CNC boshqaruvchisi qanday ishlaydi? Torna va frezalash tizimlari tushuntirildi

To'g'ridan-to'g'ri javob

CNC kontrolleri - bu ishlov berish dasturining G-kodi va M-kodlarini o'qiydigan, har bir mashina o'qi uchun aniq yo'lni, tezlikni va vaqtni hisoblaydigan va asbob va ish qismini jismoniy harakatga keltiradigan servo yoki step motorlariga real vaqtda buyruq signallarini yuboradigan apparat-dasturiy tizim. CNC torna boshqaruvchisi ish qismini aylantirish va unga asbobni kiritish atrofida qurilgan, CNC frezalash boshqaruvchisi esa murakkabroq ko'p o'qli asboblar harakatini va ko'plab dastgohlarda asboblar yo'nalishini boshqaradi. Ikkala tur ham yopiq tsiklda ishlaydi: enkoderlar haqiqiy holati va tezligini sekundiga minglab marta tekshirgichga xabar qiladi va boshqaruvchi tayyor qismni bardoshlik ichida ushlab turish uchun harakatni doimiy ravishda tuzatadi. Tekshirgichni baholashda - yangi mashina yoki qayta jihozlash uchun - eng muhim bo'lgan savollar - o'qlar soni, fikr-mulohazalarning aniqligi, arxitektura ochiq yoki xususiymi, va siz tanlagan model uchun mahalliy texnik yordam va ehtiyot qismlar mavjudmi.

Asosiy xulosalar

• CNC kontrolleri ishlov berish dasturi (G-kod/M-kod) va jismoniy motorlar o'rtasida o'tiradi - u metallni o'zi kesmaydi, u bajaradigan harakatni boshqaradi.

• Torna kontrollerlari ish qismini aylantirish va asboblarni uzatish uchun optimallashtirilgan; frezeleme kontrollerlari ko'proq o'qlarni boshqaradi va ko'plab dizaynlarda 4 va 5 o'qli ish uchun asboblar burchagi boshqaruvi.

• Yopiq halqali qayta aloqa (koderlar orqali) bu boshqaruvchiga kesish yuklari, tebranishlar yoki termal siljishlarga qaramay bardoshlilikni saqlashga imkon beradi.

• Ochiq arxitektura kontrollerlari uchinchi tomon komponentlarining kengroq assortimentini qabul qiladi va odatda qayta jihozlash osonroq; xususiy kontrollerlar odatda faqat o'zlarining asl mashina brendiga mos keladi.

• Tekshirish moslamasini qayta jihozlash mashinaning mexanik tuzilishini saqlab qolgan holda elektronikani (boshqaruv bloki, servo drayvlar, motorlar, enkoderlar) almashtiradi - bu kamdan-kam hollarda oddiy almashtirish va birinchi navbatda simlar, fikr-mulohazalar va xavfsizlik mosligini tekshirishni talab qiladi.

CNC boshqaruvchisi aslida nima qiladi?

CNC boshqaruvchisi raqamli ishlov berish dasturini dastgoh o'qlari, shpindel va yordamchi funktsiyalarning muvofiqlashtirilgan, real vaqtda harakatiga aylantiradigan tizimdir. Bu qismni loyihalashtiradigan kompyuter emas (ya'ni CAD/CAM dasturiy ta'minoti) - bu dastur mashinaga yetib borgach, ushbu dizayn maqsadini do'kondagi xatti-harakatlarga aylantiradigan qatlam.

Jarayon deyarli har bir CNC torna yoki frezalash mashinasida izchil ketma-ketlikda ishlaydi:

1. Dasturlash va kiritish. Operator yoki dasturchi SAPR modeli yoki qo'lda ko'rsatmalarni G-kodga (harakat va geometriya buyruqlari - qayerda va qanchalik tez harakat qilish kerak) va M-kodga (mashina funktsiyalari - milni yoqish / o'chirish, sovutish suvini yoqish / o'chirish, asbobni almashtirish, dasturni to'xtatish) o'zgartiradi. Ushbu dastur boshqaruvchiga to'g'ridan-to'g'ri tarmoq uzatish (DNC) orqali yoki mashinaning old panelidagi USB/xotira kartasidan yuklanadi.

2. Tahlil va talqin. Tekshirish moslamasi dastur blokini blok bo'yicha o'qiydi, sintaksisni tekshiradi va har qanday faol modal holatlarni hal qiladi (masalan, aniq bekor qilinmaguncha bir nechta keyingi bloklarda faol bo'lib turadigan to'sar-kompensatsiya buyrug'i).

3. Yo'l va tezlikni hisoblash. Har bir blok uchun boshqaruvchi har bir o'qni kuzatishi kerak bo'lgan aniq yo'lni, besleme tezligini va mexanik tebranishning oldini olish uchun mashina qanchalik tez tezlashishi yoki sekinlashishi kerakligini hisoblab chiqadi. Yuqori darajadagi kontrollerlar bir vaqtning o'zida ko'plab bloklarni o'qiydi (oldinga qarash deb ataladigan usul), shuning uchun mashina har bir burchakda to'xtab turish o'rniga yo'nalishni o'zgartirish orqali yumshoqroq, barqarorroq besleme tezligini saqlab turishi mumkin.

4. Dvigatellarga buyruq chiqishi. Tekshirish moslamasi bu hisob-kitoblarni servo kuchaytirgichlarga yoki step drayverlarga yuborilgan buyruq signallariga aylantiradi, bu esa o'z navbatida har bir o'qda jismoniy motorlarni boshqaradi.

5. Haqiqiy vaqtda fikr-mulohaza va tuzatish. Dvigatellar yoki o'qlarga o'rnatilgan enkoderlar doimiy ravishda boshqaruvchiga haqiqiy holati va tezligi haqida xabar beradi. Tekshirish moslamasi buni buyruq berilgan pozitsiya bilan taqqoslaydi va doimiy tuzatishlar kiritadi - bu yopiq pastadir harakati uzoq ishlov berish siklida kesish kuchlari, tebranish yoki termal kengayishiga qaramay, qismni bardoshlik ichida saqlaydi.

6. Tsikl orqali doimiy boshqaruv. Nazoratchi dastur tugaguniga qadar asbob va ishlov beriladigan qismning nisbiy holatini, asbob o'zgarishini, mil tezligini va yordamchi funktsiyalarni (sovutgich, chip konveyerlari, qismlarni tekshirish) boshqarishni davom ettiradi.

CNC torna boshqaruvchisi va CNC frezalash boshqaruvchisi: aslida nimasi farq qiladi?

Ikkala boshqaruvchi turi ham bir xil mantiqqa ega - dasturni tahlil qiladi, harakatni hisoblaydi, motorlarni boshqaradi, halqani yopadi - lekin ular turli kinematikalar atrofida qurilgan, chunki stanok va tegirmon materialni tubdan farq qiladi.

Amalda, bu burilish markazlari uchun qurilgan kontroller ish qismini aylantirish, jonli asboblarni uzatish va minora indekslash mantig'i atrofida optimallashtirilganligini anglatadi, frezalash/ishlov berish markazi boshqaruvchisi esa bir vaqtning o'zida ko'p o'qli interpolyatsiya va asboblarni yo'naltirish matematikasi atrofida optimallashtirilgan. Shuning uchun torna kontrollerlari va frezalash kontrollerlari odatda bir xil boshqaruv platasi arxitekturasi va PLC mantig'iga ega bo'lsa ham, odatda alohida mahsulot qatorlari sifatida sotiladi - masalan, SZGH CNC Controller diapazoni ajratadi. CNC torna boshqaruvchisi modellari. SZGH-880TC (mutlaq enkoder fikr-mulohazalariga ega bo'lgan 3 o'qli tejamkorlik boshqaruvchisi va PLC narvon diagrammasi dasturlash) va SZGH-CNC1000TDc seriyali (3-5 o'qli burilish markazi kontrollerlari) kabi CNC Freze boshqaruvchisi modellari. GH-1000MC-4 (4-eksa, asbob-burchakda ishlash uchun RTCP-ni qo'llab-quvvatlaydigan) va GH-1000MC-5 (maxsus ishlab chiqarilgan ishlov berish markazlariga mo'ljallangan 5 o'qli sanoat darajasidagi boshqaruv paneli) kabi

Ochiq arxitektura va xususiy boshqaruvchilar: nega bu qayta jihozlash uchun muhim

CNC kontrollerni tanlashda eng muhim qaror, ayniqsa yangi mashina emas, balki qayta jihozlash uchun - bu tizim ochiq arxitekturami yoki mulkiymi, chunki u siz unga nima ulanishingiz mumkinligini va keyin unga kim xizmat ko'rsatishi mumkinligini aniqlaydi.

• Xususiy kontrollerlar odatda dastlabki mashina ishlab chiqaruvchining elektronika, dasturiy ta'minot va ehtiyot qismlar ekotizimiga chambarchas mos keladi. Ular barqaror, yaxshi integratsiyalangan tajribani taklif qilishlari mumkin, ammo zaxira qismlar, dasturiy ta'minot yangilanishi va texnik tanishlik odatda bitta sotuvchiga bog'liq.

• Ochiq arxitektura kontrollerlari uchinchi tomon servo drayverlari, motorlari va CAM dasturlari bilan ishlash uchun mo'ljallangan va odatda keng hujjatlashtirilgan dasturlash va aloqa standartlaridan foydalanadi. Bu uzoq muddatli texnik xizmat ko'rsatish va kelajakdagi yangilanishlarni osonlashtiradi, chunki do'kon har bir komponent uchun bitta yetkazib beruvchiga bog'liq emas.

Ayniqsa, qayta jihozlash uchun qaror yanada muhimroqdir: boshqaruvchini qayta jihozlash dastgohning elektron boshqaruv tizimini - CNC blokini, servo drayverlarni, motorlarni, enkoderlarni, shpindelni va operator panelini - mashinaning mexanik tuzilishini (to'shak, ustun, bosh ustun, mil, yo'llar) buzilmagan holda o'zgartiradi. Qayta jihozlashdan oldin, yangi kontrollerning servo interfeysi, fikr-mulohaza ravshanligi va kiritish/chiqarish soni mavjud motorlar, enkoderlar va mashina simlari qo'llab-quvvatlay oladigan narsaga mos kelishini tasdiqlang - bu erda mos kelmaslik qayta jihozlash kechikishlarining eng keng tarqalgan manbai hisoblanadi.

Nazoratchi mashinaning qolgan qismi bilan qanday aloqa qiladi

Tekshirish moslamasi kamdan-kam hollarda izolyatsiyada ishlaydi - bu mashinada va borgan sari zavod maydonchasidagi kichik real vaqt aloqa tarmog'idagi bitta tugun.

• Fieldbus aloqasi (EtherCAT, PROFINET yoki EtherNet/IP kabi protokollar) boshqaruvchini servo drayverlarga, kiritish/chiqarish modullariga va yordamchi qurilmalarga past, deterministik kechikish bilan bog‘laydi, bu esa bir vaqtning o‘zida ko‘p o‘qli harakatda bir nechta o‘qlarni sinxronlashtirish imkonini beradi.

• PLC mantig'i boshqaruvchi ichidagi yoki uning yonida mashina darajasidagi ketma-ketlikni boshqaradi - asboblarni o'zgartirish, eshik blokirovkalari, sovutish suvi, qismlarni siqish - sof harakat-interpolyatsiya matematikasidan alohida.

• Kodlovchining teskari aloqa zanjirlari doimiy va yuqori chastotada ishlaydi, har bir o'q uchun buyruq berilgan va haqiqiy pozitsiya o'rtasidagi halqani yopadi.

Bu, shuningdek, CNC kontrollerlari va sanoat robot kontrollerlari haqiqiy arxitektura o'xshashligini baham ko'radi - ikkalasi ham turli xil mexanizmlarni boshqarsa ham, interpolyatsiya, yopiq konturli qayta aloqa va fieldbus aloqasi atrofida qurilgan real vaqtda harakat tizimlari. Bu, ayniqsa, robot qurollariga qanday taalluqliligini batafsil ko'rib chiqish uchun SZGH-ga qarang Sanoat robotlarini boshqarish bo'yicha to'liq qo'llanma.

Servo motorlar, milya drayvlari va nima uchun ular mos keladigan tizim sifatida sotiladi

Tekshirish moslamasining harakat buyruqlari faqat ularni bajaradigan motorlar va drayvlar kabi aniqdir, shuning uchun CNC kontrollerlari, servo motorlar va milya drayvlari odatda ishlab chiqariladi va brendlar bo'ylab erkin aralashmasdan, mos keladigan to'plam sifatida sotiladi.

• AC servo motorlar va drayverlar boshqaruvchining buyruq signallarini aniq o'q harakatiga aylantiradi, bunda servo haydovchi oqim/momentni boshqarish va mexanik chiqishni ta'minlaydigan vosita; Dvigatelning enkoderidan olingan fikr-mulohazalar pastadirni boshqaruvchiga qaytaradi. Masalan, SZGH AC Servo Dvigatel va Driver liniyasi SZGH-13150AC ni o'z ichiga oladi, SZGHning o'z kontrollerlari bilan to'g'ridan-to'g'ri moslashish uchun joylashtirilgan 1500 Vt yuqori inertsiyali servo motor.

• Mil servo drayvlar o'zaro bog'liq, ammo alohida komponentdir - ular kesish asbobi (tegirmonda) yoki ish qismi (tornada) uchun mil tezligi va momentini nazorat qiladi va odatda o'q servolariga qaraganda yuqori quvvat ko'rsatkichlarini talab qiladi. SZGH AC Servo shpindelli dvigatel va haydovchi diapazoni o'zining S4T drayverlar oilasi bo'ylab taxminan 1,5 kVt dan 132 kVt gacha bo'lgan kichik dastgoh tegirmoni va katta burilish markazi o'z shpindellarini qanday yuklashini aks ettiradi.

Agar siz yangi konstruksiya uchun kontrollerni baholayotgan bo‘lsangiz, servo va shpindel drayverlari kombinatsiyasi bir xil yetkazib beruvchi tomonidan birgalikda tasdiqlanganligini tasdiqlang - bu odatda uchta alohida sotuvchidan tekshirgich, servo va shpindel drayverini sotib olishdan ko‘ra ishga tushirish va muammolarni bartaraf etish tezroq bo‘ladi.

Amaliy tanlov nazorat ro'yxati

Yangi mashina qurish uchun boshqaruvchini belgilashda yoki mavjudi uchun qayta jihozlashni baholashda ushbu nazorat roʻyxatidan foydalaning:

• Mashina turi va o'qlar soni — Sizga 2 o'qli burilish boshqaruvchisi, 3 o'qli frezalash boshqaruvchisi yoki asbob burchagi (RTCP) qo'llab-quvvatlanadigan 4/5 o'qli tizim kerakmi yoki yo'qligini tasdiqlang.

• Ochiq arxitektura va xususiy mulk — Qanchalik uzoq muddatli moslashuvchanlik va ko‘p sotuvchili ehtiyot qismlardan foydalanish zarurligiga qarab qaror qabul qiling.

• Qayta aloqa turi va ruxsati — Tekshirgich kompyuteringizda allaqachon mavjud bo'lgan enkoder turini (masalan, mutlaq va ortib boruvchi) yoki qaysi birini o'rnatishni rejalashtirganingizni qo'llab-quvvatlashini tekshiring.

• Aloqa protokoli muvofiqligi — Kontrollerning fieldbus qo‘llab-quvvatlashi (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP va boshqalar) servo drayverlarga va har qanday yuqori oqim zavod tarmog‘iga mos kelishini tekshiring.

• PLC mantig'i va dasturlash interfeysi — Tekshirgich standart funksiyalar (asbobni almashtirish, sovutish suvi, xavfsizlik blokirovkalari) uchun tayyor PLC narvon mantig'i bilan jo'natilganligini yoki maxsus dasturlashni talab qilishini tasdiqlang.

• Servo va shpindel drayverini moslashtirish - Ishga tushirish xavfini kamaytirish uchun bitta yetkazib beruvchi tomonidan tasdiqlangan kontroller, servo motor va milya drayverini afzal qiling.

• Ehtiyot qismlar va texnik yordamga kirish — Har qanday kontroller uchun — mahalliy yoki import — ehtiyot qismlar qanday aniqlanganligini (masalan, seriya raqamini qidirish) va ularni ishga tushirishdan oldin qanchalik tez olish mumkinligini tasdiqlang.

• Hujjatlar va PLC diagrammasining mavjudligi - Ayniqsa, qayta jihozlash uchun muhim, bu erda simlar va narvon-mantiqiy hujjatlar o'zgartirish qancha muhandislik vaqtini aniqlaydi.

Tez-tez so'raladigan savollar

CNC kontroller CAD/CAM dasturiga bo'lgan ehtiyojni almashtiradimi?

Yo'q. CAD/CAM dasturi qismni loyihalashtiradi va G-kod dasturini yaratadi; boshqaruvchi ushbu dasturni o'qiydi va harakatni bajaradi. Ular bir xil ish jarayonida turli xil, ketma-ket rollarni bajaradilar.

Torna stanogiga frezalash moslamasini qo'yish mumkinmi yoki aksincha?

To'g'ridan-to'g'ri emas. Torna va frezalash regulyatorlari turli kinematikalar atrofida qurilgan - tokarlik dastgohlari uchun ishlov beriladigan qismning aylanishi va minora indekslari va ko'p o'qli asboblarni joylashtirish va tegirmonlar uchun ATC boshqaruvi - shuning uchun boshqaruv mantig'i va kiritish-chiqarish konfiguratsiyasi muhim qayta muhandisliksiz bir-birini almashtirib bo'lmaydi.

CNC tizimidagi step vosita va servo vosita o'rtasidagi farq nima?

Servo vosita yopiq konturli qayta aloqadan foydalanadi (koder haqiqiy holatini tekshirgichga qaytaradi), bu odatda yuqori aniqlik va yuk ostida yaxshiroq ishlashni ta'minlaydi. Bosqichli dvigatel odatda ochiq tsiklda ishlaydi, bu engilroq yoki boshlang'ich darajadagi ilovalar uchun tejamkorroq bo'lishi mumkin, ammo agar vosita yuk ostida qadamlarni yo'qotsa, kamroq tuzatish taklif qiladi.

Xitoyda ishlab chiqarilgan CNC kontroller umumiy CAM dasturi va G-kod standartlariga mos keladimi?

Muvofiqlik ishlab chiqarilgan mamlakatga emas, balki o'ziga xos kontroller modeliga bog'liq - tekshirgich standart G-kod/M-kod konventsiyalaridan foydalanadimi yoki etkazib beruvchining joylashgan joyidan qat'i nazar, sotib olishdan oldin uning CAM post-protsessoriga mos kelishini hujjatlashtirilganligini tekshiring.

Mening eski mashinam boshqaruvchini qayta jihozlash uchun yaxshi nomzod ekanligini qanday bilsam bo'ladi?

Mashinaning mexanik tuzilishi (to'shak, yo'llar, mil, ustun) hali ham to'g'ri va qattiq bo'lsa, lekin mavjud boshqaruv tizimi eskirgan, qo'llab-quvvatlanmaydi yoki yangi imkoniyatlarni cheklab qo'ysa, qayta jihozlash odatda foydalidir. Agar mexanik strukturaning o'zi sezilarli darajada eskigan bo'lsa, qayta jihozlash asosiy aniqlik muammosini hal qilmasligi mumkin.

Xulosa

CNC boshqaruvchisining ishini ta'riflash oson va yaxshi bajarilishi talab etiladi: raqamli dasturni aniq, doimiy ravishda tuzatiladigan mashina harakatiga aylantiring. Torna boshqaruvchisi va frezalash boshqaruvchisi o'rtasidagi amaliy farqlar har bir mashina aslida qanday harakatni boshqarishi kerakligiga bog'liq - bir tomondan ishlov beriladigan qismning aylanishi va asbobning uzatilishi, boshqa tomondan asboblarning ko'p o'qli joylashuvi va ochiq va xususiy arxitektura o'rtasidagi tanlov tizimni keyinchalik qanchalik oson saqlashingiz, yangilashingiz yoki qayta jihozlashingiz mumkinligini belgilaydi. Agar siz yangi kontrollerni belgilayotgan bo'lsangiz yoki qayta jihozlashni baholayotgan bo'lsangiz, SZGH muhandislik jamoasi mashinangizning joriy simlari, qayta aloqa turi va o'qiga qo'yiladigan talablarni ko'rib chiqishi va mos keladigan kontroller, servo va milya haydovchi konfiguratsiyasini tavsiya qilishi mumkin.

Tekshiruvchiga texnik maslahat so'rash — SZGH muhandislik jamoasi bilan bog'laning va ular qayta jihozlash yoki yangi ishlab chiqarilgan kontroller variantlarini baholashga yordam beradi. Mashina turi, o'qlar soni va joriy boshqaruv tizimi bilan Email: export02@szghtech.com · WhatsApp: +86- 18925223781