižšie celkové náklady na vlastníctvo v porovnaní so šesťosovými alternatívami v rovnakej triede užitočného zaťaženia.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

Pokrytie dvoch paliet pri 2 300 mm – druhý najdlhší dosah série B

So šírkou 2 300 mm pokrýva B2300-E-4 široké dvojpaletové rozloženia v jednej robotickej bunke bez premiestňovania. To eliminuje potrebu predĺženia dopravníka alebo sekundárneho prepravného zariadenia a znižuje požiadavky na podlahovú plochu až o 30 % oproti dvom samostatným paletizačným staniciam.

50 kg užitočné rukoväte Dva 20 kg exportné kartóny na cyklus

Užitočné zaťaženie 50 kg znamená, že robot môže súčasne vybrať dva štandardné 20 kg exportné kartóny. V porovnaní s robotom triedy 25 kg, ktorý jazdí po jednom boxe, B2300-E-4 zdvojnásobuje priepustnosť na cyklus – poskytuje 4–5× vyššiu rýchlosť paletizácie ako vyškolený manuálny operátor počas osemhodinovej zmeny.

4-osová architektúra: Rýchlejšia, jednoduchšia, nižšie náklady na údržbu

Operácie paletizácie a stohovania do krabíc vyžadujú iba rovinný pohyb vyberania a umiestňovania – nikdy nie je potrebná zložitá zmena orientácie zápästia. 4-kĺbová kinematická reťaz modelu B2300-E-4 dosahuje vyššie rýchlosti cyklov ako ekvivalentné 6-osové roboty pre túto triedu úloh, pretože na jeden cyklus musí zrýchľovať a spomaľovať menej osí. Vďaka dvom menej spojom je o dva menej možných bodov zlyhania a údržba na úrovni továrne (mazanie, kalibrácia kódovača) je jednoduchá pre interných technikov bez špecializovaného školenia v oblasti robotiky.

Opakovateľnosť ±0,2 mm — Presnosť, ktorá eliminuje kolaps paletových vrstiev

Pri paletizácii kartónov je presnosť stohovania kritickým ukazovateľom kvality. Poloha opakovania ±0,2 mm zaisťuje, že každá krabica pristane v rámci tolerancie, čím sa vytvárajú tesné a stabilné vrstvy paliet, ktoré spĺňajú požiadavky medzinárodnej prepravy a znižujú nároky na poškodenie spôsobené kompresiou zo strany zahraničných kupujúcich.

Certifikácia CE a ISO 9001:2015 – pripravená na export po vybalení

B2300-E-4 sa dodáva s úplným označením CE a certifikáciou systému kvality ISO 9001:2015, čím spĺňa európske colné požiadavky a požiadavky na dodržiavanie predpisov pre koncových zákazníkov bez ďalších oneskorení pri testovaní treťou stranou na väčšine trhov.

Aplikačné scenáre

4-osový paletizačný robot série B — Sprievodca interným porovnaním a výberom

Sprievodca výberom:

• Potrebujete 50 kg + čo najdlhší dosah na dvojpaletu? → B2300-E-4 (tento model)

• Potrebujete ťažších 100 kg, ale kratší dosah? → B2100-F-4

• Potrebujete maximálne možné užitočné zaťaženie (165 kg)? → B3100-G-4

• Pracujete s kartónmi do 30 kg na jednopaletovej linke? → B1850-3C-4

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Jeden z prípadov, ku ktorému sa často vraciam, keď vysvetľujem B2300-E-4, pochádza od exportéra potravín v Thajsku. Posielajú kartóny mrazených potravín – každý s hmotnosťou 20 kg – do európskych reťazcov supermarketov a ich paletizačné špecifikácie sú prísne: výška vrstvy musí byť konzistentná, zarovnanie okrajov musí byť v rozmedzí niekoľkých milimetrov a každá paleta musí prežiť prepravu na dlhé vzdialenosti bez deformácie stlačením.

Keď k nám prišli, na ručnú paletizáciu vozili osem robotníkov za zmenu. Práca bola fyzicky brutálna – opakovane dvíhať 20 kg škatule počas ôsmich hodín v chladiarenskej baliacej hale – a na konci smeny bola viditeľná únava pracovníkov. Čo je kritickejšie, nekonzistentné umiestnenie rúk spôsobovalo nesprávne zarovnané vrstvy a ich európski zákazníci podávali sťažnosti na kartóny prichádzajúce zdeformované pod tlakom paliet.

Ich cieľom bolo 3000 boxov za zmenu. Ich skutočný výkon s ôsmimi pracovníkmi sotva dosiahol toto číslo v dobrý deň.

Nasadili sme jeden B2300-E-4 s uchopovacím nástrojom na konci ramena navádzaným zrakom. Dosah robota 2 300 mm pokrýval celé usporiadanie s dvoma paletami bez akéhokoľvek predĺženia dopravníka – obe palety sedeli v pracovnej obálke robota súčasne. Odchýlka umiestnenia meraná ±3 mm na vrstvu, čo je v rámci tolerancie európskeho odosielateľa.

Výsledok: jednozmenná kapacita vzrástla z 3 000 kartónov na 4 800 kartónov – nárast o 60 %. Sťažnosti európskych zákazníkov klesli počas prvých troch mesiacov po inštalácii na nulu. A osem robotníkov, ktorí vykonávali túto fyzicky trestajúcu prácu, bolo presunutých na úlohy kontroly obalov – práca s vyššou kvalifikáciou, vyššou hodnotou a oveľa bezpečnejšou prácou.

B2300-E-4 tieto úlohy nezrušil. Upgradovalo ich to. To je výsledok, ktorý chcem, aby každé nasadenie prinieslo.

Riadiaci systém a integrácia

SZGH B2300-E-4 je navrhnutý tak, aby sa dal integrovať s vlastným riadiacim systémom CNC pohybu SZGH — rovnakou platformou ovládača, ktorá sa používa v celej zostave robotov SZGH, čo integrátorom a interným inžinierom poskytuje konzistentné programovacie prostredie pre viacero typov robotov na tej istej výrobnej úrovni.

Štandardné funkcie riadiaceho systému:

• Teach prívesok s farebným dotykovým displejom

• SZGH proprietárny operačný systém robotov s paletizačnými šablónami úloh

• Štandardné I/O rozhranie: digitálne I/O, analógové I/O, Ethernet

• Voliteľná priemyselná zbernica: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Podpora offline programovania prostredníctvom PC softvéru SZGH

• Paletizačný editor vzorov — konfigurovateľné vzory vrstiev bez vlastného kódu

• Port integrácie systému videnia (kompatibilný s bežnými značkami strojového videnia)

Odporúčané EOAT (nástroje na konci ramena):

• Zostava vákuových prísaviek (povrchy vlnitého kartónu / vrecka)

• Mechanický uchopovač s paralelnými čeľusťami (pevná krabica / prepravka / vedro)

• Uchopovač vreciek v tvare svorky (flexibilné aplikácie vriec/cementových vriec)

• Vlastná podpora dizajnu EOAT dostupná prostredníctvom tímu aplikačného inžinierstva SZGH

Služby bunkovej integrácie:

Spoločnosť SZGH poskytuje kompletný dizajn paletizačných buniek na kľúč, vrátane podávacieho dopravníka, dávkovača paliet, rozhrania naťahovacieho obalu a bezpečnostného krytia – dostupné ako kompletný systém alebo ako jednotlivé komponenty na rozšírenie existujúcich liniek.

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Prečo zvoliť 4-osový paletizačný robot namiesto 6-osového robota na stohovanie kartónov?

Paletizácia je rovinná úloha vyberania a umiestňovania. Škatule a vrecia je potrebné presunúť z dopravníka na paletu v konzistentnej orientácii – nepotrebujú zložité preorientovanie zápästia, ktoré poskytujú 6-osové roboty pri zváraní alebo montáži. 4-osový robot vykonáva tento pohyb rýchlejšie (menej osí na zrýchlenie na cyklus), stojí menej na nákup a má menej mechanických komponentov na údržbu. Špeciálne pre paletizáciu je 4-osý správny nástroj pre danú úlohu.

Q2: Dokáže B2300-E-4 zvládnuť rozloženie dvoch paliet súčasne?

áno. Pracovný rádius 2 300 mm pokrýva štandardné rozloženie dvoch paliet (dve palety 1 200 × 1 000 mm alebo 1 200 × 800 mm vedľa seba) v rámci jednej bunky robota, čo umožňuje robotovi striedať obe palety počas jednej zmeny bez premiestňovania alebo dodatočného prenosového zariadenia.

Otázka 3: Aký je čas cyklu pre 20 kg kartón pri plnom užitočnom zaťažení?

Skutočný čas cyklu závisí od vzdialenosti medzi výberom a miestom, výšky palety a hmotnosti EOAT. V typickej dvojpaletovej kartónovej paletizačnej bunke s priemernou vzdialenosťou pohybu 1 500 mm dosahuje B2300-E-4 približne 1 200 – 1 500 cyklov za hodinu s uchopovačom s jedným boxom alebo 600 – 800 cyklov za hodinu s uchopovačom s dvomi boxmi (ekvivalent 1 2000 boxov/1, 6000 cyklov za hodinu).

Q4: Spĺňa opakovateľnosť ±0,2 mm štandardy na stohovanie exportných paliet?

áno. Štandardy exportných paliet (vrátane ISPM-15 a špecifikácií stohovania európskych maloobchodníkov) vyžadujú zarovnanie medzi vrstvami v rozmedzí ±5–10 mm. Mechanická opakovateľnosť ±0,2 mm B2300-E-4 v kombinácii s vizuálnym navádzaním dosahuje presnosť umiestnenia v rámci týchto tolerancií a eliminuje nároky na poškodenie kompresiou spôsobené nesprávne zarovnanými vrstvami.

Otázka 5: Aké náradie na konci ramena je kompatibilné s B2300-E-4?

Nástrojová príruba robota akceptuje štandardné a zákazkové EOAT vrátane polí vákuových pohárov (pre vlnité kartóny), mechanických upínacích chápadiel (pre pevné škatule, vedrá a sudy) a uchopovačov svoriek (pre flexibilné vrecia). Tím aplikačného inžinierstva SZGH poskytuje služby výberu EOAT a zákazkového dizajnu bez dodatočných nákladov na konzultácie pri objednávke robota.

Q6: Ako dlho trvá inštalácia a uvedenie do prevádzky?

V prípade štandardnej paletizačnej bunky s jedným robotom s dopravníkom a dávkovačom paliet dodaným SZGH trvá inštalácia a uvedenie do prevádzky zvyčajne 3 až 5 pracovných dní na mieste kvalifikovaným technikom SZGH alebo autorizovaným miestnym distribútorom. Podpora diaľkového uvedenia do prevádzky je dostupná cez sieťové rozhranie regulátora.

Otázka 7: Dodáva sa B2300-E-4 s dokumentáciou CE?

áno. Vyhlásenie o zhode CE a balík technickej dokumentácie sú súčasťou každej exportnej zásielky. Pri dovoze do krajín EÚ/EHP sa nevyžaduje žiadne dodatočné testovanie CE treťou stranou.

Otázka 8: Aký je rozdiel medzi B2300-E-4 a B2100-F-4?

B2300-E-4 ponúka dlhší dosah (2 300 mm vs. 2 100 mm) a je optimalizovaný pre 50 kg stredne ťažké užitočné zaťaženie, vďaka čomu je ideálny pre usporiadanie kartónov s dvoma paletami. B2100-F-4 zvládne ťažšie 100 kg užitočné zaťaženie pri o niečo kratšom dosahu, vhodný pre ťažké vedrá, sudy a stohy kartónov s vysokou hustotou. Pre dosah a pokrytie zvoľte B2300-E-4; vyberte B2100-F-4 pre maximálnu hmotnosť na jeden odber.

Získajte cenovú ponuku — SZGH B2300-E-4

Ste pripravení automatizovať svoju paletizačnú linku na kartón? Náš inžiniersky tím posúdi vašu výrobnú schému, odporučí správnu EOAT a poskytne kompletnú cenovú ponuku systému do 48 hodín.

→ Požiadajte o cenovú ponuku pre B2300-E-4

Vo svojom dopyte uveďte: aktuálnu dennú kapacitu (boxy/zmena), rozmery a hmotnosť kartónu, veľkosť palety a dostupnú podlahovú plochu pre robotickú bunku.

Súvisiace produkty

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg ťažký užitočný 4-osový paletizačný robot, dosah 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 – 30 kg 4-osový paletizačný robot, dosah 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 – 165 kg superťažký 4-osový paletizačný robot, dosah 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6-osový univerzálny robot, dosah 2300 mm (v porovnaní s B2300)