СЗГХ Б1500-Ц-4 — 4-осни робот за руковање линијом за штанцање

Шта је СЗГХ Б1500-Ц-4?

СЗГХ Б1500-Ц-4 је 4-осни индустријски робот за руковање дизајниран специјално за аутоматизацију штанцане пресе, са носивошћу од 10 кг, дометом од 1.500 мм и структуром хоризонталног монтирања која омогућава руци да уђе са стране линије за пресовање без ометања алата изнад главе или кретања цилиндра пресе, што обезбеђује конзистентно десет пута мањи број циклуса пресовања.

Табела пуних спецификација

Цоре Адвантагес

Хоризонтални носач — направљен за геометрију штанцаних линија

Б1500-Ц-4 користи хоризонталну конфигурацију за монтажу: база робота је причвршћена за бочни оквир или постоље на висини лежишта за пресовање, а рука се протеже бочно у радну зону преса са стране. Овај приступ одржава подручје изнад цилиндра преса потпуно чистим, избегава било какав сукоб са опремом за замену матрице изнад главе и позиционира руку прецизно на висини где делови излазе из матрице. То је механички исправна архитектура за одржавање штампе — а не генерички робот који је на силу уграђен у ћелију за штанцање.

Досег 1500 мм — један робот, две пресе

Распон руке од 1.500 мм омогућава једном Б1500-Ц-4 да сервисира две пресе за штанцање распоређене једна поред друге када су центри за штампу међусобно размакнути 1.200–1.400 мм. У линији са три притиска, два робота Б1500-Ц-4 могу да покрију све три машине (један робот по зони са два притиска плус једна заједничка примопредаја), драматично смањујући захтеве за бројем запослених. Ово повећање продуктивности вођено геометријом је примарни покретач поврата улагања за овај модел.

4-осна структура — права архитектура за одржавање штампе

Одржавање преса не захтева осовине 5 и 6. Утиснути део треба да се подигне из калупа, заротира на излазну оријентацију (њоме рукује Оса 4 на 400°/сек) и постави на транспортер или стог. Четири осе прецизно изводе ово кретање. Уклањање склопа зглобног зглоба смањује број компоненти, снижава набавну цену, скраћује интервале одржавања и смањује број оса које контролер мора да интерполира — све то директно доводи до бржег циклуса и нижих укупних трошкова власништва.

Оса 4 при 400°/сец — Без компромиса у брзини циклуса

Оса 4 се креће брзином од 400°/сек — оса ротације зглоба која преусмерава део између бирања и места. На преси која ради брзином од 20 удараца у минути (интервал од 3 секунде), робот мора да заврши свој пуни циклус — уђе у зону матрице, захватни део, увуче, ротира, постави, врати — унутар доступног прозора. Брзина оси 4 од 400°/сек обезбеђује да фаза преоријентације траје мање од 0,3 секунде за ротацију од 120°, остављајући максимално време за транслаторне покрете.

±0,2 мм Поновљивост — Прецизност квалитета штанцања без трошкова заваривања

Одржавање пресе за штанцање захтева да хватаљка поуздано захвати део и постави га довољно прецизно да се слаже или преноси без заглављивања. Поновљивост ±0,2 мм Б1500-Ц-4 је за ред величине мања од толеранције димензија типичних жигосаних делова (±0,5 мм и више). Постизање спецификације робота за заваривање од ±0,05 мм повећава трошкове без мерљивог побољшања квалитета у примени за негу штампе.

Сценарији апликација

Интерно поређење Б серије — који модел је прави за вас?

Водич за избор: Ако је потребна носивост ≤6 кг или монтажа на плафон → Г1000-Б-4. Ако носивост 7–10 кг и примарна примена је штанцана преса са бочном радном зоном → Б1500-Ц-4. Ако делови прелазе 10 кг или три или више пресе захтевају сервисирање са једним роботом → Б1850-3Ц-4.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ )

'Пројекат на који указујем кад год се клијенти питају да ли је робот са 4 осе заиста довољан за озбиљну линију за штанцање је имплементација коју смо завршили за добављача аутомобилског штанцања у Истанбулу у Турској. Фабрика је производила структурне носаче и компоненте оквира седишта за купце у аутомобилској индустрији Тиер-1 и имала је три пресе за штанцање које је организовао један оператер за штампу у свакој служби. ритам који је оператерима оставио мало времена за опоравак између циклуса — успоравања повезана са умором су била мерљива, а конзистентност излаза је у складу с тим патила.

Инсталирали смо два робота Б1500-Ц-4 у хоризонталној конфигурацији постављања дуж линије — један робот постављен да покрије пресе 1 и 2, други постављен на пресу 3 са интерфејсом транспортне траке. Домет од 1.500 мм је био фактор који је омогућио: са центрима за пресовање на отприлике 1.300 мм, једна роботска рука је могла да се креће од излаза пресе 1 до усисног транспортера поред пресе 2 у оквиру једног програмског циклуса. У пракси је један робот заменио рад два оператера.

Резултат који је изненадио чак и купца је смањење кварова. Пре аутоматизације, стопа одбацивања деформација на одређеним деловима танког профила износила је 3,2%. Након распоређивања, пао је на 0,4%. Анализа основног узрока показала је да су дефекти узроковани недоследном силом хватања када су радници ручно извлачили делове — мале варијације у углу ручног зглоба и брзини повлачења су деформисале делове пре него што су стигли до станице за преглед. Б1500-Ц-4 примењује исту програмирану путању екстракције сваки циклус, сваки сат, сваку смену.

Три оператера су поново распоређена: два у станицу за визуелну инспекцију низводно, један у нову секундарну машинску ћелију коју корисник није могао да запосли. Интеграција робота је вратила своје капиталне трошкове за једанаест месеци.“

Контролни систем и компатибилна опрема

СЗГХ Б1500-Ц-4 се испоручује са СЗГХ власничким 4-осним роботским контролером , који садржи:

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји и учењем једним кликом

• И/О интерфејс : Стандардни 16 ДИ / 16 ДО дигитални И/О; проширив

• Комуникација : РС-232, РС-485, Етхернет (Модбус ТЦП / ПРОФИНЕТ опционо)

• Синхронизација притиска : Хардверски улаз за сигнал притиска притиска (брегасти прекидач или сензор близине); Покрет робота са затварањем на позицији преса за улазак критичан за безбедност

• Програмски језик : СЗГХ Робот Лангуаге (компатибилан са заједничким скупом инструкција у стилу лествичасте логике); подржава ИФ/ВХИЛЕ/ФОР петље, позиве потпрограма

• Безбедност : Хардверски Е-стоп, софтверска ограничења спојева, блокада уласка притиска, програмирање зоне смањења брзине

• Напајање : 3-фазно 380 В АЦ, 50/60 Хз

Препоручени алати на крају руке:

• Магнетне хватаљке (за жигосање жељеза — најчешће на аутомобилским линијама за штанцање)

• Склопови вакуумских чаша (једна или више чаша, за лимове и панеле)

• Подржана прилагођена интеграција алата (шаблон вијака и цртеж прирубнице се добијају на захтев)

Компатибилна опрема узводно/низводно:

• Контролери за штанцање (сигнал за синхронизацију брегастог прекидача или енкодера)

• Ваљкасти / летвичасти / тракасти транспортери (улазни и излазни)

• Сензори присутности делова / системи заштите од матрице

• Сигурносне светлосне завесе и скенери подручја (повезани са сигурносним улазом/излазом контролера робота)

• Системи визије за потврду оријентације делова (треће стране; подржан Етхернет окидач)

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Зашто користити робота са 4 осе уместо 6-осног робота на линији за штанцање?

Одржавање пресе за штанцање је задатак руковања материјалом од тачке А до тачке Б. Део се извлачи из калупа, ротира како би одговарао излазној оријентацији (покривен осом 4) и поставља се на транспортер или стог. Осе 5 и 6 — зглобови нагиба и зглоба на 6-осном роботу — се не користе у овом току рада. Робот са 4 осе извршава исти задатак са мање компоненти, већом поузданошћу, бржом интерполацијом (мање спојева за координацију), нижом набавном ценом и једноставнијим одржавањем. Нема користи од додавања две осе које апликација никада неће захтевати.

П2: Шта значи 'хоризонтално постављање' за Б1500-Ц-4?

Хоризонтална конфигурација постављања значи да је база робота инсталирана са стране линије за пресовање, на висини пресовања, са руком која се протеже бочно у зону рада калупа. Ово је у супротности са роботом који стоји на поду испред штампе, који би заузео пролаз оператера и ометао приступ за мењање матрица. Хоризонтални носач одржава сав простор изнад главе чистим, омогућава нормалне процедуре одржавања матрице и поставља руку на оптималну висину за извлачење делова. СЗГХ даје цртеж дизајна оквира за монтирање и спецификацију сидрених вијака уз поруџбину.

П3: Да ли један Б1500-Ц-4 заиста може да издржи две пресе?

Да, у многим конфигурацијама. Домет од 1.500 мм омогућава роботу да се креће између две суседне прес станице када су центри за штампу удаљени отприлике 1.200–1.400 мм. Робот ради у циклусу наизменичне пресовања: док је преса 1 у фази пресовања, робот поставља претходно извађени део из пресе 1 на излазни транспортер, а затим поново улази у пресу 2 да извуче свој завршени део. Издржљивост зависи од времена хода пресе, тежине дела и удаљености постављања — СЗГХ може да изврши студију изводљивости за време циклуса користећи ваше параметре пресе пре потврде поруџбине.

П4: Како се Б1500-Ц-4 синхронизује са ходом притиска?

Преса обезбеђује сигнал брегастог прекидача или сензора близине који показује када је матрица отворена и безбедна за улазак робота. Овај сигнал је повезан са хардверским И/О контролером робота као капија притиска. Програм робота чека сигнал капије пре него што нареди оси 1/2/3 да уђе у зону матрице. Ако је сигнал одсутан (притисните фаулт или Е-стоп), робот се држи у свом сигурном положају. Ова архитектура синхронизације је стандардни захтев за све инсталације робота за одржавање и у потпуности је подржана од стране СЗГХ контролера.

П5: Шта је довело до пада стопе дефекта са 3,2% на 0,4% у размештању у Турској?

Примарни узрок је била доследност покрета екстракције. Ручни оператери мењају свој угао хватања, брзину повлачења и циклус оријентације зглоба у циклус – посебно под умором на крају смене. За делове танког профила, чак и мале варијације у дистрибуцији силе извлачења изазивају еластичну повратну деформацију која се манифестује као одбацивање димензија. Б1500-Ц-4 извршава идентичну програмирану путању у сваком циклусу, елиминишући варијабилност која је деформисала делове током ручног извлачења.

П6: Која је максимална величина дела коју Б1500-Ц-4 може да поднесе?

Носивост је 10 кг, што одређује тежину дела укључујући и тежину алата за хватање. Не постоји фиксна максимална димензија дела — ограничење је да део, хватаљка и било који причвршћени алат заједно не смеју да пређу 10 кг, а део мора да стане у дохватљиву омотницу робота без судара са структуром пресе или алатом. За необично велике или асиметричне делове, СЗГХ препоручује 3Д симулацију коверте пре наручивања. Контактирајте нас са димензијама и тежином делова за брзу проверу изводљивости.

П7: Да ли је Б1500-Ц-4 погодан за прогресивне матрице са више станица?

Да, са линеарним продужетком колосека. У прогресивној линији матрице где се део креће кроз више станица у једном потезу притиска, робот обично ради на излазној станици како би извукао готове делове. Ако је излазна станица доступна у домету од 1500 мм и правац извлачења је у складу са геометријом хоризонталног постављања, стандардна конфигурација Б1500-Ц-4 ради директно. За прогресивне калупе са широким лежиштем или трансфер између пресова између узастопних пресованих станица, линеарни продужетак траке (опциони додатак) повећава ефективни домет и омогућава роботу да сервисира више тачака извлачења дуж линије.

П8: Да ли СЗГХ нуди комплетан пакет за аутоматизацију штанцања укључујући транспортере и сигурносну заштиту?

СЗГХ обезбеђује робота и контролер као основни систем. Радимо са етаблираним интеграторима и имамо мрежу агената на кључним тржиштима (САД, Турска, Румунија, Русија, Египат, Тајланд, Мексико) који могу обухватити комплетну ћелију укључујући транспортере, сигурносну заштиту, заштиту од калупа и интеграцију електричних ормара. За купце који више воле да сами управљају интеграцијом, СЗГХ обезбеђује потпуну механичку и електричну документацију, И/О листе и спецификације комуникационих протокола за подршку интеграцији треће стране.

Затражите понуду

Контактирајте наш извозни тим за цене, време испоруке и консултације о примени. Обично одговарамо у року од 4 радна сата.

Контакт информације

Када нас контактирате, молимо вас да поделите са нама: тежину дела, брзину притиска (хода у минути), број преса које треба одржавати, размак између центра за пресовање и тренутни начин извлачења. Ово нам омогућава да потврдимо прикладност и пружимо тачну понуду.

Повезани производи