СЗГХ Г1000-Б-4 — 4-осни компактни робот за руковање

Шта је СЗГХ Г1000-Б-4?

СЗГХ Г1000-Б-4 је 4-осни индустријски робот за руковање са капацитетом од 6 кг и дометом од 1.000 мм, конструисан од стране Схензхен Гуанхонг Аутоматион за брзо хватање и постављање, одржавање пресе за штанцање и задатке палетирања малих делова где је пуна 6-осна рука лака, доња рука са 6 осовина и брза рука која се испоручује. супериорна пропусност.

Табела пуних спецификација

Цоре Адвантагес

Архитектура са 4 осе — брже, једноставније, нижа цена

Серија Б изоставља осовине 5 и 6 (нагиб и окретање зглоба) које носе роботи са 6 оса. За задатке руковања и палетирања који не захтевају сложену преоријентацију зглоба, то значи мање зглобова, мање серво погона, мање потенцијалних тачака квара и знатно нижу цену. Тимови за одржавање са основним електро-механичким вештинама могу сервисирати све четири осе без специјалистичке обуке.

Оса 4 при 400°/сек — Ускладите најбрже циклусе штанцања

Оса 4 (оса ротације крајњег ефектора) достиже 400°/сек — двоструко више од брзине осе 1–3. У апликацијама за штанцање са високом каденцом где преса ради 18–22 потеза у минути, робот може да доврши своје премештање зглоба између пика и места, а да не постане уско грло током циклуса. Ово је директна предност у перформансама у односу на 4-осне конфигурације ниже брзине по истој цени.

Три начина монтаже, укључујући обрнути плафон

Г1000-Б-4 је једини модел Б серије који подржава плафонску (обрнуту) монтажу поред конфигурације уземљења и носача. Преокренута инсталација на плафонској траци или надземном оквиру значи да робот заузима нула простора, омогућавајући интеграцију у објекте где су подови оскудни или где преса и транспортна трака не остављају места за подножје постављено на земљу.

60 кг Телесна тежина — Преместите без дизалице

Са око 60 кг, Г1000-Б-4 је најлакши робот у серији Б. Тим за монтажу од две особе може поставити, поравнати и причврстити робота помоћу стандардног механичког руковања — није потребна надземна дизалица. Када се распореди производње промене, исти тим може да премести робота у једној смени, штитећи вашу капиталну инвестицију када се конфигурације линија развијају.

±0,2 мм Поновљивост — довољно за све задатке руковања

За руковање, одржавање пресовања и палетизацију, поновљивост од ±0,2 мм је исправна спецификација — нема користи од процеса за толеранцију од ±0,05 мм која је потребна за заваривање или прецизно састављање. СЗГХ Г1000-Б-4 испоручује спецификацију усклађену са апликацијом, а не претерано пројектовану (и прескупу) алтернативу.

Сценарији апликација

Интерно поређење Б серије — који модел је прави за вас?

Водич за избор: Ако носивост ≤6 кг и простор је ограничен или је потребна монтажа на плафон → Г1000-Б-4. Ако носивост 7–10 кг и примарни задатак је штанцање, брига за пресу → Б1500-Ц-4. Повећајте серију како захтеви носивости и досега расту.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ )

„Једна од најзадовољнијих имплементација на којима сам радио са Г1000-Б-4 била је са подизвођачем за штанцање аутомобила у Монтереју у Мексику. Постројење је држало низ малих преса за штанцање које су давале носаче и копче брзином од 18–22 потеза у минути. Пре аутоматизације, два радника су ротирали од аутоматизације до ручних радника у сменама. Повраћај у погрешно време је био проблем који се понављао који је генерисао захтеве радника за компензацију сваког квартала.

Г1000-Б-4 је постављен на зидни носач директно поред пресе — не на под, јер је под испред сваке пресе био заузет одводним транспортером. Носач је држао робота даље од пролаза за руковаоца, а размак од плафона је био удобан за омотач обрнуте руке. Оса 4 која ради брзином од 400°/сек одговара најбржој каденци притиска без угрожавања времена циклуса.

Оно чега се највише сећам је колико је брзо ишла интеграција. Тело Г1000-Б-4 тежи само 60 кг. Купчев сопствени електрични тим од две особе завршио је механичку инсталацију и почетну обуку током два дана — није им било потребно да лете са специјалистом или да заустављају друге производне линије. У току првог месеца рада, двојица радника који су претходно бринули о штампи су распоређени на послове инспекције квалитета. Тужбе за повреду руке су престале. Доследност циклуса је побољшана, а клијент је пријавио период отплате испод 14 месеци.“

Контролни систем и компатибилна опрема

СЗГХ Г1000-Б-4 се испоручује са СЗГХ власничким 4-осним роботским контролером , који садржи:

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји и учењем једним кликом

• И/О интерфејс : Стандардни 16 ДИ / 16 ДО дигитални И/О; проширив

• Комуникација : РС-232, РС-485, Етхернет (Модбус ТЦП / ПРОФИНЕТ опционо)

• Програмски језик : СЗГХ Робот Лангуаге (компатибилан са заједничким скупом инструкција у стилу лествичасте логике); подржава ИФ/ВХИЛЕ/ФОР петље, позиве потпрограма

• Безбедност : Хардверски Е-стоп, софтверска ограничења зглобова, програмирање зоне смањења брзине

• Напајање : 3-фазно 380 В АЦ, 50/60 Хз

Препоручени алати на крају руке:

• Пнеуматске паралелне хватаљке (ширина прстију 20-80 мм)

• Склопови вакуумских чаша (једна или више чаша, за равни лим / пластику)

• Магнетне хватаљке (за штанцање гвожђа)

• Подржана прилагођена интеграција алата (шаблон вијака и цртеж прирубнице се добијају на захтев)

Компатибилна опрема узводно/низводно:

• СЗГХ ЦНЦ контролери преса

• Ваљкасти / тракасти / летве транспортери

• Системи за вид (треће стране; подржан Етхернет окидач)

• Сигурносне светлосне завесе и скенери подручја (повезани са сигурносним улазом/излазом контролера робота)

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Зашто одабрати робота са 4 осовине уместо 6-осног робота за учитавање штампе?

За одржавање пресе за штанцање и пренос делова, радни предмет обично треба да се креће од тачке А до тачке Б са доследном оријентацијом — хватаљка не треба да се увија, нагиње или усваја сложене углове зглоба. Робот са 4 осе у потпуности покрива овај профил кретања. Предност: роботи са 4 осе су механички једноставнији, круже брже (мање оса за интерполацију), коштају мање за куповину и лакши су за одржавање. Плаћање за осовине 5 и 6 које апликација за жигосање никада неће користити је непотребно.

П2: Да ли је поновљивост ±0,2 мм довољна за одржавање преса?

Да. Одржавање пресе за штанцање захтева да хватаљка поуздано одабере део из калупа или транспортера и постави га у сноп или следећу станицу. Толеранције димензија у штанцању су обично ±0,5 мм или шире. ±0,2 мм поновљивост значи да је грешка повратка робота на позицију мања од толеранције дела — робот није ограничавајући фактор. Строжа спецификација од ±0,05 мм потребна за заваривање или прецизну монтажу повећава цену и овде је непотребна.

П3: Може ли се Г1000-Б-4 монтирати на плафон?

Да. Г1000-Б-4 је једини модел Б серије који подржава плафонску (обрнуту) монтажу. Ово је посебно корисно када преса или транспортери заузимају сав расположиви простор. Конфигурација монтирана на плафон захтева ојачану надземну конструкцију предвиђену за динамичко оптерећење од најмање 300 кг (тежина робота плус динамичке силе). СЗГХ обезбеђује цртеж монтажне прирубнице и спецификацију оптерећења за преглед грађевинских инжењера.

П4: Како се Г1000-Б-4 може поредити са Б1500-Ц-4?

Г1000-Б-4 циља на апликације са носивости до 6 кг и захтева компактну инсталацију (укључујући монтажу на плафон). Б1500-Ц-4 циља на теже делове (до 10 кг) и дужи досег (1.500 мм) за линије за штанцање где робот мора да досегне ширу радну зону. Ако су ваши делови тешки испод 6 кг и простора је мало, Г1000-Б-4 је избор са бољом вредношћу. Ако је носивост 7–10 кг или досег прелази 1000 мм, пређите на Б1500-Ц-4.

П5: Које је минимално време циклуса које Г1000-Б-4 може постићи?

Стварно време циклуса зависи од удаљености кретања, носивости и параметара убрзања. У типичним циклусима подизања и постављања са померањем од 500 мм и носивости од 6 кг, Г1000-Б-4 постиже приближно 0,8–1,2 секунде по циклусу (пицк + мове + плаце + ретурн). Са осовином 4 на 400°/сек, премештање зглоба између бирања и постављања додаје минимално време. Време коначног циклуса треба да се потврди у симулацији или фабричком тесту прихватања са стварном путањом примене.

П6: Да ли СЗГХ пружа подршку за програмирање апликација и пуштање у рад?

Да. СЗГХ пружа подршку за даљинско пуштање у рад преко ВхатсАпп-а и видео позива (24/5). За купце који купују преко агента (САД, Турска, Румунија, Русија, Египат, Тајланд, Мексико), пуштање у рад на лицу места може се договорити преко локалног агента. Обука програмирања (наставно-привезни рад и основе језика робота СЗГХ) је укључена у испоручну документацију.

П7: Коју хватаљку треба да користим за гвоздене делове за штанцање?

За делове од гвожђа (челик/гвожђе) за штанцање, магнетна хватаљка је обично најбржа и најпоузданија опција — хвата без потребе за прецизно поравнавање делова и ослобађа се чисто на команду. За делове од обојених метала или делове сложене геометрије, вакуумске хватаљке чаша су стандардне. СЗГХ може саветовати о избору алата на крају руке на основу тежине дела, материјала, завршне обраде површине и захтева за време циклуса. Контактирајте нас са цртежима делова и стопом циклуса за препоруку.

П8: Може ли Г1000-Б-4 да комуницира са нашим постојећим ПЛЦ или МЕС системом?

Да. СЗГХ контролер подржава Модбус ТЦП и РС-485/РС-232 изворно. ПРОФИНЕТ и ЕтхерНет/ИП интерфејси су доступни као опције. За МЕС интеграцију, контролер излаже скуп адреса регистра за статус робота, алармне кодове, број програма и И/О стања које МЕС хост може да затражи. Документ комуникационог протокола налази се у пакету испоруке.

Затражите понуду

Контактирајте наш извозни тим за цене, време испоруке и консултације о примени. Обично одговарамо у року од 4 радна сата.

Контакт информације

Када нас контактирате, молимо вас да поделите: тежину дела, потребну брзину циклуса, ограничења простора за инсталацију (под/носач/плафон) и тренутни процес (ручно или постојећа аутоматизација). Ово нам омогућава да потврдимо прикладност и пружимо тачну понуду.

Повезани производи