СЗГХ Б2100-Ф-4 — 4-осни 100 кг робот за палетирање за тешке услове рада

Шта је СЗГХ Б2100-Ф-4?

СЗГХ Б2100-Ф-4 је 4-осни индустријски робот за палетирање за тешке услове рада са носивошћу од 100 кг и дометом од 2.100 мм, дизајниран посебно за слагање врећа са хемијским сировинама, врећа за ђубриво и друге тешке индустријске упаковане робе. Његов називни капацитет од 100 кг омогућава једном циклусу одабира за истовремено руковање са две стандардне вреће од 50 кг, док домет од 2.100 мм пружа дволинијски транспортни распоред са једне фиксне основне позиције — замењујући 6-8 физичких радника по смени у опасним прашњавим или корозивним окружењима где је ангажовање радне снаге ризично.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Носивост од 100 кг = две вреће од 50 кг по циклусу — пропусност је удвостручена

При номиналној носивости од 100 кг, Б2100-Ф-4 може истовремено да ухвати две стандардне вреће хемикалија или ђубрива од 50 кг са једним циклусом брања и постављања. У тестираној конфигурацији са усклађеном хватаљком стезаљке за врећу и сензором за палету, потпуно постављање двоструке вреће се завршава за 4,8 секунди по циклусу — брзина протока која удобно премашује излаз најбржег тима за ручно паковање док непрекидно ради у 24-часовним плановима производње.

Дохват од 2100 мм покрива распореде са два транспортера из једне позиције

Радни радијус од 2.100 мм омогућава једном Б2100-Ф-4 да сервисира две паралелне долазне транспортне линије без поновног позиционирања. За фабрике за паковање хемикалија које имају две линије производа (нпр. варијанте врећа од 25 кг и 50 кг), један робот замењује радну снагу обе линије. Велики домет такође омогућава широке шаре палета где се вреће морају поставити на даљу ивицу палете од 1.200 × 1.000 мм.

Елиминише раднике из опасне прашине и корозивних окружења

Руковање хемијским сировинама и врећама за ђубриво излаже раднике прашини ситних честица, пари амонијака и каустичним једињењима која изазивају кумулативна оштећења дисајних путева и коже. Регулаторни притисак и здравствена свест радника отежавају запошљавање за ове улоге на многим тржиштима. Б2100-Ф-4 уклања сав ручни контакт са станице за палетирање: нулто удисање прашине, нулта изложеност хемикалијама, нула ризика од повреда изгубљеног времена у тој тачки линије.

Архитектура са 4 осе: исправна за палетизацију, није претерано пројектована

Палетирање великог терета је задатак са 4 степена слободе. Б2100-Ф-4 не носи тежину, трошкове или терет одржавања две непотребне ручне осе. У поређењу са 6-осним роботом еквивалентне носивости, Б2100-Ф-4 кошта 25–35% мање капитала и захтева мање специјализованих инжењера за одржавање. Са тежином робота од 650 кг, поједностављена осна структура такође значи да се оптерећење при монтажи на под распоређује предвидљивије – што је важно за планирање пода у хемијским постројењима.

±0,2 мм Поновљивост осигурава стабилне слојеве палета на свакој висини

Палетирање тешких врећа захтева доследно постављање врећа како би се спречило нагињање палете и колапс терета током транспорта виљушкаром. Поновљивост споја Б2100-Ф-4 од ±0,2 мм, одржавана при пуном оптерећењу од 100 кг на свим висинама наслага, осигурава да свака врећа слеће унутар омотача положаја од 0,4 мм – стварајући равне, уједначене слојеве од нивоа тла до максималне висине наслага.

Сценарији апликација

Водич за поређење и избор модела серије Б

Сви модели Б-серије деле 4-осну архитектуру, ЦЕ сертификат и поновљивост ±0,2 мм. Изаберите по носивости и досегу.

Савет за избор: Изаберите Б2100-Ф-4 када је ваша носивост 50–100 кг, ваша примена укључује вреће или бубњеве у прашњавом/хемијском окружењу, а распоред транспортне траке износи до 2,1 м. За носивост од 30–50 кг, размотрите Б2300-Е-4. За носивост изнад 100 кг препоручује се Б3100-Г-4.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд . (СЗГХ)

Фабрика за паковање ђубрива у Мароку нам се обратила суочавајући се са два супротна проблема. Њихов асортиман производа био је 25 кг и 50 кг врећа сложеног ђубрива намењеног за извоз широм подсахарске Африке. По смени, требало је да палетирају око 2.000 врећа – физички захтеван задатак који је штетан за здравље због непрекидног излагања финој прашини из праха ђубрива. Други проблем је било теже решити само новцем: постајало им је све теже да ангажују раднике вољни да раде овај посао. Млађи радници у свом крају бирали су лакши посао у градовима, а проблем хемијске прашине стварао је стварну одговорност за здравље на раду.

Када смо прегледали њихов распоред линија, подешавање је било једноставно: две паралелне транспортне линије које се напајају из машина за паковање, обе стижу до централне станице за палетирање. Транспортери су били размакнути 1,6 м један од другог — у домету Б2100-Ф-4 од 2100 мм са једне основне позиције.

Показао сам им кључни број: носивост од 100 кг Б2100-Ф-4 му омогућава да у једном циклусу хватања узме две вреће од 50 кг . Са усклађеном стезаљком за двоструку врећу и сензором положаја палете, демонстрирали смо 4,8 секунди по циклусу двоструке вреће у нашој фабричкој ћелији за тестирање. За потребе од 2.000 врећа по смени, две јединице Б2100-Ф-4 које покривају обе линије дале су им значајан производни простор са временом за замену палета.

Исход је био оштар: купац је радио 8 радника у смени који су ротирали кроз станицу за палетирање како би управљали физичким оптерећењем и изложеношћу прашини. Након пуштања у рад две јединице Б2100-Ф-4, целокупна радна снага за палетирање је прераспоређена — једина особа која је остала у зони станице је возач виљушкара који управља логистиком празних и пуних палета. Изложеност радника прашини од ђубрива на тој станици пала је на нулу. Проблем регрутовања је трајно решен — не можете имати недостатак радне снаге за улогу која више не постоји.

Њихов период отплате, израчунат у две смене дневно са локалним претпоставкама трошкова рада, био је испод 18 месеци . Они сада процењују трећу јединицу за нову линију фосфатних врећа у изградњи.

Контролни систем и напомене о интеграцији

Б2100-Ф-4 стандардно се испоручује са СЗГХ-ЦНЦ серијом контролера , компатибилним са:

• СЗГХ ЦНЦ5 / ЦНЦ6 привезак — екран осетљив на додир у боји, графичко учење програмирања, није потребан Г-код

• ЕтхерЦАТ / Модбус РТУ / Профибус — беспрекорна интеграција са главним ПЛЦ-овима (Сиеменс, Митсубисхи, Делта, Кеиенце, Омрон)

• И/О плоча за проширење — дигитални И/О стандард са 24 тачке, проширив на 48 тачака за сложене блокаде вишеструких транспортера и сензора палета

• Интерфејс сензора за оријентацију торбе — директна интеграција са уграђеним сензорима за проверу торби за одбијање погрешно оријентисаних торби пре контакта са хватаљком

• Едитор шаблона палета — уграђени чаробњак за конфигурацију палета који подржава програмирање редова × колона × слојева; подржава команде за уметање листића

• Дволинијска синхронизација — логика контролера управља наизменичним одабиром са два транспортера са планирањем пута без судара

• Мрежа за хитно заустављање — ожичени Е-стоп ланац компатибилан са стандардима безбедности хемијских постројења

Структурна напомена: Телесна тежина Б2100-Ф-4 ~650 кг захтева анкер вијке М20 у армирано-бетонски под од 200 мм. Подно оптерећење и шаблони за сидрење који се налазе у инсталационом пакету.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

К1. Може ли Б2100-Ф-4 заиста поднијети двије вреће од 50 кг одједном?

А1. Да. Робот је оцењен на 100 кг непрекидног терета. Са стезаљком за двоструку врећу — коју СЗГХ испоручује као опциони одговарајући додатак — робот бира две вреће од 50 кг истовремено по циклусу. Дизајн хватаљке центрира комбиновано оптерећење унутар омотача номиналног терета робота. У нашој фабричкој ћелији за тестирање, ова конфигурација постиже циклус од 4,8 секунди по постављању двоструке вреће.

К2. Зашто користити 4-осног робота за палетирање тешких врећа умјесто 6-осног робота?

А2. Палетирање вреће захтева превођење у Кс, И, З и једну ротацију да би се врећа оријентисала равно – четири степена слободе. Робот са 6 оса додаје две ручне осе које не доприносе овом задатку, али додају значајне трошкове (обично 25–35% премије у односу на еквивалентну носивост) и уводе додатне серво погоне и механичке спојеве који захтевају чешће одржавање. За палетирање са великим бројем циклуса и великим оптерећењем, 4-осна архитектура је поузданији и исплативији избор.

К3. Како Б2100-Ф-4 рукује са две транспортне линије из једне позиције?

А3. Домет од 2100 мм и ротација оси 1 од ±150° омогућавају роботу да сервисира два паралелна транспортера размакнута до ~1,8 м од једне централно постављене базе. Контролер покреће логику наизменичног бирања: прати сигнале о спремности вреће са оба сензора линије и бира са било ког транспортера који има спремну врећу, дајући приоритет равнотежи између линија. Није потребно премјештање робота или помицање стазе.

К4. Да ли је робот погодан за окружења са хемикалијама и прашином од ђубрива?

А4. Стандардни Б2100-Ф-4 носи ИП54 заштиту. СЗГХ препоручује опциону ИП65 надоградњу за окружења са директним ђубривом и хемијском прашином. Запечаћени поклопци мотора, заптивке спојева заптивене од прашине и опција кабинета контролера позитивног притиска доступни су као пакет за примену у хемијској индустрији. Опсег радне температуре робота (5°Ц–45°Ц) одговара типичним условима затворене хале за паковање.

К5. Које је време циклуса за палетирање стандардних врећа за ђубриво?

А5. У тестираној конфигурацији са хватаљком за двоструку врећу и сензором за висину палете при укупном оптерећењу од 100 кг, Б2100-Ф-4 постиже приближно 4,8 секунди по циклусу постављања двоструке вреће . Ово је једнако отприлике 750 двоструких пикова на сат—или 1.500 појединачних врећа од 50 кг на сат по роботу—при континуираној брзини производње.

К6. Која припрема пода је потребна за Б2100-Ф-4?

А6. Робот је тежак око 650 кг и генерише значајна динамичка оптерећења при пуној брзини циклуса са носивости од 100 кг. СЗГХ препоручује анкер вијке М20 у армирано-бетонске подове дебљине најмање 200 мм. Радни лист за прорачун оптерећења пода и цртеж шаблона за сидрење укључени су у стандардни инсталациони пакет. Консултујте грађевинског инжењера за постојеће подове са непознатим спецификацијама.

К7. Како СЗГХ подржава пуштање у рад на локацијама као што су Мароко или Африка?

А7. Регионални агенти СЗГХ основани су у Египту и Турској, пружајући подршку на лицу места широм Северне Африке и Блиског истока. За западну и подсахарску Африку, наш извозни тим координира инжењера за пуштање у рад из најближе базе агената. Подршка за даљинско пуштање у рад преко ВхатсАпп видео записа и дељења дневника контролера доступна је купцима са надлежним локалним електричарима. Комплетни дијаграми ожичења, документација ПЛЦ интерфејса и контролна листа за пуштање у рад су обезбеђени уз сваку јединицу.

К8. Који је животни век и распоред главног одржавања Б2100-Ф-4?

А8. Б2100-Ф-4 је дизајниран за радни век од 60.000 сати под номиналним оптерећењем и температурним условима. Главни интервали одржавања: допуна масти за зглобове на сваких 5.000 радних сати; преглед серво погона сваких 10.000 сати; визуелна провера разбоја каблова сваких 2000 сати. СЗГХ даје картицу распореда одржавања и препоруку комплета резервних делова на основу годишњих радних сати у тренутку куповине.

Захтевајте понуду — СЗГХ Б2100-Ф-4

Контактирајте наш извозни тим да бисте разговарали о вашој апликацији за палетирање кеса, добили детаљну понуду и затражили студију изводљивости током циклуса за ваше специфичне димензије вреће, распоред палета и захтев за проток.

Када постављате упит, молимо вас да поделите: тежину и димензије вреће, број врећа по смени, скицу транспортне траке, димензије палета и циљну висину наслага, број смена производње по дану. Ово омогућава нашем тиму да потврди избор хватаљке и пружи процене времена циклуса у року од 24 сата.

Повезани производи