СЗГХ Б1850-3Ц-4 — 4-осни 30 кг робот за штанцање и палетизацију

Шта је СЗГХ Б1850-3Ц-4?

СЗГХ Б1850-3Ц-4 је 4-осни зглобни индустријски робот са носивошћу од 30 кг и дометом од 1.850 мм, пројектован за истовремену обраду вишеструким притиском и слагање палета на крају линије на висинама до 1,6 м. Његова компактна рука високе крутости треће генерације („3Ц“) смањује инерцију, омогућавајући брзине зглоба од 150°/сек уз одржавање поновљивости од ±0,2 мм у континуираним производним циклусима—испоручујући пропусност тежег робота уз значајно ниже трошкове набавке и рада.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Двострука функција у једном роботу: Одржавање штанцања + палетизација

Домет од 1.850 мм обухвата пуну површину 3–4 преса у облику слова Л или линеарног распореда. Исти робот који уклања делове са финалне пресе носи их директно на палету, елиминишући наменски транспортер и засебну јединицу за палетизацију. Типичан распоред штеди ¥80.000–¥150.000 улагања у транспортне траке и секундарне роботе.

4-осна једноставност = нижи укупни трошкови власништва

Задаци руковања и палетирања захтевају вертикално померање хватања и постављања, а не сложен рад на ручном зглобу са више оријентација. Елиминацијом осовина 5–6, Б1850-3Ц-4 има 33% мање зглобова од робота са 6 оса. Мање спојева значи мање серво погона, мање каблова, мање потенцијалних тачака квара. Одржавање у кући је једноставно: већина фабрика извештава о самопоправци прве реакције у року од 30 минута без спољне подршке инжењера.

1,6 м сертификована висина слагача одговара стандардима извозних палета

оцењена у техничком листу, Максимална висина слагања од 1.600 мм, прецизно је усклађена са стандардним висинама извозних палета (ИСО 6780 и уобичајене палете од 1.200 × 1.000 мм натоварене до 1,4–1,6 м). Делови стижу на палету спремни за вађење виљушкаром и утовар контејнера – без ручног поновног слагања, без секундарног додира.

±0,2 мм Поновљивост — тачност у складу са сврхом

За руковање деловима са штанцаним металом и палетирање картона/кутије, ±0,2 мм је индустријски прихваћен праг. Б1850-3Ц-4 испоручује ову прецизност доследно при пуној брзини на све 4 осе, верификовану у протоколу тестирања од 100.000 циклуса у фабрици СЗГХ Схензхен.

Компактна рука високе чврстоће „3Ц“ треће генерације

Ознака 3Ц указује на трећу итерацију СЗГХ-овог дизајна руке компактне крутости: смањени попречни пресек руке смањује инерцију ротације, омогућавајући брже убрзање/успоравање без жртвовања структуралне крутости. Резултат је брзина зглоба од 150°/сек при 230 кг тежине робота — конкурентан однос брзине и масе у класи носивости од 30 кг.

Сценарији апликација

Водич за поређење и избор модела серије Б

Сви модели Б-серије деле 4-осну архитектуру, ЦЕ сертификат и поновљивост ±0,2 мм. Изаберите по носивости и досегу.

Савет за избор: Изаберите Б1850-3Ц-4 када је ваша носивост 10–30 кг, ваша преса или транспортна трака имају распон 1,5–1,8 м, а циљна висина палете је ≤1,6 м. Пређите на Б2300-Е-4 или Б2100-Ф-4 за носивост изнад 30 кг.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ)

Фабрика за извоз металних производа у Египту дошла нам је са класичним проблемом рада са више машина. Имали су четири пресе за штанцање распоређене у облику слова Л - две пресе на једном краку Л, две на другом. Након сваког циклуса пресовања, радник је морао ручно да уклони део и преда га следећој станици. На крају линије, још два радника су палетирала готове делове на извозне палете које су морале да достигну висину од 1,4 м да би испуниле стандард за утовар контејнера. Шест људи, по смени, на једној линији.

Изазов са њиховим распоредом у облику слова Л је био досегнут. Већина робота које је њихов постојећи интегратор цитирао били су или прекратки у руци (недостаје угаона преса) или модели са 6 оса по цени скоро дупло већој од буџета. Провео сам их кроз зашто је робот са 6 оса био претеран: палетирање правоугаоног металног штанцања у фиксни положај палете је кретање по 4 осе. Додавање две додатне осе повећава трошкове, додаје сложеност одржавања и додаје време за програмирање — ништа од тога не користи овој апликацији.

Домет Б1850-3Ц-4 од 1.850 мм покривао је читав дијагонални распон распореда у облику слова Л. Један робот, позициониран на врху Л, могао би да сервисира све четири пресе у низу и преноси делове директно на излазну палету. Висина слагања од 1,6 м према подацима на табели је одговарала њиховом циљу за извоз палета од 1,4 м са маргином од 200 мм — без другог подешавања, без ручног допуњавања. Палета излази из ћелије, виљушкар је подиже и она иде право у контејнер.

Шест људи је постало један надзорник. Обрачун отплате од стране купца је ишао на 14 месеци у две смене . Од тада су наручили други Б1850-3Ц-4 за суседну линију за штампу.

Контролни систем и напомене о интеграцији

Б1850-3Ц-4 стандардно се испоручује са СЗГХ-ЦНЦ контролером серије , компатибилним са:

• СЗГХ ЦНЦ5 / ЦНЦ6 привезак — екран осетљив на додир у боји, графичко учење програмирања, није потребан Г-код

• ЕтхерЦАТ / Модбус РТУ / Профибус — беспрекорна интеграција са главним ПЛЦ-овима (Сиеменс, Митсубисхи, Делта, Кеиенце)

• И/О плоча за проширење — дигитални И/О стандард са 24 тачке, проширив на 48 тачака за сложена блокада притиска на сигнал

• Синхронизација сигнала притиска — директна веза са сигналом хода машине за штанцање ради безбедног времена уласка/изласка

• Висион интерфејс — опциони носач камере и модул за обраду слике за палетирање са корекцијом положаја

• Едитор шаблона палета — уграђени чаробњак за конфигурацију палета који подржава програмирање редова × колона × слојева без екстерног софтвера

Обезбеђена контролна листа за инсталацију : шаблон за подно сидрење, водич за усмеравање кабловских проводника и дијаграм ожичења са блокадом притиска који су укључени у сваку пошиљку.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

К1. Зашто изабрати 4-осног робота у односу на 6-осног робота за штанцање и палетизацију?

А1. Одржавање линије за штанцање и слагање палета су у основи вертикални задаци преузимања и постављања. Захтевају позиционирање у Кс, И, З и једној оси ротације (оријентација зглоба) - тачно четири степена слободе која Б1850-3Ц-4 пружа. Робот са 6 оса додаје две додатне осе које се не користе у овим апликацијама, повећавајући набавну цену, сложеност програмирања и број потенцијалних тачака квара. За штанцање и палетирање, 4 осе нису компромис – то је исправан инжењерски избор.

К2. Може ли Б1850-3Ц-4 заиста служити више преса истовремено?

А2. Да. Са радним радијусом од 1850 мм и брзином зглоба од 150°/сек, робот може да кружи између 3-4 пресе распоређене у линеарном или Л-облику у оквиру времена циклуса модерних машина за штанцање (обично 4-8 секунди по потезу). Контролер подржава преклапање сигнала вишеструким притиском тако да робот улази у свако притискање само када је матрица отворена и део спреман.

К3. Како је поновљивост ±0,2 мм у поређењу са оним што је потребно за палетизацију?

А3. Индустријска пракса за палетирање картона и металних делова захтева ±0,5 мм или више да би се обезбедило доследно поравнање слоја и стабилност палете. Поновљивост модела Б1850-3Ц-4 од ±0,2 мм премашује овај захтев за 2,5×, дајући угодну маргину чак и када се узме у обзир хабање хватаљке или варијације температуре.

К4. Која је максимална висина палете на коју Б1850-3Ц-4 може да се сложи?

А4. Максимална висина слагања сертификована у техничком листу је 1.600 мм (1,6 м) . Ово је у складу са стандардним висинама извозних палета које се користе у већини производних индустрија. Геометрија вертикалне осе робота и контролер су калибрисани да одрже тачност постављања од ±0,2 мм у целом опсегу од 1,6 м.

К5. Може ли се овај робот користити у прашњавом или благо влажном окружењу за штанцање?

А5. Стандардни Б1850-3Ц-4 има степен заштите ИП54, штити од уласка прашине и прскања воде. За окружења са расхладном течношћу за обраду метала или тешким честицама, СЗГХ може обезбедити опцију надоградње ИП65. Опсег радне температуре околине је 5°Ц–45°Ц.

К6. Колико времена је потребно да се инсталира и програмира Б1850-3Ц-4?

А6. Механичка инсталација (сидро, инсталација каблова) обично траје 1 дан. Основно програмирање узорка палета помоћу уграђеног чаробњака за палете траје 2–4 сата за стандардну решеткасту палету. Потпуну интеграцију линије за штампу, укључујући повезивање ожичења и оптимизацију циклуса, обично заврши за 3-5 дана квалификовани интегратор или регионални агент СЗГХ.

К7. Да ли СЗГХ обезбеђује алате (хватаче) на крају руке за Б1850-3Ц-4?

А7. Да. СЗГХ нуди низ одговарајућих алата за хватање укључујући магнетне хватаљке за жигосане металне делове, низове вакуумских чаша за равне површине и механичке паралелне хватаљке за робу у кутијама. Прилагођени дизајн алата је доступан за нестандардне геометрије делова. Цртежи алата и ЦАД датотеке су обезбеђени за унутрашњу производњу.

К8. Која је подршка након продаје доступна ван Кине?

А8. СЗГХ пружа ВхатсАпп техничку подршку 24/5 (одговор у року од 2 сата током радних дана). Агенти регионалних служби су активни у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику. Резервни делови (серво погони, енкодери, каблови) се испоручују из Шенжена у року од 3 радна дана. Даљинска дијагноза путем извоза евиденције контролера доступна је за већину грешака.

Захтевајте понуду — СЗГХ Б1850-3Ц-4

Спремни да конфигуришете Б1850-3Ц-4 за вашу линију за штампу или апликацију за палетирање? Контактирајте наш тим за извоз за детаљну понуду, преузимање ЦАД модела и преглед изводљивости апликације.

Када постављате упит, молимо вас да поделите: захтев за носивост, скицу изгледа (или опис), димензије палета и циљну висину наслага, број смена по дану. Ово омогућава нашем тиму да потврди да одговара и пружи тачне процене времена циклуса у року од 24 сата.

Повезани производи