СЗГХ Б2300-Е-4 — 4-осни робот за палетирање за средње тешке картоне и кутије

Шта је СЗГХ Б2300-Е-4?

СЗГХ Б2300-Е-4 је четвороосни индустријски робот за палетирање са носивошћу од 50 кг и радним радијусом од 2.300 мм, наменски направљен за палетирање средње тешких картона, врећа и кутија на континуираним линијама за паковање и извоз. Његова поједностављена 4-осна кинематичка структура пружа краће време циклуса, мање трошкове одржавања и ниже укупне трошкове поседовања у поређењу са алтернативама са шест оса у истој класи носивости.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Покривеност са две палете на 2.300 мм — други највећи домет Б серије

На 2.300 мм, Б2300-Е-4 покрива широке двопалетне распореде палетирања у једној роботској ћелији без поновног позиционирања. Ово елиминише потребу за продужецима транспортера или секундарном опремом за пренос и смањује захтеве за подним простором до 30% у поређењу са две одвојене станице за палетизацију.

Ручке носивости од 50 кг Два извозна картона од 20 кг по циклусу

Корисна носивост од 50 кг значи да робот може истовремено да бира два стандардна извозна картона од 20 кг. У поређењу са роботом класе од 25 кг који бициклира једну по једну кутију, Б2300-Е-4 удвостручује проток по циклусу — пружајући 4–5 пута брзину палетирања обученог ручног оператера током осмочасовне смене.

Архитектура са 4 осе: бржа, једноставнија, нижи трошкови одржавања

Операције палетирања и слагања у кутије захтевају само планарно померање хватања и постављања — никада није потребна сложена преоријентација зглоба. Кинематички ланац Б2300-Е-4 са 4 зглоба постиже веће брзине циклуса од еквивалентних 6-осних робота за ову класу задатака јер мање оса треба да убрза и успори по циклусу. Са два мање спојева, постоје две мање потенцијалних тачака квара, а одржавање на фабричком нивоу (подмазивање, калибрација енкодера) је једноставно за интерне техничаре без специјализоване обуке за роботику.

±0,2 мм Поновљивост — прецизност која елиминише колапс слоја палете

За палетирање картона, тачност слагања је критична метрика квалитета. Положај понављања од ±0,2 мм осигурава да свака кутија слети у границама толеранције, производећи чврсте, стабилне слојеве палета који испуњавају међународне захтјеве за отпрему и смањују потраживања од стране купаца из иностранства за штету од компресије.

ЦЕ и ИСО 9001:2015 сертификовани — спреман за извоз из кутије

Б2300-Е-4 се испоручује са пуним ЦЕ ознаком и сертификацијом система квалитета ИСО 9001:2015, задовољавајући европске царинске и захтеве крајњег купца у складу са захтевима без додатних одлагања тестирања треће стране за већину тржишта.

Сценарији апликација

Б серија 4-осни робот за палетирање — Интерно поређење и водич за избор

Водич за избор:

• Треба вам 50 кг + најдужи могући досег за двоструку палету? → Б2300-Е-4 (овај модел)

• Требате тежих 100 кг, али краћи домет? → Б2100-Ф-4

• Требате максималну могућу носивост (165 кг)? → Б3100-Г-4

• Радите са картонима испод 30 кг на линији за једну палету? → Б1850-3Ц-4

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Један од случајева на који се често враћам када објашњавам Б2300-Е-4 долази од произвођача хране за извоз на Тајланду. Они шаљу кутије са смрзнутом храном — сваки тежак 20 кг — европским ланцима супермаркета, а њихова спецификација за палетизацију је строга: висина слоја мора бити конзистентна, поравнање ивица мора бити унутар неколико милиметара, а свака палета мора преживети дуготрајно транспортно путовање без деформације компресије.

Када су дошли код нас, радили су по осам радника у смени на ручном палетирању. Посао је био физички бруталан — подизање кутија од 20 кг узастопно по осам сати у суседној хали за паковање са хладњачама — и до краја смене, замор радника је био видљив. Што је још критичније, недоследно постављање руку изазивало је неусклађене слојеве, а њихови европски купци су подносили жалбе на картоне који су стизали деформисани под притиском палета.

Њихов циљ је био 3.000 кутија по смени. Њихов стварни проток са осам радника једва је достигао тај број у добром дану.

Поделили смо један Б2300-Е-4 са визуелно вођеним хватаљком на крају руке. Домет робота од 2.300 мм покривао је комплетан распоред са две палете без икаквог продужетка транспортера — обе палете су истовремено биле унутар радног омотача робота. Одступање при постављању измерено на ±3 мм по слоју, добро унутар толеранције европског пошиљаоца.

Резултат: капацитет у једној смени је порастао са 3.000 картона на 4.800 картона — повећање протока од 60%. Жалбе европских купаца пале су на нулу у прва три месеца након инсталације. А осам радника који су радили тај физички кажњавајући посао пребачени су на послове инспекције амбалаже - квалификованији, вреднији, много безбеднији посао.

Б2300-Е-4 није елиминисао те послове. То их је надоградило. То је резултат који желим да постигне свако распоређивање.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ Б2300-Е-4 је дизајниран да се интегрише са СЗГХ власничким ЦНЦ контролером покрета — истом платформом контролера која се користи у целој линији робота СЗГХ, дајући интеграторима и интерним инжењерима конзистентно програмско окружење у више типова робота на истој фабрици.

Стандардне карактеристике контролног система:

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји

• СЗГХ власнички оперативни систем робота са шаблонима задатака за палетирање

• Стандардни И/О интерфејс: дигитални И/О, аналогни И/О, Етхернет

• Опциона сабирница поља: ПРОФИБУС, ЕтхерЦАТ, ПРОФИНЕТ, ДевицеНет

• Подршка за ванмрежно програмирање преко СЗГХ ПЦ софтвера

• Едитор шаблона за палетирање — конфигурабилни обрасци слојева без прилагођеног кода

• Порт за интеграцију система визије (компатибилан са главним брендовима машинског вида)

Препоручени ЕОАТ (Алат на крају руке):

• Низ вакуумских усисних чаша (површине од валовитог картона/кесе)

• Механичка хватаљка са паралелном чељусти (чврста кутија / сандук / канта)

• Држач за кесе у облику стезаљке (примена за флексибилне вреће/цементне вреће)

• Подршка за прилагођени ЕОАТ дизајн доступна преко СЗГХ тима за инжењеринг апликација

Услуге интеграције ћелија:

СЗГХ обезбеђује комплетан дизајн ћелије за палетизацију по принципу „кључ у руке“, укључујући транспортер за довод, дозатор палета, интерфејс за растезљив омотач и безбедносну заштиту — доступно као комплетан систем или као појединачне компоненте за проширење постојећих линија.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Зашто одабрати робота за палетирање са 4 осе уместо 6-осног робота за слагање картона?

Палетирање је плански задатак преузимања и постављања. Кутије и кесе треба да се померају са транспортера на палету у доследној оријентацији — није им потребна сложена преоријентација зглоба коју 6-осни роботи обезбеђују за заваривање или склапање. Робот са 4 осе брже извршава ово кретање (мање оса за убрзање по циклусу), кошта мање за куповину и има мање механичких компоненти за одржавање. Посебно за палетирање, 4-ос је прави алат за посао.

П2: Може ли Б2300-Е-4 истовремено да рукује распоредом са две палете?

Да. Радни радијус од 2.300 мм покрива стандардни распоред са две палете (две палете 1.200 × 1.000 мм или 1.200 × 800 мм једна поред друге) унутар једне роботске ћелије, омогућавајући роботу да мења обе палете током једне смене без премјештања или додатне опреме за пренос.

П3: Које је време циклуса за картон од 20 кг при пуној носивости?

Стварно време циклуса зависи од удаљености од подизања до места, висине палете и тежине ЕОАТ-а. У типичној ћелији за палетирање картона са две палете са просечним растојањем од 1.500 мм, Б2300-Е-4 постиже приближно 1.200–1.500 циклуса на сат са хватаљком са једном кутијом, или 600–800 циклуса на сат са хватаљком са две кутије (еквивалентно 1,600–1,600 за кутију на сат).

П4: Да ли поновљивост ±0,2 мм испуњава стандарде за слагање палета за извоз?

Да. Стандарди за извозне палете (укључујући ИСПМ-15 и европске спецификације за слагање малопродаје) захтевају поравнање од слоја до слоја унутар ±5–10 мм. Механичка поновљивост Б2300-Е-4 од ±0,2 мм, у комбинацији са навођењем за вид, постиже прецизност постављања унутар тих толеранција и елиминише захтеве за оштећење компресије узроковане неусклађеним слојевима.

П5: Који алат на крају руке је компатибилан са Б2300-Е-4?

Прирубница за алат робота прихвата стандардне и прилагођене ЕОАТ укључујући низове вакуумских чаша (за валовите картоне), механичке стезаљке (за круте кутије, канте и бубњеве) и хватаљке са стезаљкама за вреће (за флексибилне вреће). СЗГХ-ов тим за инжењеринг апликација пружа услуге одабира ЕОАТ-а и прилагођеног дизајна без додатних трошкова консултација уз наруџбу робота.

П6: Колико дуго траје инсталација и пуштање у рад?

За стандардну ћелију за палетирање са једним роботом са транспортером и дозатором палета које испоручује СЗГХ, инсталација и пуштање у рад обично траје 3–5 радних дана на лицу места од стране квалификованог СЗГХ техничара или овлашћеног локалног дистрибутера. Подршка за даљинско пуштање у рад је доступна преко мрежног интерфејса контролера.

П7: Да ли се Б2300-Е-4 испоручује са укљученом ЦЕ документацијом?

Да. ЦЕ декларација о усклађености и пакет техничке документације укључени су уз сваку извозну пошиљку. За увоз у земље ЕУ/ЕЕА није потребно додатно ЦЕ тестирање треће стране.

П8: Која је разлика између Б2300-Е-4 и Б2100-Ф-4?

Б2300-Е-4 нуди већи домет (2.300 мм наспрам 2.100 мм) и оптимизован је за 50 кг средње тешке корисне носивости, што га чини идеалним за распореде картона са две палете. Б2100-Ф-4 подноси теже терете од 100 кг на нешто краћем досегу, погодан за тешке канте, бубњеве и гомиле картона велике густине. Изаберите Б2300-Е-4 за досег и покривеност; изаберите Б2100-Ф-4 за максималну тежину појединачног избора.

Добијте понуду — СЗГХ Б2300-Е-4

Спремни да аутоматизујете своју линију за палетирање картона? Наш инжењерски тим ће прегледати ваш производни распоред, препоручити исправан ЕОАТ и обезбедити комплетну понуду система у року од 48 сати.

→ Затражите понуду за Б2300-Е-4

Молимо укључите у свој упит: тренутни дневни проток (кутије/смена), димензије и тежину картона, величину палете и расположиви простор за роботску ћелију.

Повезани производи

• СЗГХ Б2100-Ф-4 — 100 кг тешког терета 4-осни робот за палетирање, 2100 мм дохвата

• СЗГХ Б1850-3Ц-4 — 30 кг 4-осни робот за палете, 1850 мм дохват

• СЗГХ Б3100-Г-4 — 165 кг супер-тежак 4-осни робот за палетирање, дохват од 3100 мм

• СЗГХ Т2300-3Ц-6 — 6-осни робот опште намене, домет од 2300 мм (у поређењу са Б2300 у поређењу)