СЗГХ Б3100-Г-4 — 4-осни робот за палетирање за тешке услове рада за алуминијумске инготе и супер-тешка индустријска оптерећења

Шта је СЗГХ Б3100-Г-4?

СЗГХ Б3100-Г-4 је робот највеће носивости у целој линији производа СЗГХ — четвороосни индустријски робот за палетирање и руковање тешким теретом, са носивости од 165 кг са радним радијусом од 3.100 мм. Дизајниран за окружења у ливници, радионице за ливење алуминијумских ингота и супер-тешку индустријску палетизацију, комбинује максималну носивост са оперативном једноставношћу 4-осне архитектуре: мање спојева, бржи циклуси палетирања и значајно нижи трошкови одржавања од шестосног робота у истој класи носивости. Његова подршка за три конфигурације за монтажу — тло, носач и плафон — чини га прилагодљивим најзахтевнијим фабричким распоредима где други роботи из Б серије не могу да се примене.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Носивост 165 кг — највећи капацитет у целој линији производа СЗГХ

Са 165 кг, Б3100-Г-4 се налази на врху СЗГХ хијерархије носивости у свим породицама робота. Ово омогућава операције са једним одабиром које би захтевале два мања робота или секвенционирање у више циклуса на машинама мањег оптерећења. У руковању алуминијумским инготима, капацитет од 165 кг значи истовремено подизање до 8 стандардних ингота од 20 кг по циклусу — ниво протока који ниједан конкурент у СЗГХ линији не може да парира.

Досег 3100 мм — Радни радијус од скоро 3,1 м покрива читаве тешке индустријске ћелије

Распон руку модела Б3100-Г-4 од 3.100 мм је најдужи у Б серији. У распореду ливница и постројења за ливење, овај домет премошћује јаз између излазних транспортера за ливење и подручја за постављање палета у једној ћелији без репозиционирања робота или додатних трансфер станица, смањујући сложеност ћелије и потенцијалне тачке квара у преносу.

Три опције монтаже — уземљење, носач и плафон

За разлику од других модела Б серије који су ограничени на хоризонталну подну монтажу, Б3100-Г-4 подржава монтажу на земљу, носач и надземну/плафонску монтажу. Монтажа на плафон (обрнута) је посебно драгоцена у окружењима у ливницама где је простор око опреме за ливење на првом месту и где су конструкцијске греде изнад главе доступне за сидрење робота. Ова флексибилност чини Б3100-Г-4 јединим роботом Б серије погодним за дизајн ћелија за палетирање изнад главе.

4-осна структура: прави алат за палетизацију великог оптерећења

Палетирање великог оптерећења — било да се ради о алуминијумским инготима, челичним гредицама или густим индустријским картонима — је у основи задатак подизања и постављања од тачке до тачке у равној радној коверти. Робот са 4 осе то постиже са два зглоба мање од еквивалента са 6 осовина, што значи два мање мотора, мењача, енкодера и каблова који су подложни хабању у тешким условима у ливници. Мање тачака квара директно доводи до већег радног времена у континуираним операцијама у три смене где се трошак застоја мери у тонама изгубљене производње по сату.

±0,2 мм Поновљивост у екстремним термичким окружењима

Тешка индустријска окружења — посебно радионице за ливење алуминијума и челика — раде на сталним високим температурама околине. Б3100-Г-4 је оцењен за стандард рада у окружењу од 5°Ц–45°Ц, са надоградњом хлађења контролног ормана која омогућава примену у окружењима до 55°Ц. На свакој радној температури унутар свог номиналног опсега, спецификација поновљивости од ±0,2 мм важи, обезбеђујући доследно поравнање слоја палета и стабилност наслагања у све три смене.

Сценарији апликација

Б серија 4-осни робот за палетирање — Интерно поређење и водич за избор

Водич за избор:

• Треба вам максимална носивост у целој линији СЗГХ? → Б3100-Г-4 (овај модел)

• Треба вам дугачак досег, али лакши носивост од 50 кг? → Б2300-Е-4

• Треба вам 100 кг на мало краћем досегу? → Б2100-Ф-4

• Потребна вам је монтажа на плафон/изнад главе? → Б3100-Г-4 (само модел Б серије са плафонским носачем)

• Радите у ливници, постројењу за ливење или високотемпературној радионици? → Б3100-Г-4

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Ово је случај који је мени лично најважнији када размишљам о томе зашто правимо индустријске роботе.

Дошла нам је ливница у Русији. Они производе приближно 8 тона алуминијумских ингота дневно — 400 стандардних ингота од 20 кг сваке смене. Од тренутка када инготи сиђу са линије за ливење, сваки корак до коначне палете је историјски направљен људском руком у радионици у којој температура околине редовно прелази 50°Ц. Фабрика је имала озбиљан и све гори проблем радне снаге: радници једноставно нису хтели да остану. Промет је био толико висок да је компанија водила сталне циклусе запошљавања. А за раднике који су остали, дугорочне здравствене последице дуготрајног тешког физичког рада у том термалном окружењу биле су обавеза коју менаџерски тим компаније није могао занемарити.

Када смо проценили њихов изглед, било је јасно да је ово посао за Б3100-Г-4. Носивост робота од 165 кг значила је да може истовремено да покупи 8 ингота — 160 кг по циклусу — а распон руку од 3100 мм покривао је целу удаљеност од излазног транспортера за ливење до зоне за постављање палета без потребе за опремом за средњи трансфер. Могућност три монтаже нам је омогућила да позиционирамо робота на држач на нивоу пода у њиховој специфичној геометрији ћелије.

Један инжењерски изазов: температура околине у радионици лети достиже максимум од 55°Ц — 10°Ц изнад стандардне вредности робота од 45°Ц. Ово смо решили надоградњом контролног ормана са побољшаним активним системом хлађења, чиме смо ефективни радни омотач довели на 55°Ц непрекидно. Робот је радио у три смене непрекидно од почетка рада без термичких искључења.

Исход: радници су потпуно уклоњени из зоне манипулисања на високим температурама. Два оператера сада даљински надгледају ћелију са станице са контролом климе, гледајући статусне екране. Проток од 8 ингота по циклусу удобно је испунио дневни циљ производње.

Али број на који највише размишљам није цифра пропусности. То је број радника који више не проводе своју каријеру дижући метал у просторији на 50°Ц. То је оно што је овај робот заменио. Не посао - физичка повреда.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ Б3100-Г-4 је пројектован за беспрекорну интеграцију са СЗГХ власничким ЦНЦ контролером покрета , обједињеном контролном платформом која се користи у линији робота СЗГХ за конзистентна окружења за програмирање више робота у сложеној фабричкој аутоматизацији.

Стандардне карактеристике контролног система:

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји и робусним кућиштем (ИП-категорисан за прашњава/врућа окружења)

• СЗГХ власнички роботски оперативни систем са шаблонима задатака за палетизацију и безбедносним надзором великог оптерећења

• Стандардни И/О: дигитални И/О, аналогни И/О, Етхернет

• Опциона сабирница поља: ПРОФИБУС, ЕтхерЦАТ, ПРОФИНЕТ, ДевицеНет

• Офлајн програмирање преко СЗГХ ПЦ софтверског пакета

• Надзор оптерећења и заштита од преоптерећења уграђени су у фирмвер контролера

• Континуални режим рада у три смене са предиктивним евидентирањем одржавања

• Порт за даљинско праћење за СЦАДА/МЕС интеграцију на нивоу постројења

Препоручени ЕОАТ (Енд-оф-Арм Тоолинг) за тешке примене:

• Алуминијумска хватаљка за виљушке/стезаљке (оцењена за површине ингота на високим температурама)

• Електромагнетна / магнетна хватаљка (за гредице од црних метала и челичне делове)

• Механичка хватаљка чељусти за тешке услове (ИБЦ контејнери, велики бубњеви, густи картони)

• Прилагођени ЕОАТ — СЗГХ инжењерски тим пружа услуге пројектовања ЕОАТ-а са великим оптерећењем за нестандардне геометрије апликација

Опције очвршћавања околине:

• Надоградња активног хлађења контролног ормана (проширује температуру околине на 55°Ц)

• Топлотно заштићени кабловски свежањ за примену у ливници/радионици на високим температурама

• Заштитни поклопци за руке робота са ИП65 за прашњаво окружење ливења

Услуге интеграције ћелија:

СЗГХ обезбеђује комплетан дизајн ћелије за аутоматизацију за тешке терете: интерфејс излазног транспортера за ливење, интеграцију зоне хлађења ингота, транспортер за палете и слагач и безбедносну заштиту за сценарије утицаја оптерећења од 165 кг.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Да ли је Б3100-Г-4 заиста највећи робот који СЗГХ производи?

Да. Са 165 кг, Б3100-Г-4 је модел максималне носивости у читавом портфолију производа СЗГХ у свим породицама робота, укључујући и серију Б и серију Т. Ниједан други робот СЗГХ тренутно не премашује ову оцену носивости.

П2: За које индустрије је дизајниран Б3100-Г-4?

Робот је првенствено дизајниран за тешке индустријске апликације за руковање: радионице за ливење алуминијума и метала, слагање ингота у ливници, руковање сировинама за челичане, тешко индустријско палетирање (ИБЦ контејнери, велики бубњеви, густе наслагаве материјала) и транспорт пресованих делова у аутомобилима. За Б3100-Г-4 је кандидат за било коју примену која захтева једнострука оптерећења изнад 100 кг и широк радни радијус.

П3: Зашто користити 4-осног робота са 165 кг уместо 6-осног робота за тешке услове рада?

Тешка палетизација и пренос великих делова су планарни задаци. Робот од 165 кг са 6 оса је знатно скупљи за куповину, захтева сложеније програмирање за задатке палетизације и има више компоненти које се хабају (6 зглобних мењача уместо 4) у тешким условима у ливници. Б3100-Г-4 даје исти резултат палетизације са нижим укупним трошковима власништва, бржим циклусом палетирања и једноставнијим одржавањем на лицу места — што је од кључне важности у ливници где су трошкови застоја високи и специјализовани техничари за роботику нису увек доступни на лицу места.

П4: Које конфигурације за монтажу подржава Б3100-Г-4?

Б3100-Г-4 подржава три конфигурације монтаже: монтажа на земљу (стандардна подна инсталација), монтажа на конзоле (уздигнута или нагнута инсталација на структуралне рамове) и монтажа на плафон (надглава/обрнута инсталација на фабричке плафонске греде или порталне конструкције). Ово је јединствено у оквиру Б серије — сви остали модели Б серије подржавају само хоризонталну монтажу на земљу.

П5: Може ли Б3100-Г-4 да ради у ливници где температуре прелазе 45°Ц?

Стандардна спецификација је 5°Ц–45°Ц околине. Са опционом побољшаном надоградњом активног хлађења контролног ормана, систем је успешно примењен у окружењима са температуром околине до 55°Ц у континуитету у три смене. Контактирајте СЗГХ инжењеринг да потврдите специфичне захтеве топлотног окружења пре наручивања.

П6: Колико алуминијумских ингота може изабрати Б3100-Г-4 у једном циклусу?

Са прилагођеном хватаљком за инготе, носивост од 165 кг омогућава одабир приближно 8 стандардних ингота од 20 кг алуминијума по циклусу (укупно ≈160 кг укључујући ЕОАТ тару). Тачан број зависи од димензије ингота, геометрије хватача и захтева за брзином циклуса — СЗГХ инжењери ће то израчунати за вашу специфичну спецификацију ингота као део процене примене.

П7: Која је гаранција и подршка након продаје за Б3100-Г-4?

Робот има 12-месечну гаранцију од испоруке. Техничка подршка је доступна 24 сата дневно, 5 дана у недељи преко ВхатсАпп-а, а даљинска дијагностика је подржана преко мрежног порта контролера. СЗГХ има овлашћене дистрибутере у Русији, САД, Турској, Румунији, Египту, Тајланду и Мексику за локалне услуге на лицу места.

П8: Како се Б3100-Г-4 пореди са Б2300-Е-4 за опште случајеве палетизације?

Б3100-Г-4 нуди 3,3× носивост (165 кг наспрам 50 кг) и 35% већи досег (3.100 мм наспрам 2.300 мм) од Б2300-Е-4, са подршком за монтажу на плафон, али са већим капиталним трошковима и мањом вршном брзином осе због веће механичке структуре. За палетирање картона до 50 кг по пију, Б2300-Е-4 је бржи и економичнији. Б3100-Г-4 је исправан избор када оптерећење са појединачним пиковима прелази 50 кг или када распоред ћелије захтева монтажу на плафон.

Добијте понуду — СЗГХ Б3100-Г-4

Наш инжењерски тим за апликације у тешкој индустрији спреман је да процени ваше специфично оптерећење, домет и захтеве животне средине и пружи комплетан предлог дизајна ћелије.

→ Затражите понуду за Б3100-Г-4

Молимо укључите у свој упит: тежину терета по пику (кг), димензије ингота/делова, величину палете, димензије ћелије, температуру околине и жељену монтажу (земља / конзола / плафон).

Повезани производи

• СЗГХ Б2300-Е-4 — 50 кг 4-осни робот за палете, 2300 мм дохват

• СЗГХ Б2100-Ф-4 — 100 кг тешки 4-осни робот за палетирање, 2100 мм дохвата

• СЗГХ Т2950-3Ц-6 — 6-осни робот опште намене, домет од 2950 мм (у поређењу са Б3100 поређењем)

• СЗГХ Т2100-Е-6 — 6-осни робот, носивост 50 кг, домет 2100 мм